研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

本发明公开了一种变频空调负荷群的一致性控制方法，如下：给出领导智能体变频空调的温度改变量并采用一致性算法将其传递给其他智能体变频空调；判断修改后的温度是否超过预设温度区间，若超过则将温度设为预设温度区间上限或下限，若未超过则直接设为修改后的温度；计算变频空调温度下应该保持的压缩机频率并得出其功率；计算变频空调群目标功率与实际功率的差值，若其绝对值小于允许误差值则结束，若其不小于允许误差值则根据该差值修正领导智能体变频空调的温度改变量并重复上述步骤。本发明提出的一种变频空调负荷群的一致性控制策略，充分

针对重点水域水质安 全和生态状况，集成影响 水质、生态安全的污染物 快速在线监测设备，建立 水质监测预警信息资源共 享和服务平台，构建了水 环境安全监测服务系统， 为水环境管理部门及社会 公众提供信息支持与服务。

本实用新型公开了一种利用收集空调冷凝水和雨水的节水灌溉系统，包括有冷凝水集水箱、雨水收集池，冷凝水集水箱的进水口连接空调冷凝水排水总管道，冷凝水集水箱的出水口通过连接管与雨水收集池连接，雨水收集池的灌溉供水通过供水管与供水压力控制器连接，灌溉供水经供水压力控制器调节水压后一个分支通过低压灌溉水管与低压灌溉末端连接，另一个分支通过高压灌溉水管与高压灌溉末端连接。本实用新型利用夏季空调在制冷运行时产生的冷凝水和收集的雨水供给节水灌溉系统。实现水资源的充分利用，同时避免冷凝水无序排放造成的室内或室外环境的

本发明公开了一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统，属于机械设计技术领域。该主轴系统主要包括主轴(1)、与主轴(1)压配为一体的电机转子(2)、设置在电机转子(2)外侧的电机定子(3)、与主轴(1)直联的砂轮主轴(12)、设置在砂轮主轴(12)上的砂轮安装座(13)、砂轮紧固端板(14)、设置在砂轮安装座(13)砂轮紧固端板(14)中间的的砂轮(12)以及支撑轴系的三个高速滚动轴承。本发明提供的一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统，创新地采用了电机内置、驱动轴砂轮轴直联、三支点式支撑等技术方法，具备结构紧凑，转速高，刚度大，磨削精度高等特点，可满足高精密高刚性磨削的加工需要。

近日，5GtoB终端认证标准2.0线上发布会在深圳召开。华为联合天翼物联等26家合作伙伴共同发布了5GtoB终端认证标准2.0。

        深圳市联特微电脑信息技术开发有限公司（以下简称“联特微公司”）成立于2000年4月，是一家专业的教育系统集成商，具备丰富的教育信息化、智能化项目咨询、设计、施工、维护、培训服务经验。公司专注于为教育行业客户提供未来学校、人工智能及创新教育、实验室共建、智慧校园、教学与科研仪器设备、专业共建、人才培养、校企合作等整体解决方案。         联特微公司按照ISO9001标准，建立了科学、规范的质量管理体系，全面部署实施了CRM、ERP企业信息化。公司秉承人性化管理，倡导“创新、实干、包容、感恩”的理念，遵循客户满意、员工满意、股东满意、社会满意的质量方针。         联特微公司是大湾区产教联盟副理事长单位、腾讯智慧校园战略合作伙伴、华为全线产品合作伙伴、科大讯飞AI创新教育合作伙伴、商汤AI创新教育合作伙伴、大疆无人机/机器人实验室合作伙伴、德国EOS 3D打印机战略合作伙伴、天津镭明金属3D打印机战略合作伙伴，并与其它一系列智慧校园优质厂商建立了长期战略合作伙伴关系。         联特微公司未来学校整体解决方案包括学校基础设施、教学平台、智慧功能场馆、实验室、智慧教学和管理等整体建设，涵盖了智慧教室、理化生智慧实验室、智慧体育、人工智能创新教育（3D打印机、3D扫描仪、无人机、机器人、自动驾驶、脑科学、人工智能课程）、智能制造（机器人、虚拟仿真实训、IOA数字孪生虚实结合实训等）、激光技术应用（激光雕刻机、激光切割机、激光打标机等）、金工实验室、心理咨询室、智慧图书馆、科学报告厅、科学馆、科普教室（VR科普资源、AR互动沙盘、全息数字模型教育系统）、劳技馆、校园电视台、录播教室、天文数字课堂、数字书法教室、智慧音乐教室、数字地理教室、数字历史教室、数字美术教室、数字探究学习系统、AR教学系统、3D智能全景互动教学系统、实训教学移动式视频管理系统、智慧校园云平台、走班教学排选课、网上阅卷、大数据精准教学系统、电教平台、智能吊麦扩声系统、智慧班牌、数字校园文化、地理园、生物园、标本馆、生态馆、教室护眼节能照明、校园物联网、云系统（私有云、桌面云）、微模块机房、校园一脸通、广播系统、综合安保系统、综合布线系统、计算机网络系统、网络安全系统等，已经成功应用于深圳市各普校、高校、职校，涉及深圳市教育局直属、深圳市人力资源和社会保障局直属、福田区、罗湖区、盐田区、南山区、宝安区、龙岗区、龙华区、坪山区、光明区、大鹏新区学校。            联特微公司依托国家政策，引领技术潮流，立足5G技术、聚焦AI，赋能教、学、管、评。包含了5G赋能教学教研、AI赋能精准教学、AI赋能机器人伴学、AI赋能校园管评、AI赋能校园平安等系统。为学校精选推出人工智能+5G整体解决方案，从智能识别、无人机（机器人）、云计算、VR/AR、物联网、大数据应用这六个方向进行课程的展开，培养学生的核心素养。并建设与课程相对应的人工智能实验室、天文创客（VR）教室、编程无人机教室、编程机器人教室、VR实验室等。         联特微公司作为德国EOS 3D打印机战略合作伙伴，促成其与深圳职业技术学院签订科研和教学合作框架协议，探索“企业学院科研合作”新培养模式，并成功中标深圳职业技术学院创客中心金属3D打印机、激光焊接机和激光打标机项目。

