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快速检测雾滴中多菌灵含量的电化学传感器
项目简介本项目是国家博士后基金项目“农药电化学生物传感器的开发与应用”成果。以石 墨为原料,经过强氧化剂氧化得到石墨氧化物,通过超声剥离形成氧化石墨烯,将氧化 型石墨烯滴涂到丝网印刷电极表面后,经过电化学还原形成具有催化性能的还原型石墨 烯传感界面。该传感器以多菌灵的电化学氧化峰电流为响应信号,实现雾滴中多菌灵含 量的快速检测。 性能指标 (1) 传感器经氧化型石墨烯修饰的丝网印刷电极在-0.7V 电位下电化学还原。 (2) 传感器的检测范围为 3×10−9
江苏大学 2021-04-14
基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法
本发明公开了一种基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法,包括以下步骤:(1)建立水轮机调节系统模型,具体包括:PID 水轮机调速器模型,水轮机-引水管道模型和发电机模型;(2)通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数;(3)设计基于多工况时域响应的综合适应度函数,确定优化目标为:找到最优 PID 控制参数,使得综合适应度函数值达到最小;(4)利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性,增强了系统鲁棒性。
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模
XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模型   XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模型由人体全部下肢骨和髋骨及关节韧带串制而成,显示正常人体下肢骨的组成和形态结构以及所附的三大功能性关节及韧带。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统,包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法,其通过以太网接口接收数据,利用处理器的多个核并行处理数据,由FPGA实现数据的输出。相比现有技术,本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量,从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学 2021-04-11
一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理系统,包括数据接收设备、数据解析处理设备、数据传输通道和数据输出设备。本发明还公开了一种基于多核处理器的高速印花机图像数据旋转处理方法,其通过以太网接口接收数据,利用处理器的多个核并行处理数据,由FPGA实现数据的输出。相比现有技术,本发明系统及方法能够大大提高数据的旋转效率以及吞吐量,从而实现数码印花机的高效能产出。
浙江大学 2021-04-11
一种毛细管力驱动制备的微腔量子点激光器及制备方法
本发明公开了一种毛细管力驱动制备的微腔量子点激光器及制备方法,所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射镜、热封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射镜、量子点增益材料和激光泵浦源;所述热封膜将具有布拉格反射镜的上、下基板紧密的热封在一起,形成微腔用于容置量子点增益材料,热封膜两端封口处用紫外固化胶密封;所述量子点增益材料采用浓度为50?120 mg/ml的高浓度量子点溶液。本发明的量子点激光器件波长可随着量子点尺寸变化进行调制,制备工艺简单,重复性和稳定性较高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益,且相干性很好,出光波长可随量子点发光峰位置在全可见光谱范围调节,制备成本低并易于实现大规模产业化生产。
东南大学 2021-04-11
一种离子风驱动的可同步处理多种污染物的空气净化器
本实用新型公开了一种离子风驱动的可同步处理多种污染物的空气净化器,包括物理过滤装置、低温等离子体产生装置和离子风动力装置,低温等离子体产生装置分为离子泵荷电加速区、电凝并区、电除尘氧化区和反电晕催化区;物理过滤装置采用导体网、粗效过滤网、高效过滤网和活性炭过滤网物理过滤,本实用新型采用离子泵荷电加速区、电凝并装置、电除尘氧化装置和反电晕催化区四处进行低温等离子体放电同时针对细颗粒物PM2.5、微生物气溶胶及VOCs、CO、NH3等毒害气态污染物进行一体化净化,能够高效捕集细颗粒物PM2.5,灭活微生物气溶胶,同时深度氧化处理VOCs、CO、NH3等毒害气态污染物,是一种集铺集氧化于一体的多污染物复合净化技术,提高室内空气净化效果。
浙江大学 2021-04-13
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