简单介绍： 动物行为学分析系统，是指通过对动物行为的视频、光电和生物电等信号的采集，并结合计算机图像处理、和生物电信号分析技术，提取动物行为的轨迹并计算各种行为学参考指标的软硬件系统Anymaze分析系统是目前动物行为学领域功能强大、适用面广的系统，使用该系统发表的SCI文章已有数千篇迄今为止性价比高的软件：只需一套软件仅就可以实施几乎所有行为学实验. 详情介绍： 动物视频分析系统有广泛的用途，可以支持几乎所有实验： 可以同时进行16种实验，也可以同时进行64个不同的实验，例如同时进行两个水迷宫实验或两个CPP实验，软件有强大的视频编辑剪接功能，可以把四个摄像机拍摄的视频拼接成两组可以人工自定义记录特殊事件，软件系统提供人工自定义记录特殊事件的功能，可以定义多达26种特殊事件，解决了大多数视频软件无法自动识别动物的精细动作：如站立次数、理毛次数、粪粒数、接触次数等多点跟踪、能识别动物探究方向，不是简单的跟踪动物的中间位置，而是进行多点及动物的全身识别及跟踪，能识别实验动物的探索方向，多点跟踪、探索方向等功能完全免费开放，不收取额外费用；任何时候都能看到或编辑每一只动物的详细情况，甚至在实验过程中；每次实验都可以进行视频回放或轨迹动画的回放，以了解本次实验细节；软件自带强大的分析功能即可以对每只动物的结果进行对比，也可以对各组的结果进行对比。具有综合的报告和分析功能，自带超过30多种的统计检验，多种方式查看结果，结果可以用文字、图表、动画等多种形式表示出来，可以多种形式保存结果，使用其他第三方软件如SPSS、EXCEL、SYSTAT等进行进一步分析处理。此系统可以记录动物活动轨迹和原始活动录像，同时得到实时变化的动物运动轨迹和动物活动形态（饮食，睡眠，移动，追逐，社交等）资料，自带强大的分析软件功能，能直接输出统计报告。使用此软件发表的SCI文章已有数千篇。 指标参数： 1.软件可用大小鼠、猫、狗、兔、豚鼠、鱼类、壁虎、线虫、果蝇等实验动物的行为分析，跟踪对象丰富； 2.软件可以开展水迷宫实验、open field实验、强迫游泳实验、悬尾实验、高架十字迷宫实验等；水迷宫、巴恩斯迷宫、OPAD、RAPC、恐惧记忆、高架十  字、八臂迷宫、O迷宫、T迷宫、Y迷宫、旷场、自发活动、新物体辨别、孔板实验、位置偏爱、强迫游泳、悬尾、明暗箱、跳台，支持任意形状开放场的视频识别，无需额外购买模块。 3.软件支持用户进行双盲实验，针对于每个区域均可调节区域进入标准； 4.软件支持多通道动物同时实验，也可在一台电脑上同时进行不同的行为学实验；支持同时对16个摄像头进行追踪。 5.系统可以对实时或者离线视频进行像素级裁剪，以到达*佳视觉效果； 6.系统支持自定义添加参数，无参数数量限制； 7.键盘辅助记录器*多可定义26个辅助参数，用于辅助记录无法用视频记录的参数； 8.软件具有point定点功能，用户可以自定义point参数，完成兴趣点的检测； 9.软件可以对动物的头部、躯干中心、尾部分别进行追踪，并得到其坐标位置。动物追踪具有8档灵敏度和12档频率可供调节。 10.软件拥有强大的输入输出控制功能，用户可根据自己的实验方案灵活编辑各种触发事件，若用户出现逻辑错误，软件具有智能提醒纠错功能； 11.软件分析功能可以对每只动物的结果进行统计，也可以对各组的结果进行对比； 12.软件可以自动生成heatmap热图，用户可根据自己的喜好对热图的颜色进行像素级别的编辑； 13.软件可以自动计算感兴趣的参数，例如：总冻结时间，冻结事件的数量，冻结的持续时间，刺激和冻结之间的延迟时间等； 14.软件拥有强大的sequence功能，用户针对于任何实验，可以编辑此功能来检测动物的sequence行为； 15.软件具备与外部设备交互的能力，通过多种接口盒（AMi，另购）可对外部设备进行控制，并接收来自外部设备的数据，使软件成为整个行为学实验的中心。 16.软件自带超过30种的统计检验，也可以导出使用第三方统计软件如SPSS和EXCEL统计； 17.实验结果保存形式包括：文字报告、图表报告、轨迹动画、轨迹图、热图等； 18.能够对实验设计、软件设置、SOP自动生成报告并可连接打印机进行报告打印； 19.软件可以始终提供免费的升级更新服务 20.软件支持加密狗拓展，支持加密狗远程编程，计算机使用加密狗后将拥有完整的软件使用许可证。 21.国外期刊认可度高，影响因子*高达27分，已发表文献超3000+篇。

