项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台，克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷，所有可动关节（运动副）均为一全柔性零 件，靠自身弹性变形实现关节的相对运动，主体机构为空间三平移并联机构，可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟（400Hz 左右）。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低，维护方便、耐用。

将并联机器人技术移植应用与矿用振动筛的开发与设计中，基于机构拓扑结构理论设计出符合用户要求的各种多自由度激振装置，从而研制出相应的多自由度矿用振动筛。在筛网防堵方面：采用国际先进的疏水性好的类荷叶 CVD 涂层技术与弛张型筛网技术，配合筛面的多自由度运动，可有效防止筛网堵孔。

已有样品/n抗过载能力强： 过载能力能达到满量程的300%， 同时具有机械过载保护和满量程溢出标志； 高采样率和高传输速率： 数据采样率可达10 KHz， 数据传速率可以达到2Mbps（CAN总线） ； 多种输出接口： 可选择多种输出接口， 如CAN总线， RS232/422，USB， 模拟等。 该项目目前已申请13项国家发明专利， 软件著作权5项

多维曲面激光精密测量系统包括基于激光位移精密传感器的测量机构和数据采集与分析软件系统。能够对直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮和弧齿圆柱齿轮以及叶片、蜗轮、蜗杆等复杂曲面零件进行非接触式快速测量；软件系统能够实现对复杂曲面零件模型任意截面数据的提取与测量路径自动编程，并且对测量数据进行各项误差分析。

具有高灵敏和多维集成的柔性感知电子器件在可穿戴健康监测和智能机器人等领域具有广阔的应用前景，是当今重要前沿研究方向之一。现有国内外柔性感知在高灵敏测量、多感知集成、低信号耦合、低成本加工上存在技术瓶颈，实际应用面临巨大挑战。针对这一问题，团队原创地提出一种基于热感应的多维传感新机理，利用热敏膜和外界的传导/对流换热对自身电阻的调控，实现

01. 成果简介 非结构化数据是没有显式数据结构约束的非关系型数据，包括时间序列、图像、音视频等，其管理与分析技术成为国际信息领域战略竞争焦点。许多实际应用中，非结构化数据不仅总的体量大，而且数量也极为巨大。例如，我国气象预报业务每天接收到的气象数据文件达数亿非结构化气象小文件。此外，这些文件存在大量业务语义属性，这些属性形成了描述一个数据的多种维度。 针对海量非结构化数据的管理需求，清华大学软件学院提出了多维文件空间模型，并基于此模型突破了一系列非结构化数据核心技术，包括：l  非结构化数据到多维空间模型的映射方法；l  多维文件空间模型的分布式物理实现方法；l  分布式存储的副本控制方法。 该技术通过对非结构化数据的属性维度进行分类，将非结构化数据建模成多维文件空间模型，并对文件集合上的各种操作进行定义。此外，通过细粒度计算磁盘IO代价、网络代价、副本代价、CPU代价、数据分区代价，得到指定工作负载下的最优物理存储实现，进而通过排队论等方法对副本的一致性进行控制，实现满足用户SLA（服务等级保证）的柔性事务。  图1. 基于多维文件空间的最优非结构化数据存储方法示意图  相比现有对象存储等技术，该项技术可以实现更加灵活的数据访问。同时，该项技术能够建立多维文件空间到分布式物理存储的最优映射机制，保证非结构化数据总访问代价最小。相比于现有的分布式文件系统，该项技术可以确保使用少量内存管理数以亿计的海量非结构化小文件，而现有多数分布式文件系统在遇到海量文件管理时往往会出现内存爆炸问题。02. 应用前景 本成果技术可广泛用于各种类型尤其是多维度属性的非结构化数据管理。目前已经被成功应用于中国气象局和全国31个省或直辖市气象局，以及石油、风电等多家工业企业。该项成果还入选了2016国家十二五科技创新成就展和2018首届数字中国建设峰会，并作为贡献之一获得2018年教育部技术发明一等奖和中国气象学会科技进步奖一等奖。03. 知识产权 本项成果已获得发明专利授权13项。04. 团队介绍 本成果团队长期研究大数据管理与分析技术，包括分布式数据存储与查询、数据质量、深度学习与迁移学习、业务过程挖掘等方向。团队课题负责人为王建民教授、博士生导师。团队在本领域发表国际学术论文100余篇，申请专利100余项，授权专利60余项。相关成果获2018年教育部技术发明一等奖、2018年气象学会科技进步一等奖、2014年国家科技进步二等奖、2013年中国电子学会科技进步一等奖。05. 合作方式 技术许可 / 软件服务。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn 团队电话：010-62786972；13051000520 团队邮箱：huangxdong@tsinghua.edu.cn

