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面向农村的太阳能微动力分散式智能污水处理系统
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动;所述动力模块为了适应管径变化,分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨,打磨模块由三部分构成,包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接,保证机器人在前进和后退时两个模块的协调,在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计,后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
浙江大学 2021-04-13
一种碟式太阳能聚光器反射面组件的安装结构
本发明针对以大型碟式聚光器制造过程存在的工艺难题,提出了一种反射面的安装结构,反射面组件与反射面支撑网架之间通过至少3个安装座进行连接与固定,所述的安装座在紧固之前均有6个自由度可供调节,使得反射面组件的安装位置可以调节,当反射面组件处于合适的位置之后,紧固各安装座,从而将反射面组件在合适的位置固定。 市场预测:本发明可使反射面支撑网架的精度要求大大降低,从而反射面组件更加容易地安装在支撑网架上,之后很容易地按照要求进行调节,使得反射面组件能够比较方
长沙理工大学 2021-01-12
一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系统
本发明公开了一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系 统,其包括上位机、激光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器;激 光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器基于 EtherCAT 总线冗余环 型拓扑结构连接,激光扫描主控制器作为 EtherCAT 通信主站,多个激 光扫描从控制器作为 EtherCAT 通信从站。上位机通过总线与激光扫描 主控制器双向通信,激光扫描从控制器解析激光扫描主控制器指令、 提供/采集各类信号,
华中科技大学 2021-04-14
AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置及其故障定位方法
"本发明公开了一种AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置,其组成是:AT供电方式的牵引网杆塔上安装电磁感应故障定位器(1),在牵引变电所安装带GSM信号接收模块的远程终端计算机(2);所述的电磁感应故障定位器由电磁感应线圈(11)、电压放大电路(12)、单片机(13)和GSM信号发射模块(14)依次相连构成,且电压放大电路(12)、单片机(13)和GSM信号发射模块(14)共用一个电源(15)。该装置的安装运行成本低,定位精确度高、定位速度快,能更好地保证机车运行的安全、可靠和高效。
西南交通大学 2016-07-05
一种穿过式永磁磁化器及由其构成的漏磁检测探头
本发明的目的在于提出一种永磁磁化器及由其构成的漏磁检测探头,包括第一、第二环形永磁体,环形衔铁;环形衔铁夹在第一、第二环形永磁体之间,三者同轴并贴合形成一穿过式永磁磁化器。由上述穿过式永磁磁化器构成的漏磁检测探头,它还包括探靴,探靴同轴布置在衔铁的内腔,与衔铁之间可拆卸式连接。本发明提供的检测探头集成磁化和信号输出功能,具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点,可适应某些待检测构件摆动幅度大、速度变化快的特点。该探头为剖分式结构,但是工作过程中又可以形成穿过式探头的形式,且具有接近穿过式螺线管线圈
华中科技大学 2021-04-14
一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法
本发明涉及果蔬检测设备技术领域,公开了一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法,包括:箱体,在所述箱体的内部构造有容纳空间;设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构;设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构;设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件,用于传导待测果蔬中的光谱信号;设置
中国农业大学 2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。
华中科技大学 2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于点型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装置
本发明公开了一种适用于点型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装 置,该装置包括磁敏感元件部分,磁感应部分以及磁轭式局部微磁化 部分,磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引线端、磁引导芯和引导芯 套筒,磁引导芯下端采用圆锥形的结构细化检测区域,实现点型缺陷 的高分辨率检测;磁感应部分由绕制在引导芯套筒外侧的磁感应线圈 组成;由引导芯套筒支撑固定的磁轭式局部微磁化部分,包括环形导 磁构件、磁铁连接件、磁轭式双磁铁以及斜向双导磁构件,该部分将 磁场量导入待检测金属体内,达到局部微磁化的效果,通过与磁引导 芯连接的磁敏感
华中科技大学 2021-04-14
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