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基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参数优化方法
本发明公开了一种基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参 数优化方法。优化后保证数控程序在整个加工过程中都保持工件没有 过切现象,保证刀具时刻都处于最大安全载荷的稳定工作状态下,生 成材料去除率最优的数控程序,提高数控程序的质量;刀具在加工过 程中载荷状态被优化,可以减小刀具突变载荷的冲击,提高刀具使用 寿命;优化后能生成效率最高的 G 代码程序,提高生产效率。 
华中科技大学 2021-04-14
一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法
本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法,该方法包括:利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结构;利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号;建立切削力模型,并且根据转速变化对切削力的影响,采用修正函数对切削力模型进行修正;确定切削力计算模型中的系数,并且根据实验拟合修正函数;根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应,获得机床结构的频响函数,并将计算得到的频响函数进行曲线拟合,消除噪声,得到最终的频响函数。按照本发明,能够获得辨识结果更加精确可靠的机床在运行状态下的动力
华中科技大学 2021-04-14
DS-RT-AE 数控车床装调维修实验实训台
DS-RT-AE具有数控车床组成原理、调试、PLC、参数设置、故障诊断、维修、编程、机械装调等综合培训功能。由数控实验台、机构演示台、机床电气柜等组成。 电控实验台由数控系统、主轴变频、交流伺服驱动、刀库控制、输入/输出(I/O)、强电控制、电源、故障设置等模块组成,一台数控机床的电控系统每一主要环节都在电控调试箱上分解展示,其信号均能显示并可测量;可自行接线、调试;故障设置模块可设数十个故障点,故障可明设置(训练之用)和暗设置(考核之用),并能显示故障数量。 DS-RT-AE机构演示台由X/Z双轴二维运动平台、主轴电机及编码器、四工位电动刀架等模块组成。 二维运动平台采用滚动线性导轨、滚珠丝杠,均有双向超程、回零等功能,配有电控彩笔,可画出双轴联动的实际轨迹;主轴电机由变频器控制实现无级变速,并通过齿形带与编码器相联。工业用的四工位电动刀架实现抬起、转位、落下、锁紧等动作控制。 机床电气柜则与工业用数控机床的控制电柜一致,可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训,电气板可更换,便于学生分组进行实际技能的训练。电气板上配有模拟驱动器和模拟变频器,训练更逼真,且保护器件,降低成本。机构演示台由电控实验台和机床电气柜双路并联控制。  智能化故障诊断考核系统由故障控制箱、PC机(自备)、考核软件等组成,在PC机上可对设备故障进行设置、诊断、排除等操作训练,并具有考试、自动判分、成绩记录等功能。该系统为独立模块,可以选购。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
多PC多核分布式并行计算系统
多PC多核分布式并行计算系统是一个通用的分布式并行计算平台,易于使用且扩展能力强,适用于海量数据的数据分析、数据统计、数据挖掘、科学计算等领域的快速处理。 图1多PC多核分布式并行计算系统布局图 系统实现了任务提交、任务管理、任务分配、任务调度、负载均衡、结果融合、容错处理等功能。用户只需要通过C、C++、Fortran等编程语言,按照串行思路编写数据处理和数据融合函数,就可实现中小集群环境下的多PC多核分布式并行计算。 主要性能: ? 系统可扩展性好,可适应几个到100个计算节点,可适应一个或多个磁盘; ? 在网络带宽和磁盘读写速度等能保证的情况下,处理速度与计算节点数目基本呈线性变化; ? 动态加载不同的计算函数和处理函数,实现不同的数据处理。
电子科技大学 2021-04-10
单动力源多负载分时传动系统
本项目研究了单个动力源分时段驱动多个负载的传动方案,采用电磁控制技术设计了分体式电磁联轴器,通过径向移动活动半联轴器,实现其与不同位置的多个固定半联轴器分时段接合。将该分体式电磁联轴器应用于多层升降横移式立体车库各层车位的升降传动装置,能够实现同一层的多个车位共用一台升降电机,电机分时段驱动各个车位的升降动作,减少电机数量,提高电机的使用率;多个车位采用一台升降电机驱动,能够方便的在电机驱动部分安装配重块,以减小电机功率、节约能源。本项目获批发明专利3项。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
多器官获取用十二指肠灌洗管
本实用新型属于医疗器械领域,具体公开了一种十二指肠灌洗管。本实用新型灌洗管包括三通阀门接 头、主体管、防护薄膜和防逆流装置,所述主体管的上端与三通阀门接头的其中一个接头相连,主体管的 下端部有若干个侧孔,侧孔上部的主体管管壁沿轴向方向向上依次设有防逆流装置、防护薄膜,所述防逆 流装置为中间细两头粗结构,所述防护薄膜为韧性薄膜,薄膜下端与防逆流装置相连接。本实用新型灌 洗管结构形成对十二指肠近端置管口的完全封闭,不仅防止了肠内膜外翻暴露对手术范围的污染,还避免 本项目证实了增强该模式在我国癌症患者中应用的 分、有效的肠道灌洗。 有效性及适用性。增强自我效能干预模式可纳入大肠癌的护理常规,该模式可作为我国癌症患者延续护理 服务的实践模式。增强自我效能干预模式已在3家三级甲等医院中实施应用,临床效果显著,并得到了患 者与护士的高度认可,现已在临床上逐步推广应用。