脉冲气压抛撒技术在军事和民用领域都有广泛应用，如灭火剂喷射、爆炸抛撒等，具有重要的学术和应用价值。本项目以密实填充颗粒为研究对象，在激波管中进行加载实验，借助多种瞬态测量技术，研究密实填充颗粒在脉冲气压驱动下的初始运动机制。

相关成果已获授权发明专利4项（其中国际发明专利1项）、实用新型专利两项，已申请发明专利8项。获中国侨界贡献奖（创新成果）、江苏侨界贡献奖（创新成果）、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛团体二等奖、第八届全国研究生电子设计大赛全国总决赛“团体特等奖”、第十四届中国国际工业博览会高校展区优秀展品二等奖等多个奖项。2015年4月荣获第43届日内瓦国际发明展特别金奖。

在反向不同引诱物浓度梯度下，细菌首先趋向聚集于强引诱物而少营养的一端， 但当细胞密度超过一个阈值时，细菌群落部分“逃逸”强引诱物浓度场，游向趋化因子相对弱但可代谢物质富集的一端。这一现象被刻画为细菌群体运动的“逃逸相变行为”。罗春雄研究组通过与美国IBM沃森研究中心的涂豫海教授（北大定量生物学中心资深访问学者）合作，对此现象涉及的趋化受体间的协作行为进行了系统细致的理论分析和实验论证，发现营养物质通过数量较少的Tap趋化受体进行了响应行为，而且在较大的一个趋化响应参数空间均会出现由细菌密度超过临界密度而产生的逃逸条带（“Escape Band”）行为，该行为可以使得细菌群落在复杂的趋化物浓度场中获得更好的生长优势。细菌群体趋化运动的“逃逸相变行为”

本发明公开了一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置,包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的跟踪,该系统采用了基于模型动态切换的目标跟踪算法,通过对遮挡状态的有效判定,对未遮挡的单运动目标采用基于区域跟踪的简单快速模型,对相互遮挡的复合运动目标采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型,系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强,具有有线以太网和无线GPRS多重网络接入功能,有效的实现了运动目标区域实时跟踪功能。

本实用新型公开了一种用于运动伪影校正的空间光谱编码并行OCT系统。本实用新型在宽带光源和并行OCT系统之间加入了空间光谱编码模块，该模块沿光束扫描方向对宽带光源出射的宽带光谱进行空间光谱编码；本实用新型利用相邻两步扫描过程中，两个矩形照明区域的重叠区域所对应的数据进行基于互相关算法的运动伪影校正，来计算和补偿相邻次扫描过程中样品的随机运动量。利用相邻多步扫描过程所获得的多幅干涉光谱中对同一位置的不同编码光谱，拼接出该位置的完整光谱，完成空间光谱解码，从而恢复并行OCT系统的理论横向分辨率和轴向分辨率。本实用新型能够在保证原有并行OCT系统分辨率的同时，提供高精度、高准确度的样品随机运动量校正。

本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单

本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术，在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活，但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题，开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究，研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统，旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究，为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。

本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法，首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型，包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参 数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分 析，找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响， 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。