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多屏互动软件
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深圳市巨龙科教高技术股份有限公司 2021-08-23
多参数消解仪
北京连华永兴科技发展有限公司 2022-07-01
车辆传动系统的传动轴、 传动套类零件近净成形加工技术
项目概况 对于载重汽车、轻型汽车、微型汽车、轿车、沙滩车和部分三轮摩托车等轴传动的运输工具,其传动轴和传动套的市场需求量十分巨大。对于车辆传动系统的传动轴、传动套等零部件,本项目采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺对传动轴、传动套的渐开线内、外齿形花键的进行近净成形加工,加工后的渐开线齿形不再后续加工就能满足传动轴、传动套零件的技术要求。主要特点 采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺进行车辆传动系统的传动轴、传动套零部件的加工,其加工工艺路线主要包括:下料→温锻制坯→表面润滑处理→冷挤压内、外渐开线齿形花键→表面渗碳淬火→磨加工→成品检验。技术指标    与常规的滚齿、插齿加工工艺相比,采用本工艺生产的渐开线齿形具有齿形精度高、尺寸一致性好、表面光洁、强度高等特点;同时原材料利用率可以提高20%以上;内外花键的挤压成形时间仅有40sec./件,而常规的滚齿或插齿加工时间最少要5~10min./件,生产效率有较大的提高。市场前景 达到规模生产后,本项目可取得明显经济效益。按年生产能力为10万套微型汽车传动轴、传动套计算,可实现销售收入2000~4000万元,利润400~800万元左右。 本项目技术还可应用于各种具有渐开线齿形、矩形齿形、锯齿形齿形的轴类零件和套类零件的大批量工业生产中。
南京工程学院 2021-04-13
LG-IRF04型 四轴工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练, 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源:单相~220V±10% 50Hz 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m 装置容量:<1.5kVA 实训平台尺寸:1500mm×880mm×1400mm 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 (1)机器人本体由四自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有4个自由度。 (2)最大的工作半径为450mm (3)最大负载6kg (4)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统,安装在环线输送单元的左端圆弧处,电子标签已埋在工件内部,检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时,RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息,如编号、颜色、高度等信息,该信息通过工业现场数据总线传输给PLC,用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成,安装在传送带上,用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上,分别对供料异常物料暂存,对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
维意真空多靶高真空磁控溅射镀膜机支持定制
MS-450高真空多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室:直径450✕H400mm,1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,前开门结构; 真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选); 极限真空:优于5✕10-5Pa(经烘烤除气后); 真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min; 升降基片台:2~6英寸基片台,靶基距60~120mm连续在线自动可调,旋转0~20r/min可调,可加热至500℃(可选水冷功能),可选配偏压清洗功能; 磁控靶:直径3英寸2~4只(可升级成直径4英寸靶2~3只),兼容直流和射频,可以溅射磁性材料的靶材; 溅射电源:直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选; 质量流量计:2~3路工艺气体,可根据工艺要求增加; 膜厚监控仪:可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪; 控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
一种简易手动真三轴仪
本发明公开一种简易手动真三轴仪,包括刚性底座、水平及竖直承载框、手摇式作动器、围压固定端,可用于土类立方体试块的三向加载。刚性底座主要用来为立方体试块的竖向加载提供竖向支承,刚性底座上安装导轨,使其与水平向的手摇式作动器以及围压固定端装配连接,通过移动导轨上的装置便于安放和取下立方体试块,并可用来调节加载过程中立方体试块的水平位置,手摇式作动器安装在X、Y、Z向,本发明制造成本低,使用过程中不耗电,加载力的量程小,安全性高,操作简单,经济实用,绿色环保,且体积小便于携带,具有良好的应用前景。
东南大学 2021-04-11
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人,中六轴属于焊接机器人,另外二轴 属于焊接变位机,使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动,其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究,采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合,扩展了焊接机器人的工作空间,提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合,焊前对焊缝进行数据及图像 采集,通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理,生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪,提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式,可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程,实现点位和连续轨迹匀速控制;在焊枪部分安装人体红外感应开关,保证工 作人员安全问题;将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置,利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态,从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学 2021-04-11
传动轴橡胶护套高速、高温试验台
 该设备主要用于传动轴橡胶护套在高温、高速工况下,橡胶护套的膨胀量检测。设备主要由温度测量控制系统、转速测量控制系统,高速高精度机器视觉尺寸检测系统、机械台架及计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定,以满足不同传动轴橡胶护套的试验规范和标准,整个试验过程由计算机控制自动完成,并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 转速控制:0~3000rpm                转速控制精度:读数的0.5%或±2rpm2、 温度控制:0~120℃ (升温60℃的加热时间小于12分钟) 温度控制精度:±3℃3、 测量工件尺寸:φ130mm ,max 4.轮廓测量精度:±0.1mm
上海理工大学 2021-04-11
5kW - 20 kW水平轴风力机
水平轴发电机是目前风力发电的主要设备.本项目依据低速空气动力学原理,自主设计风力机叶片翼型,气动性能与美国NREL-S系列相当。叶片采用玻璃钢材料,重量轻,耐腐蚀。经特别气动力学设计,叶轮抗失速性能强,并能在低风速下气动。输出控制系统充电控制器逆变器充电控制,输出电压稳定。 主要技术参数: 额定功率    5kW – 20 kW 风轮直径    4.2m - 24.0 m 额定转速    50 - 120 (r/min) 额定风速    12m/s 输出电压    24V - 240v 启动风速    3(m/s) 切入风速    5m/s 塔架高      10米(m) - 28米(m) 顶部质量    133kg - 400kg
上海理工大学 2021-04-11
复杂型面轴类零精密塑性成形工艺
采用塑性成形工艺成形具有复杂特征的轴类零件(如螺纹、花键、蜗杆、丝杠),相比于传统的切削加工工艺,零件精度高、机械性能好、生产率高、材料利用率高,是一种高效精确体积成形技术。根据不同零件特征发展一系类新工艺:将中高频感应加热同螺纹、花键滚压成形相结合,解决了高强度钢螺纹、花键滚压成形问题;复合振动的复杂齿形滚轧、挤压工艺有效改善了成形零件质量;提出了螺纹齿高大、变形量大的长螺纹(丝杠)零件塑性成形方法;发展可锻轧一体化蜗杆的精密塑性成形工艺等。为之配套的工装、伺服直驱设备体系与相关技术完备。
西安交通大学 2021-04-11
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