本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

本项目以高性能纤维（碳纤维、玻璃纤维、玄武岩纤维等）为增强材料，通过多轴向经编设备展纤、铺纬、编织等工序织造而成经编多层多轴向预制体，其铺纬角度在-20o～+20 o 范围内可调。通过树脂基体改性和曲面成型等技术制备成经编多层多轴向平面/曲面复合材料。该材料预制体可设计性强，可通过铺层角度和铺层层数的改变，制成超薄和超厚平面/曲面复合板材，具有质轻、高强、高模、耐疲劳、耐冲击等性能。同时，通过树脂基体的改性加强材料的功能化，使其除具有较强的力学性能外，还兼顾防护、隔音、隔热等特性，综合性能优异。既可满足航空航天、军事防护等等高性能军品要求，又可广泛用于陆路交通、建筑和公共设施等耐用消费品领域。 关键技术 (1) 经编多层多轴向平面/曲面复合材料预制体的设计与制备； (2) 高性能、功能化树脂基体的改性技术； (3) 超薄和超厚经编多层多轴向平面/曲面复合材料复合成型技术 知识产权及项目获奖情况 发表 SCI 论文 6 篇、EI 论文 7 篇、核心论文 15 篇；授权专利 2 项。 项目成熟度； 批量生产阶段 投资期望及应用情况 采用经编多层多轴向预制体、利用曲面复合成型技术设计制备完成汽车壳体组件

产品详细介绍 一、应用范围 丰泽MD-711ZCA型多频管线综合探测仪是专业管线探测、管线管理与维护、市政规划建设、供电单位、动土施工等设计地下管线的单位探测输油（气）管道、给水、排水、燃气、热力、工业等各种管道以及电力、电信等各类电缆的理想设备，是管线仪更新换代的最佳选择。   二、特点 a. 采用DSP处理器，运算速度快，精度更高； b. 带有导向功能指标管线走向，定位更快； c. 采用10W宽频发射机，适应各种环境的探测； d. 接收机和发射机都采用锂电池组供电，节能环保。 三、发射机的技术参数 功能：对管线施加特定频率的定位信号 1. 输出模式：感应模式、直连模式、夹钳模式 2. 工作频率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的频率配置：     感应模式：65KHz、83KHz     直连模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夹钳模式：33KHz 4. 最大输出功率：10W 5. 最大输出电压：60V 6. 电大输出电流：1A 7. 电源：双电源，锂电池组（节能环保） 8. 连续工作时间：　 1Ｗ 12小时 　　　　　　　　　　　　5W 8小时 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小时 9. 重量：2.6Kg 10. 环境温度：-20℃-50℃ 四、接收机技术参数     用途：地下管线和电缆定位（可测量地下管线位置、走向、深度、电流） 1. 定位模式：峰值模式：使用两个水平线圈；                  宽峰模式：使用一个水平线圈；                  谷值模式：使用一个垂直线圈，具有左右导向功能。 2. 接收频率：50Hz、100Hz、无线电、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自动增益，增益范围0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范围0-3m）                  深度的10%（深度范围＞3m） 5. 电流测量精度：≤实际电流的5% 6. 测量范围：0-6m 7. 电源：锂电池组（节能环保） 8. 工作时间：平均工作时间8小时 9. 重量：1.8Kg 10. 环境温度：-20℃-50℃

产品详细介绍Eutech   PC700多参数水质测量仪 Eutech优特700系列仪表价格实惠，操作界面友好，测量准确，是日常测量的理想选择。可广泛用于实验室、生产车间、科研院校等场所。从2010年7月起已全面取代510系列产品。• 设计紧凑，大屏幕便于读数• 仪表可接pH，ORP，电导率 / TDS电极，多参数集于一身• 多至5点校准 • 电导池常数可选• 5档电导率量程，自动选择 • 替换电极操作方便• 可储存100条记录 • 含电极支架测量参数pH/ORP/电导率/TDS/温度pH测量范围    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校准点      1-5点校准液类型  USA, NISTORP测量范围    ±2000 mV相对mV测量范围   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV内) / 1 mV (其它范围)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV内) / ±2 mV (其它范围)电导率测量范围    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校准点      自动（4点）；每个范围最多1点；手动（5点）；每个范围最多1点电导池常数  0.1, 1.0, 10.0 (可选)TDS测量范围    0 ~ 100 ppt （TDS 常数0.5 时）；0 ~ 200 ppt（TDS 常数1.0 时）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校准点      1 - 5点TDS常数     0.40 ~ 1.00 (可调)温度测量范围（仪表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系数        0.00 ~ 10.00 %标准化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可调)补偿类型及范围    电极自带温度探头自动补偿或手动补偿 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校准        0.1℃增量偏移；偏移范围：± 5 ℃ / 9 ℉

