本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连 接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹，据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；

量程大于每秒30转，分辨率0.09度。

本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式，进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可以方便替换失效单元，重新组合新的运动结构，对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要，同

超声电机、超声清洗和超声加工等领域，超声功率驱动源是关键部件之一。本实验室长期从事超声电子研究，先后研制出多种超声功率驱动电路，如多路输入合成超声驱动电源，频率在20kHz-200kHz之间可产生任意波形，不需要变压器耦合，适合科学研究；远程频率自动跟踪超声电机驱动控制器，可通过互联网远程控制和监测超声电机输出特性等。

产品详细介绍 欢 迎来到郑州合众仪器有限公司，公司专业生产旋转蒸发器，水热合成反应釜，高压（300-500度）实验室水热合成反应釜，水热合成釜,水热反应釜、不锈钢 水热合成反应釜、玻璃反应釜，电化学工作站等系列产品。 旋转蒸发器RE-2002 （仪）能在恒温加热、负压条件下旋转形成薄膜,高效蒸发,然后再冷却回收溶媒,特别适合对热敏感物料结晶、分离、溶媒回收等作业,部分机型还能做回流提 取.是生物、医药、化工、食品行业科研生产的重要仪器设备. 旋转蒸发器价格（RE-2002）的详细介绍： RE201D 旋转蒸发仪           旋转蒸发器 RE-301      旋转蒸发仪 RE-501   旋 转蒸发器RE-2002          蒸发器RE- 5002          旋转蒸发器 SF-30L—50L 旋转蒸发器 RE-2002 （仪） 旋转蒸发器 RE-2002 能在恒温加热、负压条件下旋转形成薄膜,高效蒸发,然后再冷却回收溶媒,特别 适合对热敏感物料结晶、分离、溶媒回收等作业,部分机型还能做回流提取.是生物、医药、化工、食品行业科研生产的重要仪器设备. ◆旋转蒸发器 RE-2002 独特的密封结构和精选密封材料，耐蚀性强 ◆旋转蒸发器 RE-2002 高蒸发效率,高回收率 ◆旋转蒸发器 RE-2002 模块式系列化设计,可扩展性强 ◆旋转蒸发器 RE-2002 装拆方便,操作方便,维修方便 ◆旋转蒸发器 RE-2002 不锈钢(特殊塑料)底盘,立柱,立轴,铝合金铸件, 造型美观,耐腐蚀 ◆旋转蒸发器 RE-2002 关键密封件,电子原件为进口件 旋转蒸发器 RE-2002  产品规格 本参数 型号 RE-2002     蒸发瓶（L) 20     收集瓶（L) 10     水浴锅功率（kw) 5     水浴锅控温范围（℃） 室温—399     到达真空（Pa） ＜399     转速（rpm） 0—120     蒸发速度（H2O) ≥5L/h     电机功率（w） 180     电压/频率 220V/50HZ     外形尺寸（mm×mm×mm) 1100×600×2100     功能配置 氟橡胶密封 ●     立式冷凝器 ●     数字温控 ●     数显转速 ●     变频调速 ●     防爆电机 /     防瀑控制器 /     浴锅手动升降 ●     浴锅自动升降 /     连续收集 ●     真空截止阀 ●     测温口 ●     螺纹接口 ●     下放料 ●     冷阱 ●     PTFE隔套 ●     双收集 ○     三重冷凝    欢迎来到郑州合众仪器有限公司，公司生产水热合成反应釜，高压（300-500 度）实验室水热合成反应釜，水热合成釜,水热反应釜、不锈钢水热合成反应釜、玻璃反应釜，旋转蒸发器，电化学工作站、循环水多用真空泵等系列产品。      河南巩义旋转蒸发器价格；郑州合众化学化工仪器设备产品价格HZ系列；河南郑州合众高压合成反应釜价格HZ系列;；河南高压消解罐价格；郑州双层玻璃反应釜5-20L ；巩义低恒温反应浴槽HZ系列 ；河南郑州合众电化学工作站价格CS350；河南巩义干燥箱价格系列；玻璃仪器河南巩义烘干器价格12.20.30孔系列；郑州合众实验室搅拌器价格 ；河南巩义溶解氧仪价格 ；河南巩义水热合成反应釜价格l ；河南郑州循环水式多用真空泵价格；河南巩义不锈钢电热板价格 ；河南巩义超级恒温水浴槽价格；河南循环水真泵价格 ；河南巩义电化学工作站/腐蚀测试系统价格；河南郑州旋转蒸发器价格；河南低温循环泵价格；河南数显恒温水浴、油浴锅价格；

产品详细介绍RE-501旋转蒸发器参数基本参数 型号 RE-501 玻璃材质 GG-17 支架材质 304不锈钢 锅胆材质 不锈钢 旋转瓶容积(L) 5 收集瓶容积(L) 3 电机功率(W) 40 旋转速度(rpm) 0-120 蒸发能力 20ml/min（水） 真空度(Mpa) -0.098 浴锅加热功率(kw) 1.5 浴锅控温范围(℃) 室温~399 控温精度(℃) ±2 升降行程 100mm～150mm 电源 220V/50HZ 外形尺寸 780X340X1050 包装尺寸 615X495X575 包装重量(kg) 29功能配置 调速方式 电子调速 温度显示方式 PT100传感器数字显示 控温方式 智能控温 密封方式 聚四氟乙烯密封 升降方式 手轮升降 冷凝器 立式冷凝器 连续加料 19＃标口加料阀

产品详细介绍RE-301大型旋转蒸发仪参数基本参数 型号 RE-301 玻璃材质 GG-17 支架材质 304不锈钢 锅胆材质 不锈钢 旋转瓶容积(L) 3 收集瓶容积(L) 2 电机功率(W) 40 旋转速度(rpm) 0-120 蒸发能力 20ml/min（水） 真空度(Mpa) -0.098 浴锅加热功率(kw) 1.5 浴锅控温范围(℃) 室温~399 控温精度(℃) ±2 升降行程 100mm～150mm 电源 220V/50HZ 外形尺寸 670X320X940 包装尺寸 615X495X575 包装重量(kg) 23功能配置 调速方式 电子调速 温度显示方式 PT100传感器数字显示 控温方式 智能控温 密封方式 聚四氟乙烯密封 升降方式 手轮升降 冷凝器 立式冷凝器 连续加料 19＃标口加料阀

本项成果是在杆体的一端加工有螺纹，另一端加工为倒楔形，杆体带有螺纹的一端穿过托板的安装孔，通过与螺纹适配的螺母将托板与杆体紧固，其特征在于：在杆体上依次设置有上胀箍管和至少一节的支撑单元管，支撑单元管设置在上胀箍管的下端，在上胀箍管的外壁上设置有能够防止杆体逆转的逆止键。

XM-146足骨模型   XM-146足骨模型由1块腓骨、1块胫骨、7块跗骨、5块跖骨、14块趾骨串制而成，显示人体足骨的连接。 尺寸：自然大 材质：PVC材料