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多网络协同处理和控制平台
南京邮电大学 2021-04-14
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
一种多轴数控机床通用后置处理方法
本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法,包括如下步骤:(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链,建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n,如果小于 n 则返回步骤(4.1),将 i 增加 1 后继续计算,否则,计算结束,输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点,可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求,具有求解速度快、求解精度高的优点。
华中科技大学 2021-04-11
一种多轴电力推进半实物模拟试验平台
本发明属于船舶电力推进领域,并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组,开发主机用于开发船‑机‑桨模型;实时仿真机用于收集系统状态信息,完成对电机组的控制;电机驱动器分为主动电机和负载电机,电机组分为主动电机和负载电机,电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明,实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验,为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导,适用范围广,鲁棒性强,且方便快捷。
华中科技大学 2021-04-14
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 
江西理工大学 2021-05-04
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
三轴、五轴数控磨床
该成果能够自动完成砂轮修整和螺杆磨削过程;自行开发的螺杆磨削专用控制软件模块,包括参数输入、成形砂轮型线计算等功能;可实现螺杆相位和磨削余量的自动检测,以及螺杆型线误差补偿;可用于橡塑机械螺杆、滚珠丝杠、各类蜗杆、以及工业泵螺杆和压缩机螺杆的磨削,填补了国内空白,已获专利 2 项。
扬州大学 2021-04-14
五轴数控钻床计算机控制及CAD系统
研发阶段/n内容简介:本项目是为轻工业机械配套的计算机控制设备。执行部件为交流侍服驱动系统。经运行证明,该系统性能稳定、可靠,控制精度达到±5?m,钻孔速度达到12孔/秒,属于高速钻床,比香港产同类型产品速度提高了近一倍。本课题解决了两个难题:一是高速数据通信问题;二是工业现场抗干扰问题。目前我们正在准备开发第三代数控系统,已经有了初步成果。技术指标:控制精度可达到±0.5μm。在塑料、木质工件上钻速度最高可达到12孔/秒,五轴同动,单轴速度达到1.2米/秒。应用领域:本控制系统适用于五轴同动的各种
湖北工业大学 2021-01-12
一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法,包 括:建立一种新的未变形切屑厚度模型,采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型;运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型,并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型;最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型,得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法, 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型,得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律,从而 在多轴加工中
华中科技大学 2021-04-14
电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统,适用于无人驾驶的电动履带式喷药车,能够实现无线传递/接收指令模式,在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上,同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器,以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块,串口通信模块,第三CAN总线模块和第三信号调理电路;所述的左履带运动控制单
青岛农业大学 2021-01-12
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