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GIM302惯性测量单元 三轴陀螺仪 三轴加速度计 温度检测 三维角速度 三维线加速度 空间姿态信息测量 IMU
  GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成,可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息,并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正(涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等)的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构,显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰,同时具备宽温域补偿功能,确保在严苛工业环境下稳定工作。 应用范围: 该系列产品典型应用场景包括:便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-22
一种基于软测量技术的汽轮机热耗率在线监测方法
本发明涉及一种基于软测量技术的汽轮机热耗率在线监测的方法。该方法通过建立的汽轮机回热系统的专家性能知识库和性能预测模型,校验汽轮机回热系统运行现场测点传感器采集的数据,预测汽轮机运行现场未采集的参数数据,以利用汽轮机输出功率计算主蒸汽流量,完成汽轮机回热系统热耗率的在线监测,从而获得准确、可靠的发电机组热耗率在线监测结果。本发明方法避免了传统的凝结水流量测量,采用汽轮机输出功率软测量的方法,获得热耗率的在线监测,
华中科技大学 2021-04-14
一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测量方法
当待定点无法用 GNSS 方法直接测定时,本发明提供一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测 量方法,其装置成本低廉、便于携带,方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值,摆脱了对于 方位、角度观测值的依赖,测程可达数百米,可实现多个已知点上快速作业,最少只需在两个点上进行 测量,通过最小二乘和合理定权,最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷, 具有广阔的应用前景。 
武汉大学 2021-04-13
一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法
本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大,以气缸配合气动滑·788·台为动力机构,连接带动施力构件对测量杆施加压力,并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据,进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量,消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响;气缸带动施力构
华中科技大学 2021-04-14
声压测量传感器及多纵模光纤激光器声压测量系统
本发明公开了一种声压测量传感器及多纵模光纤激光器声压测 量系统。声压测量传感器包括金属圆桶、薄膜和光纤;金属圆桶的侧 壁中部有开孔,内壁设有吸音棉;薄膜位于金属圆桶的上端开口处, 形成密封结构;光纤两端固定,呈紧绷状态,中部粘贴在薄膜的表面。 多纵模光纤激光器声压测量系统包括 980nm 泵浦光源、多纵模激光谐 振腔、光纤隔离器、光电转换模块和频谱分析仪;多纵模激光谐振腔 包括声压测量传感器、波分复用器、掺铒光纤、可
华中科技大学 2021-04-14
自支撑壳程无折流板扭曲管换热器
