本项目提出将多个龙伯透镜单元组成阵列式分布，通过在透镜底部布置多个馈源，可实现波束相控阵，同时智能化接收、发射多个波束，具有扫描角度大、覆盖范围广的优点。 

1. 痛点问题 世界卫生组织2020年报告显示，全球约有2.53亿视觉受损人口，其中3600万是全盲患者。英国柳叶刀杂志在2017年指出，根据1990年至2015年间的统计数据估计，随着人口数量的增加和老龄化，到2050年时，全球全盲人群的数量可能将会增加至1.15亿。这对全人类来说是一个巨大的挑战。作为世界人口最多的国家，我国2012年残疾人联合会残疾人概况报告显示，2010年末中国视力残疾人数为1263万。盲人用户的教育与生活问题受到了越来越多的关注。 可能很多人并不知道，盲人学校所学习的很多知识内容和明眼人几乎是一样的，无论是语文、数学、还是物理、化学。随着技术的发展，今天盲人已经可以通过盲文来学习那些用文字表达的内容，也可以使用读屏器等语音辅助软件来通过声音进行交流；但是目前极度缺乏帮助盲人有效学习和理解图形信息（如：数学中的几何知识、物理中的电路知识、以及医学知识中的经络分布等）的工具和设备。而且在信息时代，当图片、视频等视觉信息成为知识传播中信息的主要来源，特别是互联网上的视觉内容日益丰富的时候，对于盲人朋友而言，也是一个巨大的障碍。因此，盲人迫切地需要可以便捷地阅读图像信息的无障碍设备。 2. 解决方案 由清华大学自主研发的触觉图形显示终端（盲人用计算机）与传统的计算机屏幕不同，触觉图形显示终端的表面由可以凸起和收回的点阵组成。通过内置的计算系统控制这些点阵的变化，可以把传统的图片变成可以触摸的图形。盲人用户通过触摸这些凸起点阵所组成的盲文或触觉图形来阅读文字和认知图片。 合作需求 目前本项目正与商业技术团队进行合作，希望寻求天使轮投资，共同致力于为世界范围的盲人群体服务，让他们能享受科技带来的便捷，能像明眼人一样方便的学习、工作和生活。

远程控制及监控终端：系统实验室通风控制系统一般为静压传感变频控制系统，目的是开启系统中的任意几个通风末端控制开关，风机均可按照对应的频率运行，从而实现安全舒适、节能高效的实验室。  目前，硬件设施市场可以采购，但软件这块需要协助，比如排风机变频控制系统的可编程智能化控制柜、通风柜变风系统控制软件，详见原理图；同时对公司所有实验的通风控制系统，希望实行实时监控。

X86迷你主机 8USB接口 VGA+HDMI

万欣智能数据采集终端/智慧电子门牌通过与系统平台的联动，可实现对仪器设备及实验室开放中的全过程管理与控制，实现学生预约身份认证、考勤登记、预习提醒及授权开门等功能；并可记录学生的进出记录，自动的提交到管理服务器，生成学生、仪器设备使用记录等原始的统计资料与依据。新一代智慧安全管理终端还具有实验室风险分级分类管理及实验室安全信息牌功能。

