型号: XD5002数控铣床维修实验台 XD5002数控铣床 维修实验台是由故障设置电气柜与真实机床C31小型数控铣床进行有机的结合，可以做实际编程加工产品用，也可学习数控铣床维修知识和维修，融入高新技术与一体，是本科及职业院校数控技术专业、数控技术原理和技能培训的首选设备。可用于培养学生掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修、数控机床操作等实际动手 能力的一套实验装置。数控综合实训系统采用模块化设计，便于组合和扩展

型号： C31 产品特点： 1、床身使用优良铸铁材料铸造，经超音频淬火后精磨，保证机器加工刚性与精准度，机器坚固稳定耐用。 2、本机标配Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统），预留有第4轴接口，可加装第四轴，实现四轴联动。 3、兼容FANUC、三菱等标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG等）；支持强大的B类宏解析功能，方便用户开发自己的运动控制程序。 4、X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆，配置集成一体化润滑系统，配有工件冷却系统；配备电子手轮，方便灵活操作，数控系统具备自动分中、对刀仪等多种对刀方式。 5、可以直接用第三方编程软件图形生成程序(图形化编程)，也可以手工编写程序代码。 6、配备高精度主轴电机（可选配2.2KW水冷电主轴，实现24000转/分钟高转速），主轴转速采用G代码控制。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配数控分度头（第四轴），加工更复杂的零件，数控分度精度零回差，定位精度达0.005mm。 9、加工材料广泛：铁、铜、铝、塑料等材料。 10、可选配特殊配件及各种夹具功能更强大，使用更灵活。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工、样品制做，企业或高校的科研开发，创客创新实验室，同时还可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大锁刀直径   16mm   最大铣削直径   50mm   工作台尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽数量-宽-间距   3-12mm-50mm   主轴端面至工作台距离   115-385mm   主轴中心至立柱面距离   235mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   主轴转速范围   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   快速移动速度   6000mm/min（选配伺服电机可达10000mm-12000mm/min）   主轴电机功率   1.1KW（选配高速电主轴可达2.2KW）   使用电源   AC220V/50Hz   净重/毛重   300KG/350KG   冷却系统   配有冷却系统   电子手轮   4轴三档电子手轮   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   精度检测设备   采用雷尼绍激光干涉仪精确检测   机床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包装尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   随机配件： 钻夹头钥匙1把、钻夹头1个、钻夹头锥柄1个、快速平口钳1台、外六角螺栓2个、垫圈2个、T形螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、螺丝刀2把、塑料油壶1个、套筒扳手2把、钻头1个、铣刀1把、拉杆1支、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、快速平口钳、组合压板、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、偏心式寻边器、盘铣刀、数控分度头（第四轴）等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。

本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。

本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。 

本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。 

本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。

产品详细介绍技术指标：      外形尺寸：250*130*140mm      设计行程：70mm      定位分辨率：1um或0.5um      重复定位精度：2um      矩形空气轴承，直线电机驱动      预留试验装置安装接口SM-1A直线电机伺服控制原理教学示范平台      SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成，主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动，体积小，重量轻，速度快，精度高。     技术指标：           平台的重复定位精度±3微米，定位精度±10um           最大运行速度1m/s           有效行程280mm           系统最大加速度2G（无负载情况）           运行环境：10度-40度           所需电源配置：24vdc，10A

产品详细介绍首普机电作为专业的高温马达制造商，我们为全国商家提供稳定的高质量的高温马达供应，同时提供全面的信息咨询服务，关于SOP180W耐高温长轴马达一系列问题，欢迎您加工作人员QQ为您解答！ SOP180W耐高温长轴马达特点：1、耐高温马达采用时尚铝合金外观设计,造型美观。2、马达选用高精度轴承日本第一品牌NSK,特种轴承润滑脂,噪音低,振动小。3、采用高科技设计,降低马达的电磁负荷,提高马达的高性能效率。4、耐高温马达采用耐高温H级绝缘材料,保证马达在高温环境下安全运行.不老化,不烧坏。5、采用先进热力学分析方法结构设计。6、耐高温马达的轴可根据客户要求订做,可加长改短.轴材质分别为不锈钢轴与铬钢轴。7、马达电压：单相220V 三相220V/380V,2极,其他量大可订做. 如你需要更详细的了解高温马达或SOP180W耐高温长轴马达  、SOP高温马达120W  等具体的型号参数，请点击前面的关键词查看！

本发明公开了一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法， 该方法包括如下步骤:利用刀具进行试切，监测电机电流信号，提取 表征刀具状态的电流特征量 IRMS 值;对获得的 IRMS 值进行平滑处 理，以去除干扰信号;然后根据平滑处理后的 IRMS 值标定出各工况 下的幅值、斜率;利用刀具进行实际切削，实时获取刀具在实际切削 加工过程中的经平滑处理后的 IRMS 的实测值 A 和波动周期内的最大 斜率&n