本项目响应工业生产过程对节能传热设备需求量日益增长的发展机会,充分利用我们在高效节能设备研制和产业化方面的成功经验,自主研制新型扭曲管换热器,并实现扭曲管换热器制造产业化。本项目通过采用扭曲管可以使换热器传热能力增加10%-20%,壳程阻力下降50-70%,将大幅度提高扭曲管换热器的节能潜力,实现节能25-35%。扭曲管换热器提升了我国新型高效节能设备的整体技术水平和市场竞争力。在扭曲管换热器内,由于壳程为螺旋流,大大增强了壳程的湍流度,从而强化了壳程传热;由于扭曲管的结构特点,即使管程为高粘度流体或流速较低时,也会获得很高的湍流度。由于管子之间的多点自支撑结构,省去了折流板,实现了流体纵向流,流动分布和流速比较均匀,消除了换热管振动问题。由于壳程采用无折流板结构,实现了全程纵向流,使得壳程压降大大降低;同时由于分布均匀,没有流动死区,有效传热面积大大增加。这些结构特点,大大强化了换热器的传热系数。由于流速均匀、无死区,而且管壁温度比较均匀,大大降低了结垢的可能性。无振动、少结垢,从而延长了维修周期,降低了维修费用。该技术不改变换热器的外形结构,保留了管壳式换热器的特点,具有易于推广的特点,具备较好的工业应用前景。目前已做了大量的前期开发准备及示范工程。
华东理工大学 2021-04-11
连续流强化微电解废水处理装置
本项目提出的连续流强化微电解废水处理装置,在水平转动筒体的进、出水口端分别设计了入口端和出口端密封旋转接口,同时设置水气的进、出导管,使处理装置处于固液气全充满状态,保证了铁碳床中的溶解氧浓度,填料随装置的转动而相互摩擦使铁碳表面形成的钝化膜不断更新,提高了设备的有效利用容积,增加了废水与外加电场的作用时间,提高了装置的处理能力和效率。 该方法可应用于下列场合: 高浓度废水的预处理:解决对生化处理的抑制作用; 低浓度污水直接处理:达标排放或回用; 生化处理后尚未达标污水的达标处理; 生化处理后污水深度处理以便回用。 实验及工程实践中已经处理过的各种污水包括: 含油污水(油田采油污水,炼油污水,脂肪加工污水等); 有色污水(染料生产污水,印染污水,纺织加工污水等); 化工污水(有机合成,香料合成,木糖醇生产等); 金属加工切削液(油基及水基); 生活污水的深度处理,中水回用;
北京科技大学 2021-04-11
一种自动化初期雨水弃流装置
成果描述:本实用新型公开了一种自动化初期雨水弃流装置,包括收集管、与收集管连通的三通阀以及设置在收集管内的过滤器;收集管上安装有流量计,收集管的管顶铰接有一缓流板;三通阀一侧设有与收集管连通的进水口,另一侧设有第一出阀口和第二出阀口,三通阀内设有阀板,阀板一侧与三通阀内壁固定连接,另一侧上端与伸缩杆相连,三通阀上设有密封盒,密封盒内安装有用于控制伸缩杆伸缩的控制器;过滤器包括依次连通的第一过滤腔和第二过滤腔。本实用新型通过流量计记录雨水流量,利用控制器控制伸缩杆伸缩,从而改变阀板的位置,达到切换雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水;本实用新型的装置自动化效率高、占地面积小、投资较低、运行维护方便。市场前景分析:本实用新型通过流量计记录雨水流量,利用控制器控制伸缩杆伸缩,从而改变阀板的位置,达到切换雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水;本实用新型的装置自动化效率高、占地面积小、投资较低、运行维护方便。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
XP-S型高效节能旋流除尘器
对现行XLP/B型除尘器进行结构创新设计,开发了一种针对小型燃煤锅炉烟气除尘的新技术——XP-S小型燃煤锅炉通用旋流除尘器。结合工程运行经验,创新设计的XP-S小型燃煤锅炉通用旋流除尘器结构上采用了螺旋翅片锥形升气管、碎涡器、稳涡器、二分“脊”式导流片、以及异锥形出口蜗壳、月牙形旁路、双斗异型排灰系统及鸭嘴式排灰阀、异形入口缩放管等创新方案,在形式上采用了负压风机与出口蜗壳组合、锥形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除尘器在整体尺寸、除尘效率、风机耐受性、密封性上等方面都更能适合于小型燃煤锅炉的需要。目前,该技术已完成设计程序开发,正进行样机加工制作和技术专利申请工作。希望进行技术转让或以技术入股形式合作开发生产。
集美大学 2021-04-29
一种强制回程盘配流柱塞式水泵
本发明属于容积式液压泵领域,并公开了一种强制回程盘配流 柱塞式水泵,包括泵主体、旋转单元、配流盘和回程机构,泵主体包 括壳体、后端盖、前端盖和斜盘;配流盘置于泵主体内并固定安装在 所述前端盖上,所述配流盘上设置有腰形槽和贯通槽;旋转单元包括 传动轴、缸体、柱塞滑靴组件、主轴承、浮动盘、弹簧座和中心弹簧; 所述回程机构包括回程盘、若干回程弹簧、楔形套和防转销钉,每个 所述回程弹簧安装于一所述限位环的弹簧孔内,所述回程弹簧的一端 抵靠在所述限位环的内壁上,另一端通过所述楔形套压紧所述回程盘。 本发明的回
华中科技大学 2021-04-14
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