小型化高稳定度光频原子钟是一项结合小体积和高稳定度优点的时频计量科学仪器设备，性能指标超越传统微波原子钟，基于创新性的研究方案，克服了光晶格钟和离子光钟普遍存在的体积庞大、系统复杂的问题，具有巨大的应用前景和产业化能力。该项目已实现基于钙、铷、铯不同原子体系的小型化高稳定度光频原子钟。在钙原子方面，创新性提出热原子能级转移探测方案被国际著名研究单位广泛引用效仿。在铷、铯原子方面，通过与国内科研机构的项目合作，实现了研究成果处于国际先进水平的小型化高稳定度光频原子钟。

通过分子设计在高分子光电探测器中实现活性层的垂直相分离控制，有效降低负偏压下的暗电流从而提高光探测器的探测度。具体上，课题组基于具有优异光伏性能的苯并二噻吩（BDT）为主链构建单元，通过在侧链引入共轭的3,4-乙撑二氧噻吩（EDOT）作为给体单元，与以噻吩并吡咯二酮TPD为受体单元共聚，合成了高分子PBT(EDOT) 与噻吩侧链的高分子PBT（TH）相比，PBT(EDOT)器件负偏压下的暗电流密度降低了2个数量级以上，而其光伏性能没有显著下降（图1）。并且，探测器在±2.0V时具有非常高的整流比，暗电流的比值达到106-107，说明该探测器具有非常优异的二极管特性。在-0.2 V时，PBT(EDOT)器件暗电流密度可以达到1.6 × 10-10 A cm-2。暗电流的降低，使PBT(EDOT)光探测器在光谱响应区内可以获得1013 Jones以上的探测度。与之相对的是，基于PBT(TH)的探测器，其探测度始终在1.1 × 1012 Jones以下的水平（图2a）。此外，由于暗电流的减小，PBT(EDOT)器件对于弱光的探测敏感性大大提高，可以探测到光强在1 pW cm-2以下的弱光（图2b）。该项工作已申请PCT专利，课题组将进一步开发高分子光探测器在传感、光通讯等方面的实际应用。

表面粗糙度是机械零件加工质量的一个重要评定指标，在任何一张零件图上都离不开它。因为它与零件的摩擦、磨损、疲劳、腐蚀、配合、密封和美观等使用性能都有着密切的关系，其好坏直接影响产品的工作寿命和可靠性。因此，对重要的、精密的加工零件进行表面粗糙度的快速测量尤为必要。目前的测量仪器主要有两类：①电动轮廓仪（包括大型固定式和小型便携式）；②光学显微镜（包括双管显微镜和干涉显微镜）。光学显微镜通常是在计量室或实验室中使用，由于自动化程度差，测量效率低，现已少用。电动轮廓仪是利用仪器的金刚石测针在被测表面上以一定的移动速度自动划过，被测表面的微观高低不平将使测针作垂直方向的位移，再将测针的位移转换为电量并加以放大后送入计算机，就可在显示器上得到被测表面粗糙度的有关数据或通过记录器绘制出被测表面轮廓图。电动轮廓仪是目前广泛使用的表面粗糙度测量仪器。但它也存在如下不足之处：①电动轮廓仪的测针易划伤软质金属表面及精加工表面；②电动轮廓仪需要一个放置仪器的工作台，并把工件从机床或生产线上取下来测量，而且受到测针移动速度的限制，测量效率仍不高。除了上述测量仪器，还有一种人工比较法，即把被测表面与表面粗糙度样板通过视觉或触觉进行比较，从而判断被测表面的粗糙度大致范围，其测量精度不高。2、本专利的目的和特点本实用新型发明专利的目的是：克服上述现有技术的不足，为生产现场提供一种简便快捷的工件表面粗糙度测量仪。本实用新型发明专利的特点是：测量仪体积小，功耗低，操作方便快捷，不需要把工件从机床上取下来测量，可在多种机床上使用。如果发现工件的测量结果还达不到技术要求，可接着继续加工，从而减少装夹次数，有利于提高劳动生产率。经过多年的努力，已研制出了“手持式表面粗糙度快速测量仪”初步样机。