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两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动,并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-11
七轴柔性焊锡机器人
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人,可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通过机器视觉采集坐标,对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件,可以针对不同焊接产品的要求,快速切换焊接工艺,非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。
北京航空航天大学 2021-05-09
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号,数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,以便系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动),并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-13
Z轴旋转微动平台(博实)
产品详细介绍:Z轴旋转微动平台是由压电陶瓷致动器驱动柔性铰链机构可实现Z轴旋转输出,输出转角为毫弧度级别,输出转角分辨率为微弧度级别。并可集成电阻应变片式传感器以实现高精度闭环控制。主要应用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
单轴直线电机运动平台
产品详细介绍技术指标:SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方法
本发明公开了一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方 法,其包括以下步骤:建立数控机床的系统动力学模型,计算差分方 程;生成伪随机序列;通过 NC 编程将伪随机序列转变成数控机床的 速度激励信号;根据速度激励信号,通过同步动作在数控系统的每个插补周期内给定速度激励信号,实现自激励;通过同步动作在数控系 统的每个插补周期内采集数控机床结构参数辨识信号数据;选定辨识 参考模型,利用 MATLAB 系统辨识工具箱和采集的数据,对数控机床 的系统动力学模型进行辨识,
华中科技大学 2021-04-14
难加工材料的高效特种切削加工技术(技术)
成果简介:具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报,对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min,切削不锈钢的速度可达200m/min,提高生产效率30%。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:以难加工材料为对象的机械加工或刀具
北京理工大学 2021-04-14
单层多频多辐射器天线
单层多频多辐射器天线涉及一种平面天线,该天线包括介质基板(1)、介质基板(1)上的金属地(2)、辐射槽缝(3)、上辐射贴片(4)、下辐射贴片(5)和微带馈线(6);介质基板(1)的一面是金属地(2)和辐射槽缝(3),另一面是上辐射贴片(4)、下辐射贴片(5)和微带馈线(6)的导带(11);金属化过孔阵列把金属地(2)与辐射贴片相连;微带馈线(6)一端是天线端口(10),微带馈线(4)另一端开路并跨过辐射槽缝(3)并伸展一段长度。该天线是多频带多辐射器工作,各个频带独立可调,辐射特性也可调,天线尺寸和
东南大学 2021-04-14
斜面数控综合对刀装置
本实用新型公开一种用在数控镗铣类机床上的斜面数控综合对刀装置,属于数控机床技术领域。本实用新型利用外套内置轴上的四个相差90°斜面与相应的放置在外套径向滑槽中的径向滑块上的滚子相接触,保证四个径向滑块的外端圆柱面处于同轴线的位置,对应的就是要建立工件坐标系X和Y轴对刀位置,同时利用轴下端所处位置就是要建立工件坐标系Z轴对刀位置。本实用新型有益效果是:在数控镗铣类机床上,把该装置作为基准刀,一次装夹就能完成工件坐标系的建立,与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量,使用方便,对刀时间短,效率高,而且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制
江苏师范大学 2021-04-11
CNC 多功能数控系统
南京工程学院 2021-04-13
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