产品详细介绍 　　主要特性 　　卓越耐用，便捷使用，单手操作。 　　DT-X8系列手持终端是为应对艰难的工作环境而设计的耐用性强并符合性能特征有特殊需求的产品。 　　DT-X8系列产品能够在恶劣环境中发挥卓越的耐用性，它为强大的韧性和便捷的操作而设计。它象征着卡西欧的目标，即：为工业手持产品领域提供功能完善更能适应市场的产品。 　　非凡韧性 　　出色的环境耐用性，能经受3米高空下落考验 　　DT-X8系列手持终端设计特点之一可经受从3米高的高空下落到水泥地上。这一特点用以确保在诸如仓库这样的特定工作环境中从类似高度掉落而不受破坏。该产品外壳，液晶显示器周围以及电池盖都加强了减震弹性树脂，使其能经受在仓库和类似环境中的恶劣工作条件。符合IP67*防水防尘标准，并能在摄氏零下20度依旧可以使用。在各种各样的需求应用中，DT-X8能提供有效可靠的运用，包括室外潮湿的环境和多尘环境。* 防尘。防水(所有连接口均上盖封闭) 　　节电设计，提供更持久的使用 　　一种卓越的电力存储设计能提供更持久的应用和操作时间(需无线局域网连接保证)。一个新开发的大容量电池提供足够的电量和有效电源管理功能，例如无线待机模式*1，快速恢复，*2可延长电池使用寿命。*1 无线待机低电耗操作状态仅在该功能需要无线网络连接的状态下，即使关闭显示和其他装置也不受影响。 　　*2 响应无线网络，从节电模式恢复正常操作的一个特征。因为无线网络是保持连接的，所以可以立即使用局域网。 　　便捷操作 　　出色运用表现的键盘设计 　　键盘设计提供便捷的操控，即使使用者戴着工作手套也能得心应手。为了减少数据录入错误，通过扩大键距和键击，键盘被放大并增强了反应效果。产品优化了键盘布局，通过触发键，光标键，回车键和其他一些经常使用的键，可以很舒适的用一个手来操控。 　　高清晰LCD，室外同样彰显效果 　　DT-X8系列终端配备了一个卡西欧原装的2.7英寸TFT彩色液晶显示屏，可直观的进行触摸屏操作。这个液晶显示屏在室内和阳光下能提供卓越的能见度，这一设计使其相比传统液晶显示屏，耗费更少的电量，同时使产品在1块电池的情况下，可以使用更长时间。在LCD屏和塑料触摸板之间的减震材料有效地增强了这个显示器的强度，减少了其在下坠，冲击和其他野蛮搬运过程中的损伤。 　　智能扫描卓越的激光扫描 　　T拥有三个触发键，中央一个，终端两侧各有一个，可实现单手有效浏览。该手持终端具有扫面宽度控制，激光聚焦，震动提醒等功能，可完成更准确快速的扫描任务。 　　C-MOS成像应用读取2维条形码 　　DT-X8系列具有一个配备了C-MOS扫描仪的模型，可以读取种类繁多的1维和2维条形码，包括最新的GS1标准条形码。能力出众的中央处理器，存储器和性能调校保证了高速的数据读取。该手持终端集合了一个集中条码窗口功能，当有很多条码的时候，能保证扫描到用户需要的那一个。这些友好的用户界面的结合让条码扫描越发变得容易了。无线网络IEEE802.1b/g 无线局域网 　　DT-X8手持终端整合了一个IEEE802.11b/g标准的无线局域网并支持WPA2无线网络通讯协议。与此同时也支持802.1x认证(例如PEAP和EAP-TLS)，通过网络电话软件可实现在无线局域网环境下的语音交流。 　　2.0版蓝牙 　　设备自带2.0版本蓝牙功能，以为无线连接移动打印机和其他设备。此外该设备还具有Enhanced Data Rate(EDR)(支援增强资料传输率)功能来支持数据的快速交流。 　　无线待机，快速恢复 　　DT-X8系列终端整合了一系列特征以支持无线局域网下的操作效率。包括：无线待机模式，它可以使一个低功耗无线连接快速访问到无线局域网;快速恢复，当从挂起模式返回时，它可在几秒内恢复手持终端和局域网络的连接。 　　技术规格： DT-X8-10C DT-X8-20C CPU Marvell® PXA320 624MHz 操作系统 Microsoft® Windows® Embedded CE 6.0 R3 中文版 耐用性 耐摔高度 3米 防水防尘 IP67标准（符合IEC60529 标准） 工作温度 -20°C ～50°C 存储 RAM 128MB ROM 256MB（用户区大约占160MB） 显示 液晶显示屏 Blanview® TFT Color LCD with Touch Panel 6.9cm (2.7 inches) QVGA (240x320 dots) 指示灯 指示灯1：电池充电状态 指示灯2：无线网络通讯、全球定位和扫描状态 输入 键盘 数字键，CLR键，执行建，光标键，电源键，Fn键，F1-F8键，左/右键 触发键 3个（中央，左侧和右侧） 触摸屏 有（电阻式） 扫描器 类型 半导体激光 CMOS成像 分辨率 0.127mm 1D： 0.15mm  2D：0.169mm（堆叠式） 2D：0.25mm（矩阵式） 无线局网络 标准 IEEE802.11b(可至：11Mbps),IEEE802.11g(可至：54Mbps) 安全 WPA2 / AES 接口 蓝牙 蓝牙2.0+EDR兼容 SD卡 microSD兼容microSDHC USB端口 1.1版本 音频 内置麦克风，内置喇叭 电源 操作电源 3.7V/2860mAH锂电池组 存储备分电源 辅助锂电池（可充电） 震动 标准 外形（长*宽*高） 约65.7×187×32.4mm,包括手持部分 重量 约280克，包括锂电池组 附件 USB和充电装置（HA-K65US），电池组（HA-K23XLABT），USB线（DT-380USB-A），交流电适配器（AD-S15050B），交流电绳（AC-CORD-EU）,手带 DT-X8-10E DT-X8-10E GS1 DataBar Omnidirectional,GS1 DataBar Truncated,GS1 DataBar Limited,GS1 DataBar Expanded,Code128/GS1-128 (UCC/EAN128),Code93, Code39, EAN8, EAN13,UPC-A, UPC-E, Codabar (NW-7),IATA, MSI, Interleaved 2of5 (ITF),Industrial 2 of 5 2D堆叠方式 GS1 DataBar Stacked,GS1 DataBar Expanded Stacked DT-X8-20E 1D条码 GS1 DataBar Omnidirectional,GS1 DataBar Truncated,GS1 DataBar Limited,GS1 DataBar Expanded,Code128/GS1-128 (UCC/EAN128),Code93, Code39,Code32, Code11,EAN8, EAN13, UPC-A, UPC-E,Codabar (NW-7), IATA, MSI,Interleaved 2 of 5 (ITF) 2D堆叠方式 GS1 DataBar Stacked,GS1 DataBar Stacked Omnidirectional,GS1 DataBar Expanded Stacked,Code49, PDF417, Micro PDF,Composite, Codablock F, TLC39 2D矩阵方式 Aztec, DataMatrix, Maxicode,QR Code, microQR

