一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术，在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活，但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题，开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究，研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统，旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究，为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。

本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法，首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型，包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参 数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分 析，找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响， 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。

XM-172骨骼肌纤维与运动终板放大模型   XM-172骨骼肌纤维与运动终板放大模型显示骨骼肌纤维部分剖面和运动终板在电子显微镜下的放大结构，可观察骨骼肌纤维肌内膜、成纤维细胞核、肌细胞核、肌丝、肌原纤维、神经元轴突、轴突失去髓鞘、运动终板突触剖面、突触前膜、突触后膜、线粒体等结构，共有12个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：放大4000倍，26×19×22cm 材质：PVC材料

XM-172骨骼肌纤维与运动终板放大模型   XM-172骨骼肌纤维与运动终板放大模型显示骨骼肌纤维部分剖面和运动终板在电子显微镜下的放大结构，可观察骨骼肌纤维肌内膜、成纤维细胞核、肌细胞核、肌丝、肌原纤维、神经元轴突、轴突失去髓鞘、运动终板突触剖面、突触前膜、突触后膜、线粒体等结构，共有12个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：放大4000倍，26×19×22cm 材质：PVC材料

体感互动运动宣泄仪是一套依靠高科技的视频动作捕捉技术，令人的身体动作能即时反映到系统中，通过感应人体运动来推动画面进行的“体感互动运动宣泄设备”。系统中具有大自然景象、运动场景、竞技比赛等，体验者可采用操作平台实现人与场景的互动（支持多人），可以让体验者有种身临其境的感觉。就像是在真实的情景之中，在互动的过程中达到肢体平衡训练、放松减压、宣泄压力、调节情绪、增强生命活力的目的。 产品特点 1.肢体平衡训练：利用训练项目，依靠传感器捕捉三维空间中使用者的运动，控制情景中的角色进行训练，达到肢体平衡训练的效果； 2.系统可实现多人互动宣泄，两个使用者分别扮演不同的角色，在游戏中实现合作,对打等等训练，有助于提高使用者的沟通配合能力； 3.感觉统合训练：摸动物游戏，通过抚摸动物，当手触摸到动物时，动物会给出相应的反应，具备多种动物可以选择； 4.激发使用者积极性：系统提供的具有交互性、竞争性及娱乐性的活动能增加使用者的积极参与互动的愿望，从而使被动的心理辅导成为使用者的主动参与互动，实现了心理咨询工作的及时发现、主动解决、预防突发的作用； 5.左右脑协调：奇幻漂流，可以通过身体的向左向右向前跳跃来控制漂流小船，达到左右大脑协调，还可以2个人同时游戏； 6.注意力矫正：忍者水果，可以通过手画动来切水果，当切到地雷游戏及结束，对注意力和肢体协调进行锻炼； 7.虚拟情绪宣泄：利用内置宣泄游戏（例如：拳击、击剑）等游戏进行不良情绪的宣泄； 8.智力、反应力训练：利用内置游戏进行智力与反应力的训练；

