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基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤 1,利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集;步骤 2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波; 步骤 3,分别计算路面点集内各路面点的强度梯度;步骤 4,根据路面点的强度梯度,采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点,将强度梯度较大的路面点作为 种子点;步骤 5,根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学 2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法,包括:步骤 1,计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征;步骤 2,根据各激光脚点的特征,利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点,所得路坎点记为初始路坎点;步骤 3,利用所有初始路坎点构建 KD 树,对各初始路坎点分别计算其方向特征;步骤 4,根据初始路坎点的方向特征,采用 KD 树对初始路坎点进类;步骤5,计算各聚类区域的特征,剔除特征不满足预设条件的聚类区域,获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学 2021-04-14
全能饮水站
产品详细介绍 一、概述 水作为人类生命的第一要素,是人体七大营养素之首。在享受现代文明的同时,人类的身体健康状况却越来越受之于水环境的污染,导致人体可能发生疾病症状也越来越多,生活质量令人担忧,这个问题引起国人的高度重视。因此我单位研制的全能饮水站采用数码显示、程序控制、电子感温控制,高效准确。全国首创整体全不锈钢新型高频焊接,保证饮水卫生;冷热水不在同一内胆,出水绝无生水混合,无阴阳水. 本产品已被广泛用于厂矿、机关团体、企事业单位、大型商场等,适合于50-500人饮用。 二、性能特点 1、不受水垢影响、杜绝单内胆开水机电极因水垢而导致的开水机电气失现象; 2、控制部分不受高温水影响,电气控制可靠性大幅度提高,从而提高了安全性能与稳定性; 3、彻底解决普通电极控制式开水机因水源是纯水而无法控制的难题; 4、双高效、低碳节能,开水加热过程蒸汽热能回收率高达98%,超级高效节能之冠军; 5、六重安全保护系统设计, 故障即时自动保护,确保安全无隐患,超温保护;   5.1过流保护;   5.2缺水自动断电防止干烧保护系统、缺水强制进水系统;   5.3加热水蒸汽自动凝结成水,没有任何压力;   5.4开水机全封闭,安全可靠,防止人为破坏与伤害,防止二次污染; 6、集净化加温于一体,冷热随饮; 7、RO净化系统,永无水垢困扰; 8、产水分子团小,渗透力强、低盐矿化; 9、全不锈钢结构,高贵大方; 10、全系列产品,适合不同场所之需; 三、技术参数 1、水源        自来水 2、控制方式    微电脑控制,LED显示 3、净化层级    5/9级 4、滤  瓶      20寸蓝瓶 5、前3级滤芯  国际通用标准20寸 6、RO膜规格  2012-100  3012-200  3013-400 7、适用水质    TDS≤1800ppm拟饮用水源 8、产水水质    纯净水/矿物质水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M,4个出水口同时出水 11、电源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可选 13、进水压力   0.1~0.4Mpa 14、工作压力   0.4~0.7Mpa 15、储水箱    40L不锈钢水箱 16、加热胆    18L/30L 17、主机尺寸   90×60×172cm
菏泽圣邦仪器仪表开发有限公司 2021-08-23
机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性: 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成:自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产;支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理,支持搭建点云、影像、模型数据库,支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题: LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题,点云影像数据难以联合应用; 单一数据源三维信息与纹理信息不全,高质量模型结果依赖高精度数据输入,导致数据获取成本昂贵、效率较低; 城市级实景三维模型重建自动化程度低,低精度自动结构化模型成果难复用,而手动模型绘制难度高、工艺繁琐; 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件,国产化难。 先进性: 当前,国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建,而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件,模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础;采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建;采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据;优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程,无需额外依赖专业建模软件;提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块,不达标的自动模型可复用,三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑,具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性: 系统主要搭建两条生产路线,以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建,经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型,并利用配准后多视影像对模型纹理映射,此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据;其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型,并在此基础上提取建筑物单体三角网数据,经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型,此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外,软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行,已阶段性实现国产化。
