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在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计,(美国国防部陆军研究实验室的项目编号: DAAD 19-01-2-0012), 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统, 无人车可以实时地应对环境中的变化, 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价, 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型, 并将之运用于图像识别, 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学 2021-04-14
多焦点光束产生装置及多焦点共焦扫描显微镜
本发明揭示了一种多焦点光束产生装置及多焦点共焦扫描显微镜,多焦点光束产生装置包括光源,偏振器和偏振滤波光路;偏振滤波光路在光源出射光束经过偏振器后的光路上设置有第一偏振分光镜,光束经过第一偏振分光镜后一部分发生反射,一部分发生透射;在反射光路上依次设置有第一反射镜,第一滤波片和第二偏振分光镜;在透射光路上依次设置有第二滤波片,第二反射镜和第二偏振分光镜,反射光束和透射光束在第二偏振分光镜处汇合成一束光束.通过多焦点光束产生装置产生的光束经聚焦后得到的焦点均匀性高,尺寸小和形状呈圆对称分布.本发明扫描显微镜可保证高分辨率的前提下成像速度快,或者在同样的成像速度下具有更高分辨率
上海理工大学 2021-05-04
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
北京工业大学 2021-04-14
地铁站轨行区域烟控策略研究
地铁站轨行区域烟控策略研究,提出了地铁轨行区发生火灾时两种不同 的烟气控制策略,利用 CFD 技术辅助进行轨行区的烟气控制策略分析。提出其对 系统设计及乘客安全疏散策略的不同要求,为城市地铁的防灾减灾设计提供参考。
上海理工大学 2021-01-12
铁路客运站技术作业计划编制系统
本成果是有重大应用前景的横向项目的重大横向成果。该成果已在成都客运站、西安客运站运用,系统提供用户一个全面、便利、友好的技术作业计划编制平台,可以对车站设备资料和车站作业标准资料进行综合管理,实现从列车运行图系统本站列车时刻自动化采集,辅助工作人员进行列车在车站的到发运用、调机作业、车底整备作业和列车接发车进路安排,支持作业计划多方案比选,使工作人员摆脱繁琐的重复手工劳动,提升车站组织工作自动化水平。
西南交通大学 2016-06-27
空间站冷凝水制备生活用水
为载人空间站人员长期驻留提供水资源百分百循环利用系统,已成功实现4人180天的地面舱模拟实验。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
大型客运站运转作业辅助决策系统
本成果来自有由重大应用前景的横向项目。该系统已在成都客运站和哈尔滨站运用。采用该系统可对大型客运站运转作业生产的全过程利用计算机进行组织指挥管理,整体上提高铁路大型客运站行车组织指挥现代化水平。该系统由站调子系统、车号员子系统、助理值班员子系统、调车员子系统、技术室子系统、统计子系统及系统维护子系统构成。系统可实现现车场现车信息、列车编组信息、调车作业计划信息、本站列车作业正晚点预报信息、调机信息等作业信息的建立、共享和监控。
西南交通大学 2016-06-27
一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置,包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据,FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度,组成数据帧发送给PHY芯片;PHY芯片将其转换为差分信号,发送在EtherCAT网络之中;各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站,在经过网络变压器和PHY芯片后,数据帧接收模块接收网络中的数据帧;在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信,具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势,对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学 2021-04-14
陆地干混站散料输送系统
主要应用于陆地干混站及移动干混站的建设。通过车载罐提供物料实现散装物料的混配及贮存,保证固井作业的水泥供应,工作时使用压缩空气作为动力完成物料输送。系统包括散料储罐、混拌罐、除尘罐、空气罐、流程管汇、称重计量及远控系统等。 作为中石化、中石油、中海油水泥干混设备的核心供应商,万邦科技产品广泛应用于油田各大干混站,并成功应用到中亚、中东海湾地区、东南亚、北美、非洲等区域的干混站项目建设。