移动导播台针对现今高校、普教、职教全景式记录课堂实况的重点需求，集先进的音视频传输技术、智慧导播切换技术、无线传输技术、虚拟现实技术、三维图像处理技术等多种功能于一体，在诸多移动式录播系统品牌中的堪称翘楚！

北航“振动切削”系列装备是经过20年开发成功的高新制造技术，打破传统切削加工的性能价格比极限，使产品制造达到精密、高效、低成本的全新综合水平，实现以车代磨、以钻代铰、以铰代珩、以机攻代替手攻等突破性工艺效果。 超声车削系列，可以实现近无应力与毛刺的精密车削。振动钻孔系列，钻削力显著下降，排屑条件明显改善，切削液向孔中的渗透性显著提高。振动攻丝系列，可以实现钛合金、高温合金等难加工材料的高效自动攻丝。 超声车削系列：切削力是普通车削的1/10以下，总体加工效率提高1倍以上； 振动钻孔系列：钻削效率提高1～2倍以上，钻头寿命提高3～10倍以上； 振动攻丝系列：平均攻丝扭矩为普通攻丝的1/10以下，丝锥寿命提高5倍以上，攻丝效率提高3倍以上。

  成果简介：此产品为高精度模拟振动表，能够采集多个通道的振动信号。可以用来检测设备的振动情况，及时掌握设备工作情况，并给出设备运行建议。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：具有模拟振动数据测量、采集、传输需求的工业应用现场 现状特点：一般适用等 技术创新：使用采用AC102-1A高精度模拟振动传感器，将振动信号转换为电信号，经过放大滤波后采用ADC进行采集。实现了压力到电信号的精确转换。

在特种动物纤维加工方向与企业保持着紧密的合作，与张家港中孚达纺织科 技有限公司联合立项开发精纺高支牦牛绒、羊绒、驼绒、罗布麻等系列多维混纺 纱线及其产品；与江苏苏丝丝绸股份有限公司联合立项开发高支紧密纺绢丝系列 纱线，极大地提高了特种功能性纤维的利用效率，为企业带来了良好的经济效益， 增强了其产品的核心市场竞争力。 2 关键技术 （1）高效分梳技术：实现粗死毛有效去除，提高纤维长度的一致性，突破 该类绒纤维不能在精纺梳毛机上精梳制条的技术障碍。 ①适用于动物绒加工的高效去毛、纤维低损的梳绒技术，实现无毛绒条制备323 采用罗拉预梳机和四台盖板梳理机相结合的分梳工艺流程，经过三级梳理， 实现绒纤维含粗含杂率明显降低，粗死毛控制在 3 根以内，无毛绒综合提取率在 80%以上；通过降低梳理次数，实现绒纤维低损伤梳理，提高利用效率。 ②可实现动物绒纤维制条的针梳及配套纯纺精梳绒条制备技术，实现精梳绒 条制备 采用在喂入导条平台方增设主动运动的导条输送带的方法，实现绒条的针梳 过程，提高成条质量；采用毛型精梳和针梳工序，成品绒条手排长度提升 5-6mm， 突破该类绒纤维不能在精纺梳毛机上精梳制条的技术障碍。 （2）优质精纺细纱生产技术：突破该类动物绒纤维只能混纺或粗纺的技术 障碍，实现 60Nm 以上的高支精梳纯纺细纱生产 采用适合绒类精纺细纱生产需求的集聚纺精细化生产装置，实现绒纤维高效 集聚；配合吸风系统及配套组件整体优化设计，提高成纱综合质量，降低系统消 耗，实现 60Nm 以上高支精梳纯纺细纱的生产，突破该类动物绒纤维只能混纺或 粗纺的技术障碍，填补高档动物绒纤维在精梳纱生产的空白。 3 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 5 件，授权相关实用新型专利 7 件，获纺织工业联合 会科技进步二等奖 1 项。 4 项目成熟度 已进入到产业化推广阶段。 5 投资期望及应用情况 通过在特种动物绒的高效梳绒、精梳制条与高支化纺纱环节获得的技术突破， 成功开发了系列化的高支纯纺精梳纱的生产，继而带动下游面料和服饰品的开发， 获得诸如精梳轻薄牦牛绒西服面料、绒/棉衬衫面料与服装、围巾、披肩等高附 加值终端产品，从而对带动上游牧区经济、推动下游面料和服装企业高附加值产 品开发具有核心作用，为传统纺织产业的转型升级提供示范。