支持图片文字视频广播播放功能，任意终端接收后自动开启多媒体播放，任务结束后关闭设备； 场景联动：内置无线物联网关，可控制教室用电设备（灯光、空调、窗帘等）； 高清实物展台：真实放大文件、试卷或书本内容； 远程管理，智能管理；

本发明公开了一种微波协同有机膨润土处理有机废水方法。它是将粒径为40-200目有机膨润土与有机废水混合,其固-液质量比为1∶500-1∶5000,然后流入一个微波反应器中,施加200-5000W的微波功率辐照10s-30min进行脱色与净化处理,再进行固-液两相分离,废水得到净化处理后排放。本发明优点是:1)废水净化处理时间大大缩短;2)污染物去除效率提高。如对酸性大红染料废水的处理,经微波辐照处理一定时间后,CPC有机膨润土的脱色率可达99%以上,而常规吸附处理的去除率仅60%左右;3)操作工艺简便。使用微波辐照处理,不需搅拌,可简化操作工艺,扩大有机膨润土的应用前景。

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 储能系统是构建以新能源为主体的新型电力系统，实现碳达峰、碳中和的重要组成部分。在国家政策和行业发展的双重支持下，储能装机规模将持续扩大，逐步从商业化初期向规模化发展转变。为应对大规模储能系统中各储能介质在时间及空间上的特性差异，本技术主要研究分布式储能系统的协同控制。研究工作和成果包括：1）基于虚拟阻容的一次功率平衡方法，解决多种不同时间尺度的储能和发电机的协同控制问题；2）基于一致性算法的多组复合储能分布式控制策略，实现多组储能单元精确协调配合；3）考虑时延的储能分布式控制方法，能够实现在有通信时延情况下的分布式储能功率分配和母线电压恢复控制；4）提出光-储-荷协同控制方法，解决了分布式光伏+储能系统中一次控制存在稳态电压偏差大、功率分配精度低的问题，有效提升新能源消纳能力。