产品详细介绍悬浮式拼装运动地板在国际上属第三代体育运动地板，起源于美国，采用环保材料聚丙烯改 性制成，分休闲型和运动型，是新型的健康环保体育运动地板，在欧美国家应用广泛。 悬浮式拼装运动地板的优势： ◇ 方便性、环保性、健康性、舒适性、耐用性，唯一可保证使用性能的可移动体育运动地板 。 ◇ 能够用最少的初期投资费用创造出最佳的体育、休闲活动空间，零维护费。 ◇ 与硬质地面相比，具有良好的安全性、减震性和反弹力，能充分发挥其运动性。 ◇ 美观、耐用、价格低廉，档次高,并有多种颜色和款式可供选择。 具体功能说明：   1、多功能性：篮球、网球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身馆、幼儿园、 娱乐广场、公园、老年人活动场所等，只需平整的水泥或沥青地面即可使用铺设； 2、简便性：安装快捷，维护简单。安装时地板间以锁扣衔接，为使安装后相邻两地板块配 合紧密，安装时可使用橡皮锤敲击地板接缝，不需胶水和任何钉子，通常四人不到三小时即 可完成一块标准篮球场地铺装或揭起。平时维护室外只需用水冲洗即可,室内使用拖把清洁, 可做到零成本维护； 3、环保性：本产品主要材料为环保材料聚丙烯(PP)，无毒、无味、防水耐湿、不寄生细菌、 绿色环保，PP材料属食品级材料，安全卫生； 4、健康性：特有的专利设计（底部676/898跟支撑柱支撑，拱形排水槽，边缘采用锁扣衔 接）很好地实现垂直吸震及能量回送，并提供侧向缓冲功能，防扭伤、崴伤等运动损伤，有 效保护脊椎的运动健康，切实保证青少年骨骼的健康成长； 5、舒适性：最新耐磨层设计，令鞋底时刻紧着地面，防滑且能随心所欲传递强劲的运动动 力。地板表层经特殊处理，与灯光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保护运动员眼睛 ，不易产生疲劳。低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味； 6、耐用性：该产品所用原料聚丙稀（PP）为高强度材料，加入具有抗紫外线辐射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀，使该产品具有耐压、耐冲击、耐高低温、使用寿命长等优点。 耐候性极高，不怕日晒高温、雨淋潮湿、冰雪严寒、永不翘曲剥落变形。没有气候地域限制 ，雨后场地不积水。 7、运动性能卓越：球反弹率达95％以上，滑动摩擦系数0.52（数据源自国家体育用品质量 监督检验报告数据）； 8、使用限制：全天候，没有气候地域限制，室内室外均可使用； 9、性价比高：悬浮式拼装运动地板目前在同类产品当中性价比最高，使用该产品投资少（ 基本不需要重新做基础）、维护成本低、档次高（超过50位NBA巨星私人训练场地都采用该 种产品铺设的地板，乔丹一人就铺设了6块这样的场地）、见效快（铺装画线完成2小时后即 可使用），是各类运动场地铺设的最佳选择。初始建设费用＋零维护费（只需用清水冲洗即 可，没有任何负面作用。），使用寿命长达10年，不褪色不变形。场地划线用漆使用聚丙稀 面层专用漆，不脱落；   10、具有良好的移动性能，可多次拆卸拼装使用，能很好地满足承办大型高档次比赛的要求； 11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 联系方式：0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(请注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       网址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn

仪器概述    本仪器符合中华人民共和国行业标准SY/T5651《石油产品运动粘度试验器技术条件》所规定的要求制造，适用于按中华人民共和国标准GB/T 265《石油产品运动粘度测定法和动力粘度计算法》的规定，测定液体石油产品（指牛顿液体）在某一恒定温度条件下的运动粘度，外型设计美观、大方，结构设计合理，操作方便，结果测定准确。广泛应用于石油、电力、部队、化工、铁路、科研等行业。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10% 50Hz 2、加热功率：500W 3、控温范围：-68℃～室温 4、控温精度：±0.5℃ 5、制冷功率：380W×2 6、温度传感器：德国Reckmann 进口传感器 7、环境温度：室温～35℃ 8、相对湿度：≤85％ 性能特点 1、采用高清液晶智能单片机控制显示，输入参数，自动计算结果 2、采用镶嵌式打印机，准确打印试验结果数据 3、制冷系统降温速度快，噪音低，无需冷却水 。 3、采用特制杜瓦材料的恒温缸，从而避免了低温时结霜现象。 4、进口压缩机制冷，进口风机冷凝器。 5、独特设计的毛细管夹盖，毛细管，安装拆卸方便，并可调节垂直 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=824

