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两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号,数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,以便系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动),并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-13
斜弯轴加工的工装夹具
斜弯轴加工的工装夹具,属于专用工装夹具,克服现有加工轴端含倾斜结构的斜弯轴出现的加工成本高、加工方法繁琐等问题,本发明的工装夹具,其直轴和倾斜部分为一整体,其直轴为阶梯形直轴,倾斜部分具有阶梯孔,阶梯孔中心线与直轴主轴线的夹角和被其加工斜弯轴的斜轴部分倾斜角度相同;阶梯孔孔径依次与被其加工斜弯轴的直轴部分的最后两级外圆直径相同。本发明结构简单,制造容易,应用本发明在普通车床上,经过一次装夹就能完成加工任务,根据被加工工件中倾斜结构角度的变化要求,可以相应改变夹具的夹角,形成工装设计的系列化及方便工装
华中科技大学 2021-04-14
六轴联动数控砂带磨床
本发明公开了六轴联动数控砂带磨床,包括床身、X 轴传动系 统、Y 轴传动系统、Z 轴传动系统、A 轴传动系统、B 轴传动系统、C 轴传动系统、砂带磨削系统、U 轴传动系统和排屑系统;B 轴传动系 统用于带动砂带磨削系统绕 Y 轴转动;C 轴传动系统用于带动砂带磨 削系统绕 Z 轴转动,实现砂带磨削系统的两自由度回转运动;砂带磨削系统位于排屑系统的上方以使金属磨屑掉入排屑系统;A 轴传动系 统安装在床身的一侧,用于夹紧叶片类工件并带动工件绕 X 轴转动。 本发明可以很好地应用于如汽轮机叶片、航空发动机
华中科技大学 2021-04-14
Z轴旋转微动平台(博实)
产品详细介绍:Z轴旋转微动平台是由压电陶瓷致动器驱动柔性铰链机构可实现Z轴旋转输出,输出转角为毫弧度级别,输出转角分辨率为微弧度级别。并可集成电阻应变片式传感器以实现高精度闭环控制。主要应用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
桌面型五轴数控机床
5X-MILLING桌面型5轴数控机床是五轴五联动立式数控铣床,能在一次装夹下自动加工复杂工件,完成钻、扩、铣、雕刻等多种加工。具有高集成度、高精度,使用维护简单,满足对三维曲面复杂结构微小零件加工要求。具有 USB 接口可实现数控加工程序、各种工艺参数和机床状态信息的传输。 机床封闭式防护装置齐全可靠,符合金属切削机床安全防护通用技术条件。 在机床正面设置有12寸电容触摸屏操作面板。机床结构设计合理,有足够的静态、动态、热态刚度,并能采用先进技术, 保证系统具有良好的动态品质。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快。 利用该数控铣床,学生可以实际操作生产,体验高精度加工过程,学生将有效的学习到UG软件编程和数控操作能力,对数控刀具和几何视图里的MCS的建立知识有一个很好的掌握。
无锡铭知一智能科技有限公司 2022-05-23
单层多频多辐射器天线
单层多频多辐射器天线涉及一种平面天线,该天线包括介质基板(1)、介质基板(1)上的金属地(2)、辐射槽缝(3)、上辐射贴片(4)、下辐射贴片(5)和微带馈线(6);介质基板(1)的一面是金属地(2)和辐射槽缝(3),另一面是上辐射贴片(4)、下辐射贴片(5)和微带馈线(6)的导带(11);金属化过孔阵列把金属地(2)与辐射贴片相连;微带馈线(6)一端是天线端口(10),微带馈线(4)另一端开路并跨过辐射槽缝(3)并伸展一段长度。该天线是多频带多辐射器工作,各个频带独立可调,辐射特性也可调,天线尺寸和
东南大学 2021-04-14
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点,液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法,解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题,实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统,通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程,实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法,得到液压伺服系统稳定运行的必要条件,提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学 2021-05-04
一种多径网络基于链路时延控制的软负载均衡方法
本发明公开了一种多径网络中基于链路时延控制的软负载均衡 方法。在此算法模型中,决定流量的最佳路径分配时,同时考虑了传 播时延和链路带宽,在无额外开销的基础上,一方面,可以实现最小 化最大链路端到端时延,减小接收端数据包重排序的等待时延;另一 方面,可以使各条链路的端到端时延差最小,因此减小了数据包时延 抖动,降低了数据包进行重排序的风险。数据包进行重排序的风险越 低、等待时延越小,数据包重排序进程带来的时延越小。因此,本发 明提出的算法模型不仅能减小端到端时延,还能减小数据包重排序进 程的时延,进而使得成功传输一个数据包的时延减小,优化多径网络 整体的吞吐量。
华中科技大学 2021-04-11
一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法
本发明公开了一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法,实时解压缩器包括解压缩处理单元和控制模块,解压缩处理单元包括多个解压缩处理板;控制模块通过 PCIE 接口与各个解压缩处理板连接,控制模块通过网口与格式化器连接;包括 S1:采用并行的方式接收卫星下发的多谱段遥感压缩码流;S2:采用并行的方式对多谱段遥感压缩码流进行解压缩处理;S3:采用并行的方式将解压后的多谱段遥感图像输出发送。本发明采用多路并行多线程处理,提高
华中科技大学 2021-04-14
一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法
本发明公开了一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法,包括:输入天线基板和热压头的工艺参数参考值,并采集获取当前状态参数值;将热压头的当前工作温度与其温度参考值比较处理,输出控制信号并实现温度的闭环控制;将基板、热压头各自的当前状态参数与其参考值相比较,并通过张力-位置混合控制方式对基板的张力和位置共同进行调整;通过热压头执行热压固化处理,由此实现柔性电子标签的封装过程。通过本发明,综合考虑了基板张力、基板与热压头的对位以及热压头压力之间的相互耦合影响,从系统上对多个工艺参数进行闭环控制,相
华中科技大学 2021-04-14
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