本发明提出一种装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构，它适应了装配式空腔剪力墙易于工业化生产的特点，便于工业化生产和现场快捷安装；空腔剪力墙墙柱段主要受力纵筋全部采用套筒连接，空腔段分布钢筋竖向不连接，简化连接形式；上部空腔剪力墙空腔段下部采用预留凹槽或以空腔为连接凹槽，下部空腔剪力墙空腔段上部预留凸齿，与凹槽咬合，提高空腔剪力墙水平接缝的抗剪能力；空腔剪力墙楼层高度处预制牛腿板，预制楼板连接端预制为Ｌ型，便于现场直接螺栓连接，减少现场施工量。本发明摆脱了施工现场湿作业，便于工业化生产和绿色安装施工，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。

产品详细介绍开启式管式电阻炉以新型铁-铬-铝高温电阻丝或硅碳棒为发热元件，炉温有1000℃、1200℃、1400℃多种，测温元件采用K、S分度热电偶，控温方式有自动恒温型和程序控温型两种。采用新型隔热保温材料，具有测温精度高、控温准确、热导率低、高效节能、美观大方等特点，供实验室、工矿企业、科研院所等单位用于金属、非金属、合金、陶瓷等材料的高温烧结、热处理及熔融、分解等。主要技术参数1、最高温度：1200℃；2、电源及功率：AC220V/2KW； 3、炉膛尺寸：∮40×600mm；4、测温：K分度号热电偶+精密数显程序控温仪；5、控温：可控硅移相调压+智能PID调节+程序升降温；6、控温精度：±1℃；

本项目属于电子信息功能材料技术领域。 特色及先进性：为了实现同一种单晶薄膜即可应用于磁光器件，又可应用于微波器件中，本项目提出了铋镥铁石榴石（BiLuIG）薄膜的设计体系，为了使其同时具有良好的磁光和微波特性，本项目很好的根据晶格匹配原则设计了材料配方，并选用无铅液相外延技术，大大提高了薄膜的性能。本项目提出了在钆镓石榴石（GGG）衬底上直接外延大口径磁光BiLuIG单晶体的思路，解决我国无大晶格常数掺杂钆镓石榴石（SGGG）晶圆片技术、无铅液相外延大尺寸BiLuIG晶体圆片的不足，突破纯GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶体这一难点科学问题。研究内容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方设计研究：基于四能级跃迁模型，并结合离子替代规律和多离子掺杂技术，寻找最佳配方；（2）液相外延单晶薄膜材料的工艺技术研究：包括薄膜均匀性、缺陷控制、无铅配方、生长速率和薄膜镜面条件控制等；（3）材料在器件中的验证研究，设计制备平面波导型磁光开关对材料磁光性能的验证。 技术指标：（1）建成了我国第一条大尺寸磁光单晶薄膜液相外延的生产线，最大尺寸达到3英寸，单面薄膜厚度达到1μm－20μm。（2）单晶薄膜具体微波和磁光参数：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了进行单晶薄膜材料在磁光和微波器件中的设计、制备和测试工作。 促进科技进步作用意义：本项目突破了我国在3英寸石榴石系列单晶体材料以及相关器件研究上的瓶颈技术，获得了高法拉第效应和低铁磁共振线宽的大尺寸高质量石榴石单晶薄膜材料。满足了国内在磁光、微波及毫米波集成器件方面对石榴石系晶体材料的需求，摆脱了完全依赖进口、受制于人的不利局面。该项目研制的材料已提供给中电集团41所、美国Delaware大学、天津大学、中国工程物理研究院、深圳市通能达电子科技有限公司（中电九所下属）、陕西金山电器有限公司（4390厂）等单位使用，并为中电集团9所、33所等单位提供批量样品，用于制备磁光和微波器件，受到好评。