本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。 此外，该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合，还可用于教学演示，使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。 该产品为国内行业首创七轴柔性机器人，可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能，提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令，具有RS232\RS485\RS422等通讯接口，配备12寸工业级触摸屏，采用C#语言设计的示教人机界面，简单直观，便于操作。通过视觉识别系统，可以对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，同时还可以对焊点进行图像数据处理。可以通过PCB图片进行焊点坐标采集并编辑焊接程序。质量可追溯，可接入MES系统。 研发团队已经开发出多款焊锡机器人，可以根据用户要求匹配不同功能模块，满足不同使用场景的技术需求。此外，通过更换焊接作业模块，在该系统平台上，还开发出了自动锁螺丝机器人、自动点胶机器人等系列产品。

本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。

本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。

本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。

斜弯轴加工的工装夹具，属于专用工装夹具，克服现有加工轴端含倾斜结构的斜弯轴出现的加工成本高、加工方法繁琐等问题，本发明的工装夹具，其直轴和倾斜部分为一整体，其直轴为阶梯形直轴，倾斜部分具有阶梯孔，阶梯孔中心线与直轴主轴线的夹角和被其加工斜弯轴的斜轴部分倾斜角度相同；阶梯孔孔径依次与被其加工斜弯轴的直轴部分的最后两级外圆直径相同。本发明结构简单，制造容易，应用本发明在普通车床上，经过一次装夹就能完成加工任务，根据被加工工件中倾斜结构角度的变化要求，可以相应改变夹具的夹角，形成工装设计的系列化及方便工装

本发明公开了六轴联动数控砂带磨床，包括床身、X 轴传动系 统、Y 轴传动系统、Z 轴传动系统、A 轴传动系统、B 轴传动系统、C 轴传动系统、砂带磨削系统、U 轴传动系统和排屑系统；B 轴传动系 统用于带动砂带磨削系统绕 Y 轴转动；C 轴传动系统用于带动砂带磨 削系统绕 Z 轴转动，实现砂带磨削系统的两自由度回转运动；砂带磨削系统位于排屑系统的上方以使金属磨屑掉入排屑系统；A 轴传动系 统安装在床身的一侧，用于夹紧叶片类工件并带动工件绕 X 轴转动。 本发明可以很好地应用于如汽轮机叶片、航空发动机

产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机

产品详细介绍：Z轴旋转微动平台是由压电陶瓷致动器驱动柔性铰链机构可实现Z轴旋转输出，输出转角为毫弧度级别，输出转角分辨率为微弧度级别。并可集成电阻应变片式传感器以实现高精度闭环控制。主要应用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。

5X-MILLING桌面型5轴数控机床是五轴五联动立式数控铣床，能在一次装夹下自动加工复杂工件，完成钻、扩、铣、雕刻等多种加工。具有高集成度、高精度，使用维护简单，满足对三维曲面复杂结构微小零件加工要求。具有 USB 接口可实现数控加工程序、各种工艺参数和机床状态信息的传输。 机床封闭式防护装置齐全可靠，符合金属切削机床安全防护通用技术条件。 在机床正面设置有12寸电容触摸屏操作面板。机床结构设计合理，有足够的静态、动态、热态刚度，并能采用先进技术， 保证系统具有良好的动态品质。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快。 利用该数控铣床，学生可以实际操作生产，体验高精度加工过程，学生将有效的学习到UG软件编程和数控操作能力，对数控刀具和几何视图里的MCS的建立知识有一个很好的掌握。

