蒸发操作是化工过程工业中普遍的分离过程，广泛地应用于化工、石油、医药、食品及环保等领域，至今已有上百年的发展历史。蒸发操作是大量耗热的过程，同时产生大量的二次蒸汽。因此自上世纪70年代能源危机以来，节能是蒸发操作应予考虑的重要问题。 在多效蒸发系统中，只需在第一效从外界输入生蒸汽，在后继序列中前面一效蒸发塔顶产生的二次蒸汽，直接用作后继一效蒸发器的加热蒸汽，后继蒸发塔无需再引入生蒸汽，最后一效塔顶蒸汽可以用做低压力等级热源。其最大的优点是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以显著减少生蒸汽消耗量，从而提高了蒸发装置的经济性，因此，研究多效蒸发系统，使其既能达到降低能耗的目的，又能节省投资和操作费用，是一项具有重要意义的工作。 多效蒸发系统作为一个重要的单元操作，虽然应用十分广泛，但却存在着适用对象盲目、缺少用于工艺设计的实验数据、工艺设计与优化过程缺失、基本上不考虑蒸发废物处理、多效蒸发技术普遍缺少控制过程、能耗过高等诸多问题。 华东理工大学开发的多效蒸发系统的设计与节能优化技术针对每一个不同的蒸发对象，以实验室数据为基础，设计基于特定蒸发对象的多效蒸发系统，给出经优化后的基础设计数据与操作条件数据；进行多效蒸发系统材料实验，给出最佳材料配备方案；确定多效蒸发系统主要设备型式与尺寸；设计多效蒸发节能降耗整体解决方案，提供多效蒸发节能降耗操作控制系统；现场安装与调试多效蒸发节能降耗操作控制系统。

本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

成果简介国内十字轴式万向联轴器制造企业都具有相对稳定的产品种类， 其日常设计的主要方式是基于基型产品的修改设计。 为了实现十字轴式万向联轴器产品的快速设计、 提高其设计质量和节省设计成本， 我们采用先进的软件开发技术， 在产品数据库的支持下， 开发了一套面向十字轴式万向联轴器的智能参数化 CAD 系统， 可以完成产品关键零部件的参数化 CAD 图纸的自动绘制功能， 并可对产品图档信息进行有效地管理。成熟程度和所需建设条件本项目已经成功应用于泰尔重工股份有限公

本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有： （1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。 （2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。

“数控刀具磨削机” 是三轴联动的数控设备，主要用于加工硬质合金微型钻头、铣刀。设备主要包括设备底座、十字滑台部件、夹持工件的主轴箱、移动回转工作台、砂轮主轴部件、液压系统、电气系统、冷却防护系统。被加工的工件是外圆磨削好的硬质合金棒料，在工件一次装夹情况下，采用磨削的加工方法完成刀具的容屑槽及后背的成形。适用于加工直径Φ1mm到Φ6.5mm、左右旋向的刀具。

1、成果简介 重型数控机床技术：机床、机械设备总体布局、精密主轴（轴承、液压、气压）、精密滑台、运动控制、张力控制、振动控制；减隔振技术、热变形与补偿技术、数控技术等。 重型数控车床、铣床、加工中心、磨床、轧辊车床、铁路车床、绕线机床。2、应用说明 主要应用对象：船舶、航空航天、铁路、矿山、钢铁等领域。3、效益分析 高技术产品

改造设备介绍：江苏新瑞机械有限公司有一台由天津某厂购进的德国 WADRICH COBURA 数控导轨磨，因长期闲置不用，电气元件老化，配件停产，决定进行电气的改造和机床的修 复。 改造方案：1、采用德国西门子 SINUMERIK 840D 数控系统，替换原机床的 810 数控系统；2、 使用 OP010 机床操作面板；10.4”彩色液晶显示器；PCU50 人机单元；NCU572.5 数控单元。 实现机床立磨头（S1）、万能磨头（S2）、X、Y、Z、A、U、V、U1 轴及横梁（W1、W2）轴的 控制要求； 3、采用西门子 611D 驱动系统和 1FT6 交流司服电机替换原来的驱动系统和电机； 4、恢复原 X 轴的曲线磨功能。X 轴为绝对值旋转编码器反馈，液压驱动系统。