随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

系统非接触式实现变电站及所有设备的异常监测，包括全景视频、温度和局部放电。对GIS、变压器、电抗器、开关、电缆、CT、PT等一次设备各部件温度及各类绝缘缺陷，违规作业、异物入侵等实施直接监测或计算外推，并实时智能预警。系统由多物理量值守机器人、智能云APP和大数据后台组成，值守机器人集成局部放电、红外测温、视频图像及声音诊断等传感器，并具备初步的人工智能算法和设备异常诊断能力，后台包括设备管理和大数据评估功能模块，APP接收智能终端和后台信息，主要显示诊断结果、数据内容，并实现人机交互。通信方式有无线、有线两种。 局放传感模块、红外传感模块、视频模块、气体传感模块、声音模块、油色谱等不同功能模块可根据实际情况合理增减搭配使用。产品的集成度高，远距离非接触采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年来，使用该技术发现了48起变电站内潜在故障隐患，避免了多起停电事故。 本项目经过十余年的研发与产学研合作，对应了目前泛在电力物联网的总体思路和要求，具有多个电网公司的应用案例，取得了一系列国际上具有独创性的成果。 适用范围广  能在高温、低温、高湿等环境条件下可靠运行，防水防尘。 多物理量协同  集成局放、红外、视频、声音等传感器，同时监测变压器、敞开式开关、电抗器等变电站内一次设备的局放信号、红外热像、视频信息，实现多传感器的高效结合及协调诊断。 使用方便  配备智能云APP，实时接收现场值守机器人采集的数据，实现人机交互，能够早期发现缺陷，判断缺陷位置，提高现场人员的工作效率。 智能化程度高  监测的数据可以通过无线网络或有线数据同步传输，嵌入人工智能算法，提高了监测数据及时率、准确率及有效性。 安装方便  值守机器人体积小，重量轻，一键式安装。有线通信与无线通信系统自动切换，内部参数可以通过手机设置。 性价比高  采用低成本、高可靠技术路线，通过人工智能算法降低硬件的复杂性。 目前该系统已获得14项国内发明专利授权、3项PCT专利授权、8项实用新型专利、软件著作权登记3项。高电压技术、电力设备智能监测领域权威期刊上发表论文30篇。应用在国家电网、中国石化30多个变电站，有三百多套挂网运行。 不同场景的实物及应用照片，或原理图解 图1 长距离多参数智能传感器（视频、红外、局放、声音+人工智能边缘计算） 图2 短距离多参数智能传感器（视频、红外、局放、声音+人工智能边缘计算） 图3 用户报告 图4 变电站安装监测 图5 大数据后台应用

成果简介：当代化工、制药等领域正在面临深刻变革，新材料的出现，助推了这一趋势。山东大学科研团队长期致力于各种新型纳米材料的研制，获得了多个品类的新型纳米材料。 ① 新型碳纳米材料 以块体富碳材料和小分子有机化合物为原料，利用混酸回流、无溶剂热解等方法，制备了发光纳米碳；以多胺为原料，制备了超高分子量聚合物和碳纳米颗粒；以有机羧酸为原料，制备了生物相容性纳米碳。产品可用于发光二极管、荧光油墨、油田、食品等多个领域。 ② 结构精确的胶体银 以硝酸银和巯基烟酸为原料，碱性条件下制备了具有原子级精准结构的银簇，主体框架为六个银原子形成的八面体，外围被六个巯基烟酸配体保护起来。该纳米材料可溶于水，形成胶体银，具有抗菌等功效。 ③ 强吸附多孔材料 共价有机多孔材料具有比表面积大、稳定性高、可塑性强等优点。把对二氧化碳具有亲和作用的富氮基功能团引入共价有机框架材料，制备了一系列富氮基共价有机多孔材料，可选择性吸附二氧化碳。该方法可替代传统二氧化碳处理方法，即有机胺水溶液吸收法，能够降低能耗，减少环境污染。 ④ 纳米纤维素 利用酸解法，制备了纳米纤维素水分散液，品质高，性能稳定。 成果相关图片：