机床主要结构示意图 “五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。 这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。本项目被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，样机参展了中国国际工业博览会，并通过上海市经信化委验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”

该成果实现了 22cm 超深旋耕灭茬，解决浅旋灭茬土壤秸秆比太高的问题；实现小半径旋耕刀切削，节省耕作能耗 1/3 以上;实现高程度复式作业，节省耕作成本 2/3。关键技术：1、双轴旋耕机前后旋耕轴双层旋切结构布置;2、全轴式传动系统的设计。

“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。

成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 合作方式及条件：具体面议

轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。

2014教育部自然科学奖二等奖，高速可靠的宽带无线通信是现代信息社会的基本需求，也是我国基础研究重大战略方向之一，但其面临着无线频谱资源日益紧缺以及能源消耗急速增长的瓶颈问题，为寻求突破，多域多点协作的新型宽带无线传输成为重要研究课题，它以多天线MIMO传输为基础，充分挖掘和协同利用空间、时间、频率、功率、终端和网络等多域与多点资源，大幅度提升系统的频谱效率与能量效率。本项目在国家863计划、国家科技重大专项以及国家自然科学基金等重要课题的支持下，重点围绕宽带无线通信中的多用户MIMO协作、中继协作和多点协作网络场景，研究多域多点协作的新型宽带无线传输理论及系统架构，提出了适应复杂无线传播环境的高效能。 分布式多域多点协作理论与关键技术，取得系列原创性成果，形成较为完整的多域多点协作传输理论体系。

三峡电力职业学院是经湖北省人民政府批准，中华人民共和国教育部备案的全日制普通高等专科院校。学校由中国葛洲坝集团举办，是中国能源建设集团职工培训中心。学校依托行业，服务企业和社会，不断加强内涵建设，深化产教融合、校企合作，形成了立足职教，教培互举的职业教育和职工培训体系，为企业和社会源源不断的培养、培训高质量的技能人才。 学校成立于1975年,前身是三三〇工人大学，至今已有43年的办学历史。学校位于湖北省宜昌市市中心，占地面积429亩，建筑总面积17万余平方米。学校设有新能源工程学院、电力工程学院等8个教学单位，开办了发电厂及电力系统、电力系统自动化技术等28个高职专业。现有在职在编教职工303人，其中，教授5人，副教授及其他高级职称人员94人。有各类在校学生10000余人。 学校依托专业特色优势和培训品牌优势，深化产教融合、校企合作，开创了学校-企业-行业协会三方人才共育的“绿园环保学院”模式，先后与省内外40余家企业建立了校企合作关系，与28家企业签订了顶岗实习协议，推进企业需求真正融入人才培养全过程。其中，与中国能建所属天津蓝巢公司、江苏电建三公司，葛洲坝所属绿园公司、机电公司，宜昌市属兴发集团、湖北金三峡印务有限公司等12家企业开办订单班，建立了现代学徒制育人模式。同时，与宜昌市高新区开展校区合作，在技能人才培养、创新创业项目孵化、培训教育服务、教科研等方面开展深入交流。 学校坚持贴近企业需求，立足电力行业，培养了大批高素质技能型人才，得到社会高度认可，每年就业率均在96%以上，居全省同类学校前列，企业满意度在90%以上。考取国家电网、南方电网公司人数每年位列全国高职高专院校前十。先后荣获原国家电力部“电力职业技术教育标兵学校”、湖北省人民政府“职业教育先进集体”、湖北省首批“电力行业高技能人才培训基地”、“湖北省高技能人才培养示范基地”;荣获中华全国总工会“全国职工教育培训示范点”、全国“安康杯”竞赛优胜单位、湖北省首批“文明校园”;连续多年被评为湖北省、中国能源建设集团有限公司、中国葛洲坝集团公司文明单位。

