高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
一种多探针平面度检测仪及其检测方法
本发明公开了一种多探针平面度检测仪及其相应的检测方法,该检测仪包括测量探针阵列、测量物镜、干涉显微镜、CCD 成像装置、垂直扫描工作台和水平工作台,其中干涉显微镜和 CCD 成像装置设置在垂直扫描工作台上,分别用于形成光的干涉条纹和干涉条纹的成像;测量探针阵列包括多个探针,这些探针各自的前端具有探针针尖,后端具有平面反射镜;测量物镜固定安装在干涉显微镜下部并处于探针平面反射镜上方,用于对光线进行汇聚;水平工作台设置在测量探针阵列下方用于放置被测样品。按照本发明,能够实现多探针同时测量,充分利用光干涉的高精度特性并有效避免测量时被测表面材料光学性能的影响,相应能够实现结构简单、测量精度高和成本低的效果。
华中科技大学 2021-04-11
手针灸模型手针灸穴位模型XM-13
XM-13手针灸穴位模型   XM-13手针灸穴位模型显示手背上的20个穴位和手心上13个穴位,穴位用汉字标注,附中英文使用手册。 尺寸:13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手针灸模型XM-13手针灸穴位模型
XM-13手针灸穴位模型   XM-13手针灸穴位模型显示手背上的20个穴位和手心上13个穴位,穴位用汉字标注,附中英文使用手册。 尺寸:13cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手关节附韧带模型功能型手关节模型
XM-142手关节模型   XM-142功能型手关节模型(腕关节模型)可展示各种手功能,包含可弯曲的人工韧带,显示正常腕关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
自由光学曲面加工技术
团队利用单点超精密五轴金刚石车床(Nanotech 350FG)开展相关研究,解 决了高精度大尺寸光学元件的加工问题,提出了刀具补偿技术、大口径镜片去应 力技术和高精度自由曲面加工技术。基于这三项技术,团队开发的自由曲面反射 镜和鱼眼透镜,已经为深圳与宜兴的光学公司制备短焦投影仪用核心元器件,面 型精度均优于 0.5 微米以下,粗糙度优于 8 纳米。自由曲面反射镜和鱼眼透镜的 配合,在保证图像质量的同时,实现了短焦距和高投射比。团队研发的自由曲面 反射镜,双自由曲面反射镜,窄边平面反射镜及凸面反射镜
上海理工大学 2021-01-12
自由锻工艺设计软件
自由锻工艺计算机辅助设计系统是结合全国几十家大型锻造企业实际生产经验 开发的智能化通用系统。该系统可进行光轴、台阶轴、盘环套、柱、连杆、斜楔、 方块、螺栓螺母、座类、杆、钩环、铆钉销子、法兰、扳手、曲轴、车轴、弹簧等 自由锻工艺的自动编制;对法兰锻件快速的进行胎模设计,并根据法兰锻件快速选 择胎模库中最合适的胎模。 软件发展历程: 1989-1996:基于 DOS 操作系统的设计软件; 1996 至今:基于 Windows 操作系统的设计及管理软件。 软件特点: 1. 方便快捷:设计人员只需输入图号、材料、锻件尺寸等基本信息,软件自 动设计锻造工艺;对工艺卡可进行快速提取; 2. 强大的专家系统:系统根据基本信息自动进行余量公差处理、重量计算(锻 件重量、下料重量、火耗、工艺损耗)、坯料规格选择、锻造设备选择、锻 造温度、加热规范、装炉方式、变形工歨说明、制坯图、锻后冷却方式、 锻后热处理等相关工艺计算;多级台阶轴的优化功能可以提供高效工艺方 案;胎模设计和管理模块可以快速选用和设计胎模。 17 3. 工艺合理实用:专家系统中吸收了全国几十家大中型自由锻造企业的生产 经验,工艺参数合理、优化; 4. 强大的技术支持:拥有技术力量雄厚的技术团队进行开发及服务。
南京工程学院 2021-04-13
手肌附主要血管神经模型手肌模型XM-315
XM-315手肌附主要血管神经模型   XM-315手肌附主要血管神经模型由手肌、掌腱膜、鱼际、小鱼际和蚓状肌等7个部件组成,显示手肌分层、手骨、韧带、肌腱及其主要血管神经等结构,共有71个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,22.5×13.5×5.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
空调网关(一控多)
本产品可将多联式空调连接至智能家居系统,以实现智能化监控与控制。
浙江瑞瀛物联科技有限公司 2024-12-30
杀菌手消毒器
产品详细介绍杀菌手消毒器         本系列产品手消毒器是适合“GMP”制药﹑食品生产企业﹑生物制品无菌﹑洁净室的生产要求;医院手术室﹑病区﹑计生站等环境的消毒技术要求;金融﹑宾馆﹑饭店﹑机关企事业单位的卫生要求而专业制造。 特点:    红外线感应控制,自动喷淋杀菌﹑自动感应出冷(热)水﹑烘干与一体。    可清洗药液瓶,从根本上杜绝了交叉感染,持续杀菌,可供多人连续使用。    用户自定用量,有效的节约消毒液和水资源,是一种节能型环保产品。    安装简便,壁挂在水池上即可。 应用范围:    医院的手术室、病区、护士站、病房等医护人员的消毒和处理。    “GMP”制药企业、食品生产企业、生物制品、无菌、洁净室的操作人员的消毒和处理。银行、储蓄所人员的手部消毒及有条件的宾馆、饭店、机关企事业单位使用。 自动喷液手消毒器JSQ-ⅡA(单功能)  主要技术参数: 可清洗消毒液箱 储液箱容积:1500ml 喷液量:2-4ml/s可调 缺液、满液显示 电源:220V/50Hz 100W 可更换本公司推荐的药液瓶 外型体积:225×180×350 (mm)   自动喷液手消毒器JSQ-Ⅱ                 主要技术参数:           可清洗消毒液箱           储液箱容积:1500ml           缺液、满液显示           红外感应烘手           电源:220V/50Hz 800W           外型尺寸: 428×200×300 (mm)       自动喷液手消毒器JSQ-ⅡC   主要技术参数: 储液箱容积:1500ml 缺液、满液显示 红外感应烘手 三功能具有红外感应冷、热水(客户任选) 电源:220V/50Hz 800W 外型尺寸: 428×200×300 (mm)   药液参数:     本品是以醋酸氯已定为主要有效成分的消毒液,醋酸氯已定含量为0.45%-0.50%。可杀灭肠道致病菌、化脓性球菌和致病性酵母菌。 专用消毒剂(手术室)   专用消毒剂(手术室)   药液参数:     本品是以醋酸氯已定为主要有效成分的消毒液,醋酸氯已定含量为0.45%-0.50%。可杀灭肠道致病菌、化脓性球菌和致病性酵母菌。     
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 12 13 14
  • ...
  • 187 188 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1