中山大学 2021-04-10
多PC多核分布式并行计算系统
多PC多核分布式并行计算系统是一个通用的分布式并行计算平台,易于使用且扩展能力强,适用于海量数据的数据分析、数据统计、数据挖掘、科学计算等领域的快速处理。系统实现了任务提交、任务管理、任务分配、任务调度、负载均衡、结果融合、容错处理等功能。用户只需要通过C、C++、Fortran等编程语言,按照串行思路编写数据处理和数据融合函数,就可实现中小集群环境下的多PC多核分布式并行计算。
电子科技大学 2021-04-10
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统,其中机器人控制器自主研发,采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服,控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人,多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能,技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标: ① 变位机(夹持)机器人支持6维力-力矩传感器,实时补偿估计偏差; ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺; ③ 最多支持4台机器人协作; ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学 2021-04-11
多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业,是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业,对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划(2014—2020年)》,规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案(2016-2020年)》,方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式,项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车,完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统,包括底层硬件采集端,中间层数据处理端,数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业,成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司,2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区,闽东的福州、宁德地区,终端网络近5000多个,和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前,厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学 2021-04-11
跨区域多机构协同救治医疗信息共享平台
提供了基于移动互联网及云计算技术的跨区域多机构整合急救资源协同救治的医疗信息共享平台,具有以下几大功能:基于 FMC-D 时间的智能转运决策辅助、系统内医疗单元 通讯、系统内医疗单元信息共享及 PCI 医院介入影像质控管理。系统分为医疗单元终端(包 括 EMS 终端、非 PCI 医院终端及 PCI 医院终端)和云计算服务端两部分,通过 3G/4G 无线 互联进行数据交换处理。急救车客户端考虑到用户的操作体验,采用基于 Android 系统进行 开发。云计算服务端处理中心部署在云服务器上,按照 SOA 架构的理念进行框架设计,依 托于数据仓库对业务数据进行深度挖掘分析。本系统的特色包括: 体系结构设计以时间轴为中心。时间轴是描述 AMI 患者救治流程的关键事件时间节 点的集合,如:呼叫 EMS 时间,EMS 响应时间,急救车到达时间,首次胸痛发作时间,本 次胸痛发作时间,EMS 首份心电图时间,等。通过对上述关键事件时间节点的统计、分析 通过资源合理调配、辅助决策支持等方式提高针对 AMI 的救治效率。 智能推荐技术。该推荐主要基于以下信息:1,实时的医院医疗资源信息(如床位资 源、医生资源、手术资源等);2,地理位置信息,主要是权衡道路拥堵情况以及距目标医院 距离信息;3,救治能力,主要指通过救治流程中产生的历史数据挖掘分析衡量 PCI 医院救 治能力的信息。 大规模的支持。急救车客户端考虑到用户的操作体验,采用基于Android系统进行开发。 云计算服务端处理中心部署在云服务器上,按照 SOA 架构以及基于 XMPP(Jabber)协议通信 机制的开源架构的理念进行框架设计,依托于数据仓库对业务数据进行深度挖掘分析。在北京 等地的实践表明该系统具有支持区域内多 PCI 医院,多非 PCI 医疗机构,多 EMS 机构并发协 同救治的流程以及流程中产生的 PB 级的数据。在一套完整、独立的 RCTS-AMI 系统内,预计 500-800 家 PCI 以及非医院,12 万台终端,2000-2500 位医生可以使用本系统。
清华大学 2021-04-11
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