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多铁BiFeO3薄膜反铁磁序应变调控机制
BiFeO3薄膜反铁磁序的研究是理解磁电耦合效应和实现电场控制磁性的前提，然而观测反铁磁结构实验手段有限，薄膜中多个铁弹畴的存在进一步使其分析更为困难。因此，BiFeO3薄膜反铁磁结构及其应变调控的物理机制一直还存在争议。 研究发现应变可大幅度调控反铁磁磁矩朝向，且在大的拉应变作用下反铁磁磁矩朝向与铁电极化的垂直关系被打破，结合第一性原理揭示应变对反铁磁序的调控是由Dzyaloshinskii-Moriya（DM）相互作用和单离子各向异性间相互竞争导致；该工作打破了之前一般认为的Bi
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种基于双碟片串接的激光多程放大器
本发明公开了一种基于双碟片串接的激光多程放大器，该放大 器包括依次设置的同轴的第一、第二、第三、第四抛物面反射镜，第 一、第二碟片激光晶体，第一、第二抛物面反射镜共轭放置，第三、 第四抛物面反射镜共轭放置，第一抛物面反射镜表面设有泵浦光入射 孔以及种子激光入射孔，且中心处镂空用于放置第一碟片激光晶体， 第四抛物面反射镜中心处镂空，中心镂空处放置第二碟片激光晶体； 第二、第三抛物面反射镜中心处镂空。按照本发明，能够实现
华中科技大学
2021-04-14
提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的方法
本发明公开了提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的 方法。方法一步骤为：检测各逆变器电容电流、并网电流、PCC 点电 压；计算得到误差信号 e1k；计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到 控制逆变器开关管的驱动信号；判断并网电流峰值 ig1 是否大于设定 的并网电流阈值 iT：若是，导通电容支路，否则，切断。方法二步骤 为：检测电容电流 iCk、并网电流 igk、 PCC 点电压；计算误差信号 e1k； 计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到控制逆变器开关管的驱动信 号。在电网阻
华中科技大学
2021-04-14
一种用于芯片倒装的多自由度键合头
本发明公开了一种用于芯片倒装的多自由度键合头，包括安装立板、对准机构和调平机构，其中对准机构包括纵向设置在安装立板上部的 Z 向模组和横向设置在 Z 向模组上的支架，并在 Z 向电机和旋转电机的配合驱动下实现键合头相对于 Z 轴方向的对准运动；调平机构包括固定设置在支架下侧的上平台、带有吸嘴的下平台和设置在上下平台之间的三个支链结构，其中调平中心链的两端分别通过转动副与上下平台相连，分布在中心链两侧的两个调平侧链各自配备有作为调节动力输入的移动副，且其上下端分布通过多个转动副与上下平台相连。通过本发
华中科技大学
2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器，其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连；交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构，其中两电平结构不需要箝位二极管；直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2)，且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连；控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量，更高的供电等级和相对更高的开关频率，以及在性能上有更大的优势，并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学
2016-10-24
一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置及剥离方法
本发明公开了一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置，包括固定 座、双真空腔室、多顶针机构和凸轮旋转驱动机构，其中：双真空腔 室由分设在内、外侧的真空内腔室和真空外腔室共同组成，并且真空 内腔室还可独立发生上下滑动；多顶针机构由同轴安装且彼此独立操 控的内外圈顶针机构共同组成，它们沿着竖直方向整体设置在真空内 腔室下部，并各自包括顶针、支撑架和从动子；凸轮旋转驱动机构用 于实现内外圈顶针机构上下动作时序的控制，同时实现单顶针与多顶 针之间的灵活切换。本发明还公开了相应的剥离工艺方法。通过本发 明，能够显著提
华中科技大学
2021-04-14
―砖-泥‖结构的多敏感壳聚糖凝胶及其制备方法和应用
本发明公开了一种砖-泥结构的多敏感壳聚糖凝胶及其制备方法和应用。先把蛋白质负载到一种无 机纳米材料—层状双金属氢氧化物上，再用电化学的方法与壳聚糖溶液混合共沉积，得到层状双金属氢 氧化物和壳聚糖相互交替的多层结构复合凝胶。通过对壳聚糖-LDH 复合凝胶在分别含有不同离子、不 同 pH 值以及施加不同电压的溶液中胰岛素的释放，显示出了该凝胶具有离子、pH 值、电敏感的特性， 表明其可以通过离子、pH 值以及不同电压对药物进行精确地可控制释放。本发明反应
武汉大学
2021-04-14
一种多状态节能窗及三种状态切换方法
本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法，包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮，第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆，第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑
武汉大学
2021-04-14
作物生产主要农情信息多平台快速无损监测关键技术
该技术针对当前作物生产过程中主要农情信息快速提取问题，以卫星影像、无人机和高光谱数据为支撑， 运用“星-机-地”遥感协同监测技术， 准确监测作物 LAI、 氮素、 生物量等长势参数以及品质参数和产量。
扬州大学
2021-04-14
一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
（专利号：ZL 201510030595.X） 简介：本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学
2021-01-12