立足于彻底解决传统豆腐及豆制品生产过程中普遍存在的营养成分流失严 重、环境污染及资源浪费等重大问题，江南大学全豆豆制品研究团队历时五年多 的专项课题攻关，研制成功国内首款全豆豆制品。对比传统加工，全豆制作工艺41 有机地整合目前最先进的湿法超细粉碎技术和项目团队经多年研究自主创新的 缓释复合凝固技术，生产过程中无豆渣和黄浆水排出，在有效避免环境污染和资 源浪费的同时，完整地保留了传统工艺中随豆渣、黄浆水排放而损失的大豆异黄 酮、部分水溶性蛋白质和水不溶性蛋白质、钙镁无机盐以及膳食纤维等大量营养成分。同等条件下豆制品得率显著提高。 技术特点和创新性 1、利用整粒大豆，无营养流失； 2、采用自动化、清洁化生产，口感、风味与传统压榨盐卤豆腐相当，适合 煎、炒、炖、煮等各种烹饪方式，烹调品质好； 3、全豆盐卤充填豆腐对比传统压榨盐卤豆腐的产率有很大的提升； 4、采用先进的湿法超微粉碎技术，无豆渣排出，不经压制工序，无黄浆水 产生，有助于生产企业实现全面清洁化、无污染生产的环境友好型目标； 5、全豆豆腐加工工艺简单易行，凝固过程可控，无需压制，适合自动化生产，生产效率高。

产品详细介绍 产品介绍： 本设备包含机器人本体、自动上料装置、下料输送装置、车床改造一台。人工将毛坯件放入到上料机自动上料，机器人从上料机上取料，对两台机床进行自动上下料工作，车床自动关门加工，加工完成由机械手将成品取出，放置到皮带线上进行输送。 参数： 一、自动上料设备 1、长宽高：至少达到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安装脚杯（4个），可用于设备的水平调整及高度调整。 4、料仓工件容量不小于20件。 5、设备要具有一定通用性，工件外径范围：Φ20-Φ30mm 6、工件长度：100mm～150mm 7、设备送料速度：根据主机速度可调。 8、设备重复定位精度至少达到±0.5mm，能够准确、稳定、可靠地装夹工件。 9、工件毛坯自动送料，并定位至机器人摘取位置。 二、下料输送装置 1、皮带输送线，平型皮带 2、机身结构材质：铝型材 3、皮带材质：橡胶，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送 4、长宽高：至少达到1800mmX260mmX750mm 5、运行速度范围：1.5m-6m/min 6、动力配置：减速电机驱动，并可调速 7、功能实现：工件加工完成输送至单元外 8、运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品 ★三、车床改造1台（车床设备学校自备） 1、自动门改造：增加1个大行程气缸，增加1个外部电磁阀，机床本身的数控系统控制安全门的自动开闭。（ 2、自动液压卡盘改造：通过车床自带的液压站提供动力，并对液压卡盘进行改造。液压卡盘能实现正常夹紧，松开动作，主轴旋转时，确保液压卡盘松开功能失效。意外停电，液压卡盘确保夹紧状态，及误踩脚踏开关也保持夹紧，防止工件飞出，导致人身伤害。 3、学校目前已有车床设备为 （1）大连机床厂型号为：CKA614O数控机床 （2）重庆第二机床厂型号为：C2-6140HK数控机床 投标企业可任意选择其中一种车床设备进行改造 四、机器人夹具手爪 采用双手爪形式，可用于上下料变换，提高上上下料效率。在不需要高效率的时候，可以切换为单手爪形式，便于进行不同功能的教学，提供三维图片。 八、开放式电气控制平台1套 1）开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线： 2）PLC  1台 采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块； 3）开关电源；24V/10A 五、其它 1、提供机器人自动化加工单元三维布局图 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光轴，工件端面一端较为平整 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸） ★4、提供全套程序代码 适用范围： 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养

该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件，具有数控加工中心电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC发、 通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM, 实际切削加工等教学培训功能。 由数控实验台、MCV-L380加工中心、实训电气柜三部分组成，工业化的配置。机床要求全封闭防护数控实验台侧重于进行电路原理、连接、信号测量、性能监控、参数设置、调试、故障诊断、维修等实验，一台实际数控机床的电控系统每一环节都在数控实验台上分解展示，用专用接插件进行接线和调试，其信号均能显示并可测量。面板上有电气图、接线标号等，便于学习和理解。 实训电气柜，学生可进行数控机床的电气系统的设计、布局、接线、调试等实际训练，电气板配有模拟驱动器和模拟变频器，训练效果逼真。实训电气柜可挂两块电气板，电气板易于更换，一套设备可满足多组学生实训；电气柜配有万向轮可以随意移动，方便、灵活。

哺乳动物的胸椎数决定肋骨数，肋骨数是养猪生产中的重要经济性状。除猪和羊外，几乎所有哺乳动物的脊椎数都是固定的，目前主流的杜洛克、长白、大白猪种的肋骨数变异明显，通常是14-16根，每增加一根肋骨，100Kg商品猪体长增加200px，产肉量增加1%以上。因此，肋骨数的选育改良具有重大的经济价值。 项目组在猪7号染色体上鉴别到影响效应大1根肋骨的基因关键变异位点，由此创建了新型的种猪肋骨数增加基因育种新技术，申请并获得国家发明专利一项，代表性论文发表于国际知名在线学术期刊PLoS one(2013,8:e20534)。