国家电网有限公司(以下简称“公司”)成立于2002年12月29日，是根据《公司法》规定设立的中央直接管理的国有独资公司，是关系国民经济命脉和国家能源安全的特大型国有重点骨干企业。公司以投资建设运营电网为核心业务，承担着保障安全、经济、清洁、可持续电力供应的基本使命。公司经营区域覆盖26个省(自治区、直辖市)，覆盖国土面积的88%以上，供电服务人口超过11亿人。公司注册资本8295亿元，资产总额38088.3亿元，稳健运营在菲律宾、巴西、葡萄牙、澳大利亚、意大利、希腊、中国香港等国家和地区的资产。公司连续13年获评中央企业业绩考核A级企业，2016～2017年蝉联《财富》世界500强第2位、中国500强企业第1位，是全球最大的公用事业企业。 山东电力高等专科学校(以下简称“学校”)作为公司唯一直管的普通高等职业院校，成为公司发展链、价值链的重要组成部分和重点建设的公司企业大学。 家家泉水，户户垂杨。天下泉城济南，是一座闻名遐迩的历史文化名城。学校如同翱翔苍穹的苍鹰，雄踞在这座城市的最高端——兴隆山脚下。 自1958年建校以来，公司是电力行业的龙头和主导企业，学校始终坚持“根植行业、深融企业、服务发展、协同育人”的办学理念，秉承“努力超越，追求卓越”的校训，按照“师资雄厚，装备一流，管理精益，特色鲜明”的发展定位，在辉煌的60年办学历程中，探索开创了一条“行企校”一体化办学和学历教育、职工培训、技术服务“三驾马车”并驱的创新发展之路。数十万莘莘学子从这里走向电力行业的各个岗位，成为光明的使者;无数有志青年在这里放飞人生梦想，为我国电力事业和地方经济发展作出了突出贡献。 学校的建设与发展，得到了上级领导的高度重视和关心支持。公司、省委省政府、省教育厅等各级领导先后多次来学校视察指导工作，极大促进了学校办学实力的显著提升，推动学校事业实现了跨越式发展。 目前，学校占地1860亩，建筑面积44.2万平方米，固定资产原值20.29亿元，图书80.6万册。学校荣膺“中国最佳企业大学排行榜”第一名、“中国最具价值企业大学”等称号，连续9年蝉联“中国企业教育先进百强”。并先后荣获“山东省省级文明单位”、“山东省富民兴鲁劳动奖状”、“山东省优秀校园文明单位”、“全国一流电力企业”、“全国五一劳动奖状”等荣誉称号。 资源整合构筑“行企校”一体化办学新格局 学校诞生、发展、成长的历程，是公司坚持“科教兴企”战略、走创新发展之路的生动体现。 学校前身系始建于1958年6月的青岛动力专科学校，几经迁校易名。1997年7月，学校与山东电力职工大学、山东电力集团公司党校整合重组，搬迁至济南现址，实现了山东电力教育培训资源的整合。1999年4月，学校与原山东电力科学研究院合并重组，确立了校院合一、产学研一体化的新型办学体制，实现了山东电力科技与教育资源的整合。2008年12月，公司以学校为依托，组建成立了国网技术学院;2009年11月，学校上划直属国家电网公司管理，承担起公司技术技能人才培养的神圣使命;2010年11月，公司在学校挂牌成立公司团校; 2012年-2017年，学校先后设立成都、长春、西安、苏州、郑州等五家区域分院，及山西、湖北、天津、江西、丰满等五家合作基地，实现了公司教育培训资源的整合。 以国际先进企业大学为发展目标，以现代职业教育为发展方向，历经多次战略整合，学校与国网技术学院、国家电网公司团校“三块牌子、一套人马、整体运作”，成功搭建了“行业-企业-学校”一体化的办学平台与体制，实现了学历教育、职工培训、技术服务“三驾马车”并驱，打造成为了国家电力行业高素质技术技能人才培养培训基地，建立起了电力行业大职业教育格局。 作为公司发展链、人力链、价值链的重要一环，作为公司重点建设的企业大学，学校与电网行业、各网省电力企业建立“共同体”，实施“行企校”一体化办学。国家电网公司、各网省电力公司、直属产业公司等行业、企业，为学校提供财力、物力、人力支撑;共同开发专业、人才培养方案，共建课程体系和标准、生产性实训基地，共组专兼结合的“双栖型”教学团队，共同承担高职教育、新员工入职培训、高端技术技能培训，培养电力生产、建设、管理、服务高素质技术技能型人才。 学校大力推进内部管理体制改革，实现了教学系部与专业培训部、教务教学管理组织体系、学生学员管理组织体系的一体化，师资统筹培养、使用，设施统筹建设、使用。 目前，学校已发展成为国家电网公司高素质技术技能人才培养与鉴定基地、技术技能积累与创新基地、企业文化传播教育基地;公司优秀专业技术技能人才培养中心、公司网络大学运管中心和电网实用新技术推广、新技能示范中心;成为东北电力大学、河海大学、三峡大学、长沙理工大学等具有强电专业的大学师资培训基地、大学生分段联合培养基地，以及面向公司的“现代学徒制”高职人才培养基地。 学校服务规模大、范围广、效果好。2009-2017年，培养学生15000人、培训技术技能人才20万人、技能鉴定11万余人，大大提升了企业员工技术技能水平，支撑了作为国家经济命脉的电力行业快速发展。 一流的专业与装备支撑特色办学 一流的企业大学，要有一流的专业与装备。 学校按照“对接产业、结构合理、重点突破、协调发展”的原则， 基于发、输、变、配、供、用、调控、信通、建设等电力生产全过程，围绕学历教育与培训、技术服务并举，优化建设了热能与发电、输配电线路、电气运行、电气检修、电力营销、信息通讯等紧密对接电力能源产业的六大专业群。 