武汉大学 2022-08-15
高校一站式网上大厅系统
智教高校一站式网上大厅系统构建一个集成化、智能化的在线服务系统,覆盖高校教学、管理、生活等核心场景,高效处理来自学生和教职工的各类申请业务,如学生的请假审批、奖学金审批,教职工的调课审批、报销审批等。审批流程应具备灵活性,可根据不同业务类型设置不同的审批节点和权限。为师生提供便捷、高效、安全的“一站式”服务,推动校园数字化转型。 审核流程具备工作流引擎,支持自定义各项审批流程,包括但不限于:学籍异动、处分审核等。提供伴随工作流程的消息提示功能。可设置工作流程的审批某个角色,流程执行过程中的审批人可以精确指定为角色下的某个用户。 可以根据高校实际业务管理需求及线下一站式大厅地址及布局,自定义预约部门信息、预约地点、办事内容等信息,学生可以通过手机移动端线上查看,并根据个人需求选择。 1、将学校教务、学工、后勤、科研等各部门分散的服务事项整合至一站式网上大厅。通过搜索栏、分类导航等多种便捷查找方式,用户能够快速定位所需服务。针对不同服务类型,定制灵活可变的业务流程,涵盖申请、审核、审批直至办结的全流程,并配备自动提醒机制,保障业务处理的及时性。 2、学校管理部门实现各类申请业务的高效审批。审批流程可根据业务类型灵活设置不同审批节点与权限。 3、打造功能齐全的信息发布平台,学校管理部门可轻松发布通知公告、政策法规、新闻资讯等各类信息。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
井下多媒体信息地面钻孔探测技术
西安科技大学自 2009 年开始就矿山应急救援通信技术和装备着手开始研究,现该成果获中国煤炭工业协会科技进步奖二等奖 1 项,实用新型专利 3 项,发表论文 6 篇;研制成果针对矿井应急救援过程中所遇到的困难,研究与开发具有传输语音、视频和多种环境参数数据的井下多媒体信息地面钻孔探测装置,实时、准确地把受灾钻孔中及通过钻孔探测到的井巷中的受灾信息时实时传送到地面救灾指挥部及各级救援指挥中心,为救灾指挥员与专家提供准确可靠的灾情信息,达到科学制定救灾方案的目的项目研究成果目前成功得完成了多次矿山事故应急救援,并为煤矿企业挽回巨大经济损失,保障了广大煤矿井下工作人员的人身安全,树立了良好的国际形象,取得的巨大的经济效益和社会效益,推广应用前景广阔。
西安科技大学 2021-04-11
点通学堂
产品详细介绍 ●点通学堂电脑端 以教学管理信息系统为主,集教务管理、消息互动、班级博客、教育资讯于一身,为广大师生和家长提供优质的教学交流服务。教 师不但能迅速的布置作业和下达学习任务,而且能有针对性地进行指导,做到因材施教,同时通过对学生成绩进行分析,引导学生查漏 补缺、巩固知识、提升成绩! ●点通学堂手机端 是基于在线学习和交流的远程教育类应用,坐拥各大运营商服务支撑,具有运行速度快、耗费流量少、操作方便等特点,弥补了传 统教育类应用功能单一的劣势,是教育类手机应用发展的新突破。不仅能查看学生的作业、成绩与消息,还能全面的了解学生在校内、 校外的学习情况和生活状况。
苏州点通教育科技有限公司 2021-08-23
一种基于双碟片串接的激光多程放大器
本发明公开了一种基于双碟片串接的激光多程放大器,该放大 器包括依次设置的同轴的第一、第二、第三、第四抛物面反射镜,第 一、第二碟片激光晶体,第一、第二抛物面反射镜共轭放置,第三、 第四抛物面反射镜共轭放置,第一抛物面反射镜表面设有泵浦光入射 孔以及种子激光入射孔,且中心处镂空用于放置第一碟片激光晶体, 第四抛物面反射镜中心处镂空,中心镂空处放置第二碟片激光晶体; 第二、第三抛物面反射镜中心处镂空。按照本发明,能够实现
华中科技大学 2021-04-14
巩义市城区众合仪器供应站
巩义市城区众合仪器供应站(原巩义市孝义合众仪器供应站)坐落在诗圣杜甫的故乡-巩义市,东距郑州86公里,西距古都洛阳78公里,洛阳至郑州的工业走廊。我公司专业生产:水热合成反应釜、水热反应釜、水热合成釜,高压水热反应釜(300-500度全不锈钢反应釜系列)、水热反应釜,配套产品均相搅拌反应器。双层玻璃反应釜,循环真空泵系列,旋转蒸发仪,供应的产品有;电化学工作站,腐蚀测试仪,在线监测仪器系列,真空,电热鼓风干燥箱,低温泵,低温反映浴槽,电动,磁力搅拌器系列,溶解氧测试仪,恒温水浴,油浴,振荡器系列等30多种系列产品。是各大专院校、科研单位、生物化工、医药卫生,质检部门、生命科学,石油勘测等实验室进行实验研究、现场监测,分析测试的理想设备,产品具有国内较H水平。       公司拥有完善的生产,销售服务体系,由市场推广、分销管理、直销商务、技术支持、售后服务、区域发展等部分组成,全心全意地为用户服务。公司秉着“诚信为人,踏实做事,追求高品质的企业理念,凭籍专业的技术实力,良好的服务态度,竭诚为广大用户提供蕞优质的产品和服务,期待与您建立长期友好的合作关系。公司宗旨:坚持顾客至上的原则,所有产品一年内免费保修,并负责终身维护,欢迎业内同仁惠顾垂询。
巩义市城区众合仪器供应站 2025-04-27
自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
       设备名称:自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介:自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成;每个工作站配置的机器人,均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统;因此,在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下,该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业;是当下该行业提升产品质量,减员增效的不二选择;采用激光扫描技术,通过激光传感器对工件进行多点的扫描,可识别出工件的外形及所在的方位;可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接;激光扫描范围可调,人机界面智能控制,配置灵活,扩展性强;兼容异形工件的自动焊接,无需预先编程,人为干预,功能强大; 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定;可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业;可搭载多种焊接电源;生产效率高。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:1M/s;机器人:ABB;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
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