本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机，包括基座和位于其上方的工作平台，所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器，第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放；所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体，其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直，第二永磁体与第二驱动线圈相垂直，另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构，增大了系统可靠性。

 本发明的目的在于提供一种限滑能力与差速器的输入扭矩成正比，并且在不考虑差速器内摩擦的情况下，其两输出端的输出扭矩之比与所要求的输出扭矩之比能基本匹配，并具有结构紧凑，维护方便的特点的轴间差速器。     本差速器的基本结构是一种特殊的行星机构，它的特点在于内齿圈和太阳轮在轴线方向上是错开的，行星轮不是利用轴承支承在行星架上，而是直接将行星轮放入行星架上与行星轮的齿顶圆配合的内孔中，利用行星轮的齿顶圆与行星架的内孔构成若干个滑动轴承。由于行星轮的齿顶圆直径较大，该滑动轴承的传动效率是很低的，即行星齿轮的齿顶圆与行星架的内孔内壁相配合构成了若干个摩擦副。     为了进一步提高轴间差速器的锁紧能力，太阳轮、行星齿轮和内齿圈均为具有大螺旋角的斜齿圆柱齿轮，在分度圆上的螺旋角相等，其中太阳轮与行星齿轮的旋向相反，行星齿轮与内齿圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齿轮副，齿轮间在啮合过程中会产生与切向力相当的轴向力。行星轮一端的内侧与太阳轮啮合，另一端的外侧与内齿圈啮合，切向力相同，所产生的轴向力正好相互抵消。而对于内齿圈和太阳轮，各行星轮产生的轴向力是相互叠加的，使其端面在行星架或端盖上产生很大的轴向力，分别构成两个滑动摩擦副。改变齿轮副的螺旋角，可以很容易地改变差速器的锁紧系数。     本差速器的结构比较简单，不需要特别复杂的加工工艺和特殊的材料，具有自主知识产权。差速器上的零部件多数机械厂利用已有的设备都可以制造，不需要过多专用设备的投入，达到经济规模的批量也不大，便于在中高档越野车辆上推广。

研发阶段/n一种花键轴表面功能梯度复合涂层，花键轴表面外依次涂覆有粘合剂、尼龙１１和／或尼龙１０１０薄膜，其特征在于：尼龙１１和／或尼龙１０１０薄膜外还涂覆有尼龙１１和／或尼龙１０１０与改性硫化钼或纳米氧化铝的均匀混合的梯度薄膜，梯度方向为从里向外改性硫化钼或纳米氧化铝在混合物中的含量从少到多，梯度薄膜的厚度为２５０－３５０微米。本发明与现有的花键轴涂层相比具有耐磨性能好、表面硬度高、自润滑能力强等优点。能广泛用于大、中、小型汽花键轴的表面涂覆。

成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外

本实用新型公开了一种铁磁性细长构件轴力检测装置，包括磁化器和磁感应强度测量装置，所述磁化器上固定安装有基座，所述基座上固定安装有多个磁敏感元件，所述多个磁敏感元件排列在一条直线上，该多个磁敏感元件分布在磁化器同一侧或左右对称分布在磁化器的两侧，位于磁化器同一侧的相邻两个磁敏感元件间距相等，每个磁敏感元件分别通过导线连接有一插座，磁感应强度测量装置上连接有能插接到插座上的插头，所述磁感应强度测量装置上连接有数据计算装置。本检测装置现场安装检测操作方便，可方便地实现铁磁性细长构件轴力的检测。

本发明公开了一种生物质双轴螺旋热解装置，包括截面呈 U 型的中空筒体状机壳，其开口通过机盖封盖密封，从而形成密闭的反应区，且在轴向上该机壳中形成的反应区依次被分为独立的多个热解子区域，机壳筒壁为中空的夹层结构以作为烟气通道，且机壳中心设置有轴向贯穿反应区的双轴螺旋绞龙，两螺旋绞龙的转动方向相反，从生物质进口进入的生物质经过双轴螺旋绞龙混合及输送，依次经烘焙子区域进行烘焙处理，以及通过所述气化子区域以及重整子区域分别

桨叶前缘带旋转圆柱的水平轴风力机。装置示意图如下，包括塔架 5、 水平轴机箱 4、轮毂 3 及桨叶 1，每个桨叶 1，一根可控的绕自身轴线的旋转圆 柱2。

桨叶前缘带旋转圆柱的水平轴风力机的研发。装置示意图如下，包括塔 架 5、水平轴机箱 4、轮毂 3 及桨叶 1，每个桨叶 1，一根可控的绕自身轴线的旋 转圆柱 2。