郑州电力职业技术学院是一所集电力、机电、建筑、汽车、信息、经贸、艺术类专业为一体的普通高等专科学校，是培养国家经济建设和社会发展需要的高技能应用型人才的摇篮和基地。学校位于中原经济区、郑州都市核心区、郑州新区三区叠加之处，毗邻郑州绿化博览园和方特游乐园，环境优美，设施完善，是一所园林式、生态型的现代化大学。 经过多年来的不断发展，学校已经形成了以工科为主，工、管、经、艺协调发展的专业体系。学校现设九个教学系部(电力工程系、控制工程系、机电工程系、建筑工程系、汽车工程系、信息工程系、艺术传媒系、经济管理系和基础教学部)，四个教辅单位(计算机中心、实验实训中心、网络中心、图书馆)，共开设了33个市场需求量大的优势专业。 人才是第一资源，更是学校发展的战略资源。我校引进了一大批高职称、高学历人才为学科带头人，聘用了具有丰富经验的行业企业专家、专业技术人员担任专兼职教师。学校现有教职工500余人，其中硕士生200人，博士生18人，副高以上职称教师150人，“双师型”教师、省市级优秀教师、学科带头人共计260余人，强大的师资队伍为学校的教育教学工作提供了强有力的保障。 学校始终高扬教学主旋律，牢固确立教学中心地位，建立院、系两级教学管理体系，采取“教学做一体化”、工学交替、顶岗实习、项目驱动等先进教学模式，不断加强和推进校内外实习实训基地建设，突出教学过程的实践性、职业性和开放性，教学质量和人才培养工作水平得到显著提升。 在上级教育主管部门的领导下，我校全面贯彻国家教育方针，以育人为根本，以市场为导向，以质量为主题，以服务为宗旨，走校企合作、工学结合之路，全面培养具有较高职业素质、较强社会适应性的高等技术应用型人才。 学校历经多年的发展，积累了丰富的办学经验，具备了优越的办学条件，办学实力、规模及社会声誉不断提升，多次受到上级领导的肯定和主管部门的表彰：原教育厅厅长蒋笃运来我校调研时，对我校所取得的成绩给予了充分肯定;教育界、学术界等众多知名人士也对我校给予了高度评价。 先后被授予省级“行风建设先进单位”、“ 发展(成长)最快的院校”、“依法治校示范校”“先进办学单位”、“五好教育先进单位”、“职业教育十佳单位”、“园林式单位”、“安全校园优秀学校”市级“教育十佳单位”“职业院校实验室建设先进单位”等荣誉。 学校的发展得到了社会各界的广泛关注和赞誉，新华社、郑州电视台、河南电视台、东方卫视、凤凰卫视、中央电视台、《河南商报》、《大河报》、《河南日报》、《中国教育报》、《人民日报》、《教育时报》、人民网、中国青年网、凤凰网、网易、腾讯、搜狐、新浪等新闻媒体单位先后多次对我校做了相关报道。 设施先进 专业超前 学校建有电力工程、控制工程、机电工程、汽车工程、建筑工程、信息工程、经济管理、艺术传媒、计算机中心等九个校内综合性实验实训中心，拥有实训室168个，多媒体教室60个，语音室12个，计算机1600余台;其中部分实训中心、被评为“省级重点实训室、省级先进实验室”先后与大唐电力有限公司、国能生物发电有限公司、中航光电有限公司、姚孟电厂、郑州日产、华夏星博教育科技公司、中国兵器河南红宇集团、郑州新华重型机器有限公司、海马商务汽车有限公司、奇瑞汽车(河南)有限公司、河南省第一建筑公司、郑州市第一建筑公司、河南省建筑科学研究院、郑州电子商务中心、郑州会计服务中心、郑州地铁、高铁等100多家知名企业合作共建了校外实习实训基地，实习实训教学时数达50%以上，保障了各专业实习实训教学的质量。另外学校建有现代化的图书馆藏书65万册，其中纸质图书40万册，电子图书25万册。这里已成为全面培养学生综合素质最重要的“第二课堂”。 国家资助 学校严格贯彻落实《国家奖助学金发放办法》，完善了“奖、贷、助、补、减、免、勤、缓”等贫困生资助政策体系，每年累计发放800余万元奖助学金，40%以上的学生从中受益，使越来越多的学生享受到了实惠，感受到了党和政府的温暖。 1、国家奖学金国家出资设立，奖励品学兼优的学生，奖励额度为每人8000元/年。 2、国家励志奖学金 国家出资设立，奖励品学廉优的家庭经济困难学生，资助标准为每人5000元/年。 