依托电力行业企业，组织专业教师、行业企业专家，基于现场工作过程，开发了各专业课程体系，形成了符合能力发展和职业成长规律的阶梯式课程体系。 按照“装备先进、技术一流、现场一致、适度超前”的原则，2009-2017年，投资9亿余元，建成覆盖电力发、输、变、配、供、用、调控、信通、建设等全生产流程，与中国特高压、智能电网、全球能源互联网及超超临界机组建设相适应的各类实训基地279个、工位8340个，包括全国首座实训220kV智能变电站、特高压变电站运维、特高压交直流输电线路、智能配网运检、智能微网控制、火电机组仿真等国际一流实训基地。建有全球能源互联网展示中心、国家电网公司应急培训基地，设有山东电力焊工考核中心、山东省火力发供电国家职业技能鉴定站、山东省电力行业职业技能鉴定所。 建有公司网络大学及其运管中心，公司系统60多家单位全面上线运行，为公司员工终身学习、泛在学习、灵活学习提供了良好条件。 学校建有主干万兆、桌面百兆的高速、智能光纤校园网络，并以1000M带宽接入Internet及Cernet教育科研网。 学校建有现代化、智能化图书馆，是中国知识基础设施(CNKI)工程数据库一级中心，是山东省高校图书馆自动化建设先进单位。 专兼结合的“双栖型”师资队伍平添办学活力 培养高素质合格人才，关键在于拥有一支治学严谨、结构合理、素质优良的师资队伍。着力打造了“德育辅导者、实操带领者、业务传授者、现场工作者”四者合一的“双栖”型教学团队。 现有专任教师338人，研究生及以上学位教师占43.8%，副高及以上职称占65.1%，技师及以上职业资格占47.3% 。每年从各电力企业选派技术能手、技术专家、能工巧匠、专业领军人才等至少320人次进校园，担任兼职教师，建立了以1228人为骨干的兼职教师库。专兼结合师资互动，师资共培互用，既能开展学历教育也能做技术技能培训，既能在学校或企业开展职业教育和培训，完成教研科研，指导学生、员工参加各类技能竞赛，又能对接企业技术、胜任企业一线工作岗位。形成了“周期制”挂职锻炼、“洄游式”挂教授课机制。 “行、企、校”共同体，建立现代高职人才培养模式 学校紧紧围绕现代职业教育发展，创新人才培养模式和课程教学模式，将知识学习、技能训练、工作经历、素质培养融为一体。 建立了“双主体、四联动”人才培养模式。即：按照“校企合作、产教融合、工学结合”的原则，实施校企双主体育人，专业改革与产业结构调整联动、课程改革与产业技术进步联动、教学改革与生产真实应用联动、人才培养质量评价与企业用人评价联动。 推进了“四真一实”行动式课程教学模式。即：以学生学员为主体，以做为主，“做、教、学”一体，在“真环境”中做“真任务(项目)”，按照“真工艺”“实练实做”，让学生学员主动动起“手、嘴、脑”，做出“真产品”，直接获取现场工作经验，培养职业能力和职业素养。 公司新入职员工从2009年起，围绕“思想信念染红、行为特征端正、技术技能练熟”这一核心，采用新型学徒制培养模式。2015年起，根据需求，学校每年为新疆、蒙东电力公司“定向”培养110名电力系统继电保护及自动化、供用电技术两个专业的学生，助力精准扶贫和一带一路。共同制定双主体人才培养方案，开展校企联合招生、联合培养，过程共管，质量共控，将企业文化、职业精神贯穿教育全过程，实现了企校双方在招工即招生和招生即招工培养制度上的一体化、学校育人机制和企业育人机制的有机结合，形成了培养责任双主体、培养计划双方案、培养施教双导师，培养地点双场所、培养效果双认证等“五双”人才培养特色，实现了企校双方共同培养和共同评价的一体化。 高技能高素养人才深受市场青睐 建立了“双主体、四联动”人才培养模式，推进了“四真一实”行动式课程教学模式，强化了学生学员职业技能和职业素养，提高了学生的就业竞争力。 非常重视校园文化建设，高举文化抓育人，重视学生个人特长、社团建设和专业技能活动的开展。积极参加数学建模、电子设计、火电机组集控运行、变电运行、电能计量等技能大赛与技术比武，增强学生技能。2009-2017年，学生参加全国各类竞赛获奖84项，其中省级一等奖及以上33项。 学校培养的毕业生和公司新入职员工，工程实践素质高，独立解决工作实际问题的能力强，在现场一线具有“下得去、留得住、上手快、干得好”的特点，深受用人单位好评。毕业生多年来一直保持了95%以上的高就业率，主要分布在国家电网公司、南方电网公司、中国广东核电公司、大唐电力公司、华能电力公司、山东钢铁公司、魏桥创业集团等大中型行业企业。 实施科研促教强校战略，增强办学核心竞争力 2009-2017年，以国际一流的现场型、虚拟仿真型、科研型、技术服务型、体验型实训基地为基础，学校培养省部级专家人才27人;牵头制定国家标准2个、公司标准5个、规范104个;获得授权专利234项，其中发明专利51项、实用新型专利183项;承担公司科研项目和国际自然科学基金项目到账经费7613万元，获厅局级以上科技成果64项，形成了“行企校人才培养共同体”的技术技能积累平台。 大力开展技术咨询、技术监督、新技术推广和技能鉴定等技术服务。 当前，公司事业的迅猛发展，为学校拓展了更为广阔的发展空间。“十三五”期间，学校将广泛学习借鉴国内外先进的高等职业教育理念，大力推进现代高职教育，坚定不移地深化“行企校”一体化办学道路，为我国电力事业发展做出新的、更大贡献。