多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

多参数复合环境试验装置，包括模拟线加速度环境的离心机和安装于离心机的机臂上、模拟振动加速度环境、噪声环境、温度环境和气压环境的环境舱；环境舱内部有噪声发生机构和温度控制机构，振动发生机构，入气口以及排气口；振动发生机构包括测试平台，固定于测试平台的平台推杆和纠偏推杆、支撑簧片和传感器；复合腔的腔壁与推杆密封连接，平台推杆与振动台动圈连接，纠偏推杆与一能阻止振动发生机构及振动台动圈过度偏移的纠偏机构连接。本发明具有能全面模拟器件的工作环境，试验效果好、精度高的优点。

已有样品/n西洛多辛是一种新型选择性1a-肾上腺素受体拮抗剂，用于治疗良性前列腺增生。和目前市场上的坦索罗辛比较，由于其对1a和1b受体的高选择性，能够在减轻前列腺增生症状的同时，最小化药物对血压等的不良影响。西洛多辛于2006年1月首次在日本批准上市，之后分别在美国和欧盟接受申请，估计年销售额可达上亿美元。。支持额度：。100。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。西洛多辛原料药的合成工艺，已完成三批公斤级中试验证，成本约20000元/公斤，纯度99%，ee98%，并且拥有西洛多辛盐晶型专利。西洛多辛是一种新型选择性1a-肾上腺素受体拮抗剂，用于治疗良性前列腺增生。和目前市场上的坦索罗辛比较，由于其对1a和1b受体的高选择性，能够在减轻前列腺增生症状的同时，最小化药物对血压等的不良影响。西洛多辛于2006年1月首次在日本批准上市，之后分别在美国和欧盟接受申请，估计年销售额可达上亿美元。。项目基本内容：。西洛多辛是一种新型选择性1a-肾上腺素受体拮抗剂，用于治疗良性前列腺增生。和目前市场上的坦索罗辛比较，由于其对1a和1b受体的高选择性，能够在减轻前列腺增生症状的同时，最小化药物对血压等的不良影响。西洛多辛于2006年1月首次在日本批准上市，之后分别在美国和欧盟接受申请，估计年销售额可达上亿美元。

可以量产/n该项目公开了一种基于带宽需求的多径路由技术，大概包括：源节点在没有到达目的节点的现成可用路由并且有足够空闲带宽时，发送RREQ 消息；中间节点有足够空闲带宽时，更新并广播RREQ 消息；目的节点首次收到RREQ 消息并有足够空闲带宽时，添加新路由到反向路由列表，目的节点重复收到RREQ 消息并且新路由为新的节点不相关路由时，添加新路由到反向路由列表；目的节点选取列表中的三条为活动路由并向活动路由的反向路径

本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动磨削夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上设有：固定板，用于固定扁钻头部；活动板，该活动板具有将扁钻压紧在固定板上的锁紧工作位，以及使得扁钻脱离固定板的释放工作位；定位机构，将活动板定位在锁紧工作位；平置垫块，具有用于支撑扁钻保证扁钻的扁平端呈水平状态的第一工作位，以及脱离扁钻的第二工作位。本发明的木工扁钻多刃口自动磨削夹具，可实现对扁钻的自动定位和翻转，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了磨削准确度和磨削效率，配合后续的磨削流水线，可实现自动化作业。

本项目创新性提出利用七台电缸作为模压机构的伺服驱动元件，相比国外气缸驱动的玻璃模压成形设备，更有利于对模压速度、模压位置与成形压力的精密控制。设备使用的工业控制系统，比可编程逻辑控制器更利于对模压成形过程进行工艺调试、条件优化以及对工艺数据的导入导出。此外，设备还对加热模块进行了进一步优化，有更宽的温度调控范围。 课题组通过技术攻关，在模具材料制备、微纳模具超精密加工与微纳光学器件超精密模压成形方面，已经形成了具完全自主知识产权的玻璃模压加工工艺。基于开发的全电机伺服驱动精密模压成形机，可实现在可见光玻璃和红外玻璃材料上加工自由曲面透镜、非球面透镜、微沟槽、微柱面镜阵列、微棱镜阵列、微透镜阵列等光学器件。对于国内微纳光学器件制造意义重大。 红外场景模拟器产品是应用于红外图像探测设备产品的质量检测。目前红外图像产品大量应用于防务和民用，在防务上主要用于目标的全天候探测，民用主要在火灾监控，安防监控，高压输电线路监控，医用疾病诊断，工业生产过程监控等应用领域。所以对红外成像设备的质量检测方面的应用需求也随之大幅度增加。北京理工大学为国内数不多的生产研究厂家之一，研究水平处于领先地位。 红外目标模拟器的核心器件是自主研发的基于MEMS技术的可见光/红外动态图像转换装置，利用MEMS工艺制作的转换芯片可以将可见光图像转换为红外图像，这种器件在结构和制作工艺等方面都相对简单，而且成本低，尤其是这种方法可以解决导引头探测器与图像生成器之间扫描体制难以匹配的问题。经过三十多年的研发，可见光/红外图像转换芯片的技术已经成熟，可以为红外目标模拟器的研发提供稳定的技术支持。研制的红外动态场景模拟器在国内处于领先地位，技术水平处于国际先进。产品的小量定制生产已经成功，已投入运用。 图1：本项目研发的样机