产品详细介绍 OTM-650 数控加工中心   DK7732 电火花数控线切割机床   触摸屏数控电火花成型机   SYHC-850 数控加工中心   XK7132SD 数控铣床（生产型）   XK7132数控铣床（生产型）   BC-XK0824 数控铣床（教学/生产两用型）   BC-CK6150 数控车床（教学/生产两用型）   BC-CK6130 数控车床（教学/生产两用型）   BC-CK0635 数控车床(教学/生产两用型)   BC-CK0620 数控车床（教学/生产两用型）   BC-XK5025型立式升降台数控铣床   BC-240数控铣床(教学生产两用型)   BC-125A教学型数控铣床   BC-6136型透明数控车床   BC-6135型 液晶数控车床(透明教学数控车床)   XK125教学(生产两用)型数控铣床   BC-6132（教学/生产两用型）数控车床   BC-CNC6140型数控车床（教学生产两用型）   BC-6136型透明数控车床                BC-6136型数控车床是本公司最新研制的教学科研用数控机床。该机床是典型的机电一体化产品，除采用稳定可靠的华兴车床用数控系统外，硬件配置更具有相当的刚性、强度及制造精度；同时，其外形美观大方，主轴箱盖及防扩体均采用时口有机透明材料制作而成，使机床主要内部结构及传动线路一目了然，是各相关科研院所、高职学校及技术学校理想的实验设备。采用四工位自动回转刀架，通过编辑对各种轴尖，盘类等塑料零件能自动完成任务，如外圆术柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工件的绿切削加工，并能进行切槽、钻孔等工作。 一、特点     1、稳定可靠的华兴专用车床数控系统；     2、全自动四工位数控回转刀架，能满足较复杂零件的刀具使用要求；     3、纵、横向精密滚珠丝杠进给，混合式步进电机驱动，重复定位精度高，转矩大；     4、采用高级变频调速电机驱动主轴，实现无级调速，保证切削线速度稳定；     5、操作方便舒适，符合现代人机工程学优化思想；     6、车削PVC材料时，采用空气（风）冷却，保持工作环境清洁，无工业污染；     7、外型美观大方，彰显实验场所品质。 二、用途  1、相关专业科研院所对现代加工（数控及CAD/CAM）技术研究的实践验证；  2、各类高等院校及中级技术学校的数控技术应用，机电一体化及自动控制专业学生的综合实验；  3、各类高等院校及中级技术学校的机制、模具及其他相关专业数控技术的课堂辅助教学和教学实训；  4、开展数控机床结构及控制原理、数控编程及机床操作、CAC/CAM等专业课程专项培训。 三、数控系统主要功能  1、国内唯一一家从外置到内核均与日本FANUC全面兼容的系统；  2、之系统采用硬件插补技术，快进速率可达12米/分；  3、具有程序记忆和预读功能，提前译码，使机床加工平滑流畅；  4、控制精度高，脉冲当量为1u(0.001mm)；  5、有串行RS232通讯接口功能，可与计算机联机通讯；  6、采用电子齿轮比，简化传动结构，提高机床工作精度；  7、系统具有软、硬件限位，保证工作安全；  8、采用多层印刷电路板技术，表贴技术，门阵技术等，使性能更优越，运行更可靠。 四、车床主要技术参数 产品说明：   三爪卡盘 ￠ 160mm 床身上最大回转直径 ￠ 360mm 最大工件长度 430mm 电动刀架 四工位 主轴转速、无级变速 100～1500rpm 主电动机功率 0.75KW 机床外形尺寸（长、宽、高） 1800×980 ×  1520mm 机床净重 BC-MW1320 万能外圆磨床   BC-M7130平面磨床   BC-GT428金属带锯床   BC-T68数显镗床   BC-Z3040 摇臂钻床   BC-B6050牛头刨床   JH-300型微型普通车床   JH-400型微型普通车床   BC-6130型普通车床   BC-1332型普通车床   BB25-1多功能工具机小型车床   普通模拟机床类   CA6140型普通教学车床（透明）   BC-3X数显普通铣床   BC-C6132A普通车床   BC-C6140A普通车床

产品详细介绍CK6136加工能力床身上最大回转直径 360mm 托板上最大工作回转直径 210mm 最大车削长度 500mm  主轴    主轴通孔直径 60mm 主轴锥孔锥度 MT6 主轴转速范围 150-2000rpm  进给    X/Z轴最快进给速度 6-8m/min X/Z轴最小设定单位 0.001mm X/Z轴定位精度  X:0.025 Z:0.03 X/Z轴重复定位精度  X:0.012 Z:0.015 刀架刀架刀位数 4/6/8工位 车刀刀杆截面尺寸 20X20  尾座    尾座套筒锥度 MT4 尾座套筒行程 120mm 数控系统GSK、KND、西门子、发那克、华中   电机主电机功率 4kw   其他    机器重量 1500kg 外形尺寸 1850X1540X1800mm 标准配置*GSK928TE数控系统*四工位电动刀架*半防护结构*调整垫铁及螺丝*手动润滑选择配置可根据客户要求选择配下列系统、刀架等：*华中世纪星HNC系列或FANUC等数控系统*RS232通讯接口*六工位电动刀架或排刀*自动间歇润滑泵*全防护*液压卡盘，液压尾架，手、气动弹簧夹头，

产品详细介绍CK6432加工能力床身上最大回转直径 360mm 托板上最大工作回转直径 150mm 最大车削长度 450/700mm  主轴    主轴通孔直径 60mm 主轴锥孔锥度 MT6 主轴转速范围 150-2500rpm  进给    X/Z轴最快进给速度 4-7.6m/min X/Z轴最小设定单位 0.001mm X/Z轴定位精度  X:0.025 Z:0.03 X/Z轴重复定位精度  X:0.012 Z:0.015 刀架刀架刀位数 4/6工位 车刀刀杆截面尺寸 20X20  尾座    尾座套筒锥度 MT4 尾座套筒行程 100mm 数控系统GSK、KND、西门子、发那克、华中   电机主电机功率 3.7kw  其他    机器重量 1275/1450kg 外形尺寸 1835/2085X1300X1840mm 标准配置*GSK928TE数控系统*四工位电动刀架*半防护结构*调整垫铁及螺丝*手动润滑选择配置可根据客户要求选择配下列系统、刀架等：*华中世纪星HNC系列或FANUC等数控系统*RS232通讯接口*六工位电动刀架或排刀*自动间歇润滑泵*全防护*液压卡盘，液压尾架，手、气动弹簧夹头，