3、国家助学金 国家出资设立，资助家庭经济困难的学生，资助标准为每个2000元—4000元/年。 4、国家助学贷款 根据国家助学贷款有关规定，符合条件的新生均可申请，每人8000元/年(无息)。 5、企业助学金 企业出资设立，资助家庭经济困难的学生，资助标准为每人5000元/年。 6、学校奖学金 凡在校生成绩优秀者，均可申请。奖学金标准为600元—1000元。 7、征兵入伍 凡我校在校生或应届毕业生均可应征入伍，对每名学生补偿学费或代偿国家助学贷款不低于18000元。 8、勤工助学 学校专门设立了大学生勤工助学岗位，在校期间，学生可以通过勤工助学锻炼能力获得报酬。 文艺映照生活 青春充溢校园 学校设有校内运动场、多功能室内体育馆、标准化塑胶操场、足球场、篮球场、排球场、网球场、乒乓球场、羽毛球场;校内有中心花园、垂柳林、东区天鹅湖、文化广场等休闲去处;拥有超市、医院、快递中心、物流中心、移动、联通、电信营业厅、邮政、农行、建行、工行自动取款机、洗浴中心、理发店、大小餐厅等服务场所;学生宿舍装有空调，每间住3—6人，设有独立卫生间，内设有衣柜、书柜、电话、宽带接点等;宿舍楼内设有投币洗衣机。 学校大力实施学习践行社会主义核心价值观教育活动，致力于建设“和谐校园、活力校园、学术校园、文明校园”，形成了两个品牌(校园科技文化艺术节、田径运动会)及五个系列(科技活动、文艺活动、体育活动、社会实践活动和社团活动)为主的校园文化模块。特别是双截棍协会、太极社、跆拳道协会、音缘吉他协会、F—Z街舞协会、梦幻足球协会、篮球协会、轮滑协会、骑行社等20多个学生社团活动，陶冶了学生的情操，启迪了学生的心智，促进了学生的全面发展，营造了奋发向上、生机勃勃的校园文化氛围。 就业特色 学校依托行业和区域优势，以提高大学生就业竞争力、促进毕业生顺利就业为目标，在积极拓宽毕业生就业渠道的同时，与多家企业签订了学生顶岗实习及定向培养协议，把企业请进校园，并根据企业需要，合理设置专业，制定人才培养计划，开展实用技能教学，确保实现学生职业素质和企业需求的无缝对接。 目前，学校毕业生通过国家电网电力系统招考、应征入伍、校园招聘会、自主创业、“三支一扶”、西部计划等多种就业渠道顺利走上了工作岗位和成功之路。 1、国家电网电力系统招考我校电力相关专业是国家电网电业系统每年招考的指定专业。自国家电网电力系统公开招录以来，学校毕业生凭着过硬的专业技能和专业知识，获得电力系统的一致好评，每年都有相当一部分学生被录用到国家电网电力系统，工作岗位遍布省内18个地市电力公司和各县、市电业局及其下属企业。目前，学校已成为国家电网电力系统培养高素质高技能人才的主要基地。 2、应征入伍学校积极鼓励大学毕业生参与应征入伍和士官直招工作。应征入伍毕业生，除享有优先报名应征、优先体检政审、优先审批定兵、优先安排使用“四个优先”政策，家庭按规定享受军属待遇外，还享受优先选拔使用、学费补偿和国家助学贷款代偿、退役后考学升学优惠等政策。 3、校园招聘会为促进毕业生顺利就业，学校每年举办大型招聘会及多次不定期举办小型招聘会，每年邀请省内外大中型国有企业、外资企业等近二百家单位来校招聘，为毕业生提供了高质量的就业岗位，保障了毕业生顺利走上工作岗位。 4、自主创业学校积极鼓励毕业生自主创业和灵活就业，注重在校大学生的自主创业能力培养，每年定期举办就业创业大赛活动，并相继出台了一系列大学生自主创业优惠政策，积极扶持有条件的大学生投入到自主创业活动。 5、“三支一扶”和西部计划学校积极响应团中央、团省委号召、开展“奋斗的青春最美丽”等系列活动，鼓励毕业生积极参与志愿服务西部计划和“三支一扶”项目，鼓励毕业生到基层和人民中去建功立业，让青春之花绽放在祖国最需要的地方。 明天更加灿烂 郑州电力职业技术学院已经走过了22年的历程，我们经历了风雨，同时也取得了辉煌。今后，我们将借助于习近平新时代的东风，勇于实践，大胆创新，不断推进学校的发展。我们坚信，有广大师生员工的共同努力，有社会各界朋友的大力支持，郑州力职业技术学院的明天一定会更加灿烂!