山东万邦石油科技股份有限公司 2021-06-18
NMT混凝土生物腐蚀研究工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品   推出背景:       混凝土应用于建筑、桥梁、道路等众多领域,而混凝土腐蚀老化已成为世界性难题,莫兰迪大桥的坍塌并非孤例,世界各地建造的各类桥梁,特别是使用钢筋混凝土的桥梁,处境都在不断恶化。早在1999年一项研究就发现,欧洲大约30%公路桥梁存在某种缺陷,尤其是钢筋混凝土预制板的腐蚀。       根据《中国腐蚀调查报告》一书提供的数据,我国年腐蚀损失约占国民经济总产值(GDP)的6%,达到上万亿元,仅微生物造成的混凝土腐蚀,每年就带来数以亿计的损失,同时还带来了重大的安全隐患。中国作为世界上大量应用混凝土且地理环境复杂的国家之一,与国外相比,面临着腐蚀环境更为严酷,认识、管理水平不高,技术落后的困境。       作为中国的高新技术企业,中关村NMT联盟的会员单位,旭月(北京)科技有限公司利用20多年的技术积累,为解决混凝土生物腐蚀研究隆重推出:   《NMT混凝土生物腐蚀研究工作站》系列产品!   NMT优势: 1)可实现对混凝土表面微区的测量,空间分辨率高达0.1微米。 2)可精确探测混凝土腐蚀发生时,材料表面电流是由哪些具体离子移动所引起的。 3)不仅可实现对H+(pH)、Cl-、Mg2+等浓度的检测,还可以检测这些离子移动的动态状态,包括进出混凝土材料表面的方向和速率。  分类及用途: 1)《NMT混凝土生物腐蚀研究工作站》(型号:NMT-BCC-100) 基于底层核心NMT技术,以及成熟的技术解决方案,让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。   2)《NMT混凝土生物腐蚀研究工作站》(型号:NMT-BCC-200) 基于底层核心NMT技术,结合自身科研兴趣,以及其它相关技术参数,在我方技术人员协助下形成技术解决方案,让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。   《NMT混凝土生物腐蚀研究工作站》(型号:NMT-BCC-100)  NMT优势: 1)可实现对混凝土表面微区的测量,空间分辨率高达0.1微米。 2)可精确探测混凝土腐蚀发生时,材料表面电流是由哪些具体离子移动所引起的。 3)不仅可实现对H+(pH)、Cl-、Mg2+等浓度的检测,还可以检测这些离子移动的动态状态,包括进出混凝土材料表面的方向和速率。  用途: 基于底层核心NMT技术,以及成熟的技术解决方案,让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。   参数 1.基本功能: 1.1针对混凝土生物腐蚀研究设计 1.2原位、非损伤检测 1.3可检测离子、分子指标:H+、Na+、Mg2+、Cu2+、Ca2+、Cl-、O2 1.4可检测整体和局部电位、pH 2.性能: 2.1自动化操作 2.2空间分辨率可达到5μm 2.3长时间实时和动态监测 2.4无需标记 2.5立体3D流速检测 3.软件: 3.1 imFluxes智能软件 3.2可直接检测、输出离子的浓度、流速 3.3可直接检测、输出整体和局部电位、pH 《NMT混凝土生物腐蚀研究工作站》(型号:NMT-BCC-200) NMT优势: 1)可实现对混凝土表面微区的测量,空间分辨率高达0.1微米。 2)可精确探测混凝土腐蚀发生时,材料表面电流是由哪些具体离子移动所引起的。 3)不仅可实现对H+(pH)、Cl-、Mg2+等浓度的检测,还可以检测这些离子移动的动态状态,包括进出混凝土材料表面的方向和速率。  用途: 基于底层核心NMT技术,结合自身科研兴趣,以及其它相关技术参数,在我方技术人员协助下形成技术解决方案,让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。 参数 1.基本功能: 1.1针对混凝土生物腐蚀研究和研发设计 1.2原位、非损伤检测 1.3可检测离子、分子指标:H+、Na+、Mg2+、Cu2+、Ca2+、Cl-、O2 1.4可检测整体和局部电位、pH 1.5可拓展检测指标:Al3+、Fe3+、Hg2+、整体和局部电流 1.6可实时监测和记录检测时的环境参数:温度、湿度、大气压、海拔、经纬度 2.性能: 2.1自动化操作 2.2空间分辨率可达到5μm 2.3长时间实时和动态监测 2.4无需标记 2.5立体3D流速检测 3.软件: 3.1 imFluxes智能软件 3.2可直接检测、输出离子的浓度、流速 3.3可直接检测、输出整体和局部电位、电流、pH 3.4可同时监测、输出检测时的环境参数
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
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