高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
人才需求:1、金属材料 2、机械加工 3、信息化管理
1、金属材料 2、机械加工 3、信息化管理
德州齿轮有限公司 2021-08-26
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
搭建简单机械北京初一开放性实验活动器材
产品详细介绍 全套器材由272个零件组成 搭建简单机械是北京初一开放性科学实践活动课第22个实验:学生要完成3个实验项目:1组装跷跷板、2组装手动升国旗装置、3组装风车。 北京市初中开放性科学实践活动课实验 1 神奇的干簧管 2 无尽头的灯廊 3 简易电动机的秘密 4 公道杯的秘密 5 巧借地球引力 6 神奇的滚筒 7 神奇的两心壶 8 “听话”的笑脸 9 不用轮子的小车 10 神奇的金属片 11活性炭的应用 12从海水中生产饮用水 13静电发动机 14神奇的生物电 15磁现象 16矿石收音机 17空气的利用 18空气压力 一种无形的力量 19流动的空气 20太阳能的利用 21热机中能量和运动的转换 22搭建简单机械 23惊险的平衡 24组装风车驱动系统 25组装工程车及驱动系统
北京可普仪器设备有限公司 2021-08-23
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计,安装调试进行验证的平台,把机械装置与电气控制有机的进行结合,使学生得到了综合训练,可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。 平台特点:(1) 提供电、液、气三类驱动机;(2) 集机械方案设计级组装于一体;(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
2021年度黑龙江省科学技术奖励决定
根据《黑龙江省科学技术奖励办法》规定,2021年度黑龙江省科学技术奖提名项目通过专业评审组初评、评委会评审及省科技奖励委员会审定等程序,经报省政府批准,决定授予秦裕琨院士2021年度黑龙江省最高科学技术奖;授予244项提名项目(自然科学类86项,技术发明类19项,科技进步类139项)为2021年度黑龙江省科学技术奖。
黑龙江省科技厅 2021-12-22
2021年度北京市科学技术奖提名情况公示
2021年度北京市科学技术奖提名工作已经结束,共收到提名书1068份,其中人物奖(含突出贡献中关村奖、杰出青年中关村奖、国际合作中关村奖)提名书198份,项目奖(含自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖)提名书870份。
北京市科学技术奖励工作办公室 2022-05-26
2022年度湖北省科学技术奖受理项目公示
2022年,湖北省科学技术奖共收到有关单位和专家提名的项目949项。经形式审查,共有922项项目形式审查合格,予以受理,其中自然科学奖176项,技术发明奖67项,科学技术进步奖589项,科技成果推广奖30项,科技型中小企业创新奖60项。现将形式审查合格的项目向社会公示。
湖北省科技厅 2022-10-28
2022年度长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目榜单发布
为深入贯彻落实党的二十大会议及习近平总书记系列重要讲话精神,奋力实施“强省会”战略,充分利用国内外优势科技创新资源推动长沙市关键核心技术攻关,根据《长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目管理办法》(长科发〔2022〕31号,下称管理办法),实施2022年度“揭榜挂帅”重大科技项目。
长沙市科学技术局 2022-12-13
《中国博士后科学基金资助指南(2023年度)》发布
面上不分一、二等;申报周期缩短
中国博士后科学基金会 2022-12-23
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 100 101 102
  • ...
  • 187 188 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1