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一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构
本发明公开了一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构,该假肢手驱动机构包括底座和传动系统,该传动系统包括两个伺服电机和五组以上的滑轮组单元,其中各个滑轮组单元整体分布在两个侧板之间,由第一至第五组件共同形成对称形式,其中第一和第五组件和第五组件各自包括第一定滑轮和凸轮;第二和第四组件各自包括第一动滑轮和配套使用的第二定滑轮,并且第一动滑轮可滑动地设置在底板之上;第三组件包括第二动滑轮;此外在这些组件之间相应设置有多个钢丝绳,以便将驱动传递至各个假肢手手指,由此使其发生弯曲动作。通过本发明,能够仅采用少量
华中科技大学 2021-04-14
一种电子调压电炉变压器
本发明公开了一种电子调压电炉变压器,为三相结构,包括三 个三绕组变压器、三个变换器和一个交直变换器;三个三绕组变压器 与三个变换器均分属 ABC 三相;各三绕组变压器均包括高压绕组、工 作绕组和控制绕组,工作绕组匝数均远小于控制绕组匝数;各变换器 均由单相变换器和变压器构成,其变压器原方绕组匝数均远大于副方 绕组匝数;三个三绕组变压器的高压绕组分别对应的连接电源三相; 交直变换器的三相输入端则分别对应的连接三个三绕组变压器的控制 绕组;对各变换器而言,其单相变换器的直流侧为变换器的输入端, 分别连接
华中科技大学 2021-04-14
高压电网无电弧开关控制器
成果简介高压电网关闭和切断时, 由于电网电压过高会产生强烈的电弧。 高压电弧破坏作用非常大, 轻者减少断路器使用寿命, 重者甚至会烧毁仪器和伤害操作人员。所以在高压断路器中, 灭弧设备是必要的。 纵观现在的灭弧设备, 大多是被动灭弧。 灭弧装置复杂、 成本高, 且效果差异很大。 现在国家电网建设发展速度很快,电压等级越来越高, 需要一个能根本解决电弧的开关; 同时在开关大型电机时由于自感作用电弧也非常大, 同样需要这样一个能根本灭弧的开关。本项目是依据交流电中的特点进行开关动作, 依据
安徽工业大学 2021-04-14
多通道通用数据采集器
本发明涉及电子电路技术领域,公开了一种多通道通用数据采集器,其技术要点是:包含采集探头、信号通道、电路调理模块和微控制器MCU,采集探头、信号通道和电路调理模块内部结构均按电流型、电阻型、电压型和脉冲频率型进行区分已实现在本数据采集器能够在各个场景使用。微控制器MCU通过预设的软件控制电路调理模块中数据选择器实现不同功能电路的切换。采用这样的结构通过特有的电路和微控制处理弥补了传统采集器只能采集单一数据的弱点,提供了一种能够适用于各个领域的采集器。
西南交通大学 2016-10-19
高效静态多尺度混合器
枝形混合器可用于液液萃取、气液吸收和非均相快速反应。该混合器容易加工,成本低。体积小,可通过数量放大提高处理能力,无放大效应。处理能力: 1-1000L/h; 压降: < 15 kPa;液液萃取体积传质系数:kLa=0.5-9(1/s);气体吸收液相体积传质系数:kLa=0.7-24(1/s);相界面积:2600-12000 (1/m)。
华东理工大学 2021-04-13
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂 2021-08-23
03013旋转架
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
旋转蒸发仪
产品详细介绍用途特点:旋转蒸发器是应用真空负压条件下,恒温加热,薄膜蒸发的原理研制而成。本仪器采用进口高档变频器控制,无级调速使玻璃旋转瓶恒速旋转,物料在瓶壁形成大面积均匀薄膜,再由可控恒温水浴锅对旋转瓶均匀加热,在系统抽真空条件下高速蒸发,溶媒蒸气经高效玻璃双冷凝器冷却,回收于收集瓶。本仪器另设有加料接口及放料机构,便于蒸发过程中自动、连续工作。由于本仪器是在真空条件下工作,且与物料接触部分全部采用耐高温高硼硅玻璃和聚四氟己稀材料,所以本仪器特别适用于对热敏感性物料及对不锈钢等金属材料有污蚀的物料的浓缩、结晶、分离、溶媒回收。 本仪器接触面积大、蒸发效率高、使用方便、噪声低、密封可靠,可处理易发泡物料,且规格齐全,已形成2L、5L、10L、20L、50L等多种规格产品,便于不同需要的用户选择。
郑州市亚荣仪器有限公司 2021-08-23
旋转倒立摆
睿景时代(大连)科技有限公司 2022-04-26
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
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