在100平方的教室里放置了10台五轴数控设备，此五轴数控设备不但占地面积小，耗电和实习材料消耗少，可以增加学生实习的课时；

产品详细介绍ALU1113DJI RONIN 手持稳定架身行如影．灵感随行DJI Ronin (“如影”)是为专业级或影视级摄影师定制开发的一款三轴手持云台系统，提供了稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。有Ronin在手，您能随时随地拍摄出高精度的稳定画面。即使安裝到飛行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。此外，其量身定做的高速处理器、高精度感测器和先进的工业级控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范围內。响应速度快慢可调，拍摄角度动静结合！有了“Ronin”，能束缚你镜头表现的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三轴手持稳定器介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分钟快速安裝、平衡调节DJI “Ronin”的安裝和相机平衡的调试，通常可以在5分钟內手动完成。简单快捷，大大节省时间的同时，亦可降低摄影成本，提高摄影效率。同时通过云台 APP內置的ATS（Auto Tune Stability）參数自整定功能，在调节好平衡后，系统可以根据所安裝相机的惯性，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳状态。 SMOOTHTRACK™ 控制SmoothTrack™控制使得单个云台手能够更简单地操作云台，可以更自由地控制云台的俯仰和旋转，从而平滑地調整相机的拍摄角度。无论是宽广角场景，还是近距离拍摄，单个云台手都能轻松自如地掌控。  多种工作模式体验DJI Ronin手持云台系统包含三种工作模式，无需通过Ronin App或者第二云台手控制器的任何设置，即可实现各模式之间的自由切換，以满足不同的拍摄环需求。SmoothTrack™功能在每個工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式时，您可以轻松將云台上下翻转，无需費力將云台举起即可使相机与眼睛保持在同一水平线上。 便携悬挂模式系统默认标准控制模式为便携悬挂操作模式。低位悬挂，贴近地面或直接手持于身体前方，都会得到流畅稳定的画面。使用这种模式，您也可以將云台安裝在飞行平台上，比如多旋翼飞行器。   手提模式该模式适用于狭小空间的近地移动拍摄，云台的任何部位很难与您的身体（尤其是腿部）相接触，从而可以完全避免在狹小空间作业时，云台拍摄受到自身身体或其它物体的阻礙高品质、持久耐用云台主体由精密加工的航空級铝材制成，持久耐用。DJI出色的工业设计將大部分线材都集成在云台內部，一方面更加美观，一方面也能更好地适应复杂的现场拍摄换境，滿足专业用戶的需求。 强动力、高扭矩电机DJI Ronin手持云台使用的高性能电机，能满足所有的控制需求。其采用磁场定向控制技术，具有高精度、低振动、高扭矩的特点，性能远远超过市场上的同类产品。   高性能处理器DJI Ronin配备定制的先进32位浮点DSP处理器，比常用的ARM处理器效率更高，能更快速地对Ronin內置编码器进行信号处理，从而达到Ronin本身的高性能需求。 內置接收机和遥控系统通过系统內置的D-Bus接收机，第二云台手可以远程操控云台的三轴转动控制。云台操作员就可以专注于云台的运动，而第二云台手就可以更好地來控制相机拍摄角度。第二云台手操作模式，同样也适用于空中影视摄影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如视频监视器、第三方视频发射器等等，都可以通过水平桿配件安裝座很容易地实现。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設計，方便拆卸或裝載至其它平台上，如汽車或飛行平台等。  第二雲台手控制器DJI Ronin手持云台系統，标配第二云台手控制器。使用该遥控器可以控制云台旋转和俯仰，控制器上有两个定制开关，可以控制分配速度和操作模式。  移动式蓝牙通过iOS调校软件（Android版本即将发布）可以调整系統参数。通过PC调校软件來升级软件和获得新功能。 快速可插拔智能充电电池4小时工作时间DJI Ronin手持云台系統标配定制智能电池，易于安裝和充电方便。续航时间將取决于您所使用的相机，其连续工作时间可达到约4小时。   电源分配模組DJI Ronin的电源分配模組內置两个标准的12V P-taps和一个500mAh全尺寸USB插头，同時配备了支持DJI Lightbridge远距离数字高清图传系統的连接点。多种电源接頭使得您能方便地扩展各种配件，比如跟焦系統、高清图传和其他配件，同時也减少了布线，保证了美观。 15mm 圆桿配件系統配备兩根15mm圆桿，便于其它裝置的安裝扩展，如跟电动跟焦器或遮光斗等等。   便携手提箱DJI Ronin标配一款结实耐用、防水的滚轮手提箱，方便运输。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保护云台主体和相关配件。 远端追焦可加购Redrock microRemote追焦系統，进行远端追焦控制镜头对焦。  自动参数配置功能通过云台app內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在调节好平衡后，系統可以根据您所安裝相机的慣量，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳狀态。远程調参遙控器的参数配置可以通过云台的调參App來实时调整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設置等等。參数实时查看云台的重要參数数据都可以通过移动调参app实时查看，比如电机用电量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滚（Roll）各轴的运动角度、电子溫度监控、剩余电量等等。SMOOTHTRACK™ 调节用戶可以根据实际需求单独调整設置控制速度。SmoothTrack™功能會根据操作员的动作來传递云台运动。在云台旋转或俯仰时，相机也会平滑地做相应的旋转和俯仰动作。旋转和俯仰方向的速度可通过软件分別设置。同时其运动加速度也可以被精确設置。如果云台手需要在兩个位置间做快速的旋转或俯仰动作，而标准速度设置又不能满足需求，那么您就可以設置加速度，而不需要影响标准运动速度。固件在线升級所有云台出厂时都自帶最新固件，也可通过在线升級的方式進行后续更新，升級扩展系統功能，方便您获得最新的功能和特性。可搭载相机尺寸外观设备机械与电子特性工作特性內置功能1. 三种工作模式·便携悬挂·上下倒置·手提模式2. 內置独立的IMU模块3. 道指专用DJI云台伺服驱动模块4. 蓝牙模块5. USB接口6. 2.4GHz的接收机7. 温度传感器8. DJI高級32位的DSP处理器9. 的D-Bus / PPM接收机支持 配件电源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU输入电源4S罗宁电池支持接口类型2.4GHz的遙控器，藍牙，USB调参软件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動設備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作电流·静态电流：300mA（@ 16V）·动态电流：600毫安（@ 16V）·堵转电流：最大10A（@ 16V）工作环境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭载相机尺寸最大长度为140毫米，最大宽度为195毫米，最大高度为 225毫米负载重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控转速·旋转方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控转动范围·旋轉方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7