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一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统
本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统,其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备;气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体;燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油;气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油,以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体;点火设备用于点燃气体燃油混合体;给风设备用于向实验燃烧室中提供风;测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响,具有功能多、适用性强等优点,因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
华中科技大学 2021-04-13
山东省人民政府关于加快构建一流科技创新生态的意见
为积极顺应新一轮科技革命和产业变革新趋势,努力争当高水平科技自立自强排头兵,现就加快建设科技强省,构建一流科技创新生态,提出如下意见。
山东省人民政府 2025-04-03
连续流微反应器技术
上海交通大学 2021-04-11
三分螺旋折流板换热器
该项目应用领域:可替代现有各种管壳式换热器方案,尤其对贵重材料应用的经济性更好,如铜管干式蒸发器、钛管闭式冷却器等。
东南大学 2021-04-10
新型微流控注射器“滤头”
开发了一种新型微流控注射器“滤头”,通过简单将样品注入滤头即可实现微粒的“片上浓缩”
东南大学 2021-04-11
并流湿式烟气脱硫除尘技术
一、 项目简介并流湿式脱硫除尘一体化技术及设备是针对锅炉烟气处理、化工、制药、食品、废气处理等领域的含尘、含硫气体进行净化处理开发的一种运行费用低、脱硫、除尘效率高的环保技术与设备。设备内安装有自主研发的具有自主知识产权的旋风式气液接触元件,含尘、含硫气体与清洗液体同时从设备顶部并流进入,在高速通过旋风式高效接触元件时对产生强烈的破碎、搅拌、冲击作用,增强除尘效果,气体得到净化。并流湿式脱硫除尘流程如下图所示。二、 项目技术成熟程度已应用在实际工业生产中。应用实例包括:1. 在河北邢台英都化工厂含单质硫气体的净化工艺中,成功地解决了原有气体净化系统中气体单质硫含量不达标的问题,除尘效率达到99.8%;设备由原来的直径3米、高32米下降为直径1.6米,高14.64米,设备投资大大降低;运行可靠、操作简单;经河北省产品质量监督检验院检测,总湿板压降120Pa。  2. 本技术和设备在山东得克公司脱硫工程中应用,气量10000Nm3/h,设备直径φ1000,高6100mm,脱硫率达99.5%。三、 技术指标采用气液并流,空塔气速可达到5~15m/s,液气比达到5 L/m3;全塔总压降<150Pa,脱硫率≥99.5%,总除尘效率可达到99%;对0~5μm粒径的微细粉尘分级效率达到85%;与气液逆流相比,处理相同气量和粉尘浓度时,能耗可降低25%,设备尺寸减小50%~60%,操作费用和设备投资可减少40%以上;操作时不会出现液泛、雾沫夹带或带水现象,塔板上无结垢;操作时不会产生粉尘的再飞扬问题。四、 市场前景并流湿式脱硫除尘一体化技术及设备是针对锅炉烟气处理、化工、制药、食品、废气处理等领域的含尘、含硫气体进行净化处理开发的一种运行费用低、脱硫、除尘效率高的环保技术与设备。氨法、双碱法、镁法、石灰石—石膏法等各种方法锅炉烟气脱硫除尘;钢铁行业烧结烟气的脱硫除尘;化工、制药、食品、建材等行业的工业除尘;烟气脱硫脱硝除尘一体化操作;有害气体的净化、冷却和增湿;处理高温、高湿和有爆炸危险的气体;H2S、HCl、NH3、HF等气体的吸收;恶臭气体的脱臭。五、 规模与投资需求根据不同需求可对应多种解决方案。六、 合作方式技术入股,技术转让等形式。七、 项目具体联系人及联系方式项目负责人及联系人:张少峰电话: 022-60204596 13132081566 邮箱: shfzhang@hebut.edu.cn
河北工业大学 2021-04-11
一种初期雨水弃流装置
本实用新型提出了一种初期雨水弃流装置,包括井体、进水管、弃流管和出水管,井体侧壁上端设有进水口,井体内中部设有隔板,且隔板的最高端不高出进水口,隔板将井体内部分隔成过滤腔和弃流腔,且过滤腔设置在井体靠近进水口一侧,井体侧壁上设有与过滤腔连通的出水口以及与弃流腔连通的弃流口,过滤腔内填充有砂层,井体内靠近进水口处并位于砂层上方设有活性炭层;进水管与进水口连通,弃流管与弃流口连通,出水管与出水口连通。本实用新型能够将小流量的雨水资源通过过滤等方式净化其水质,加以利用;通过纱布网对活性炭层进行固定,以防止
安徽建筑大学 2021-01-12
新型煤粉旋流燃烧器
该种新型煤粉旋流燃烧器的特点如下:⑴使用“变截面中心管”和“挡块”结合的可调煤粉浓缩器,将煤粉气流用惯性分离为内浓外淡的两股环状气流,以实现径向浓淡燃烧。⑵有扩口的外二次风使用较高流速,以强化后期混合。⑶有扩口的内二次风为强旋转射流,用于组织回流区和前期燃烧。⑷外一次风口和内二次风口之间有一个“双锥形喷口”,也就是内、外两侧呈相对的两个锥形的喷口,能辅助内二次风组织流场,形成稳定且有适当回流量的中心回流区;可延迟一、二次风的混合,以保证煤粉的着火和挥发分析出区的还原性气氛;将外一次风中的煤粉引向中心回流区方向,可强化着火;喷口后将形成一圈小的驻涡,帮助稳燃并挤压中心回流区使之变得狭长。⑸外一次风,即淡侧一次风具有隔离浓侧一次风与二次风的作用,使一次燃烧区为一个狭长的还原性区域。⑹内一次风使用了齿形稳燃环,齿后将形成一个个小驻涡,利于着火;齿状阻塞将加强浓一次风与回流区之间的湍流混合;齿状喷口会加大浓一次风的周界长度,也可强化混合,稳定着火。。
西安交通大学 2021-04-11
旋流输运、抽排和净化技术
成果创新点 通风换气、餐饮油烟净化、腐蚀物输运、工业分离输 送、河道除淤疏浚、采矿打沙及食品加工等领域。主要技 术创新路径:龙卷风旋涡能够产生强大抽吸力 核心优势:风机抽吸力丝毫不减,而套筒抽排能力与 风机相当,总排风量大大高于单独的风机的排风量;旋流 卷吸套筒独立使用,为风机另辟进风渠道实现免污染,排 风管道畅通无阻,特别适合腐蚀性或复杂环境中工作;旋 流卷吸无需额外能耗,旋转气流产生离
中国科学技术大学 2021-04-14
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