针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%，但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 磁悬浮轴承是利用电磁力实现转子无接触支撑的新型支撑设备，对于高转速和高精度的场合，磁悬浮轴承在旋转机械中得到了广泛应用。在磁悬浮轴承系统中，电力电子控制器用于控制磁轴承线圈电流，从而产生用于悬浮的电磁力，是重要组成部分之一。 现有技术的痛点问题：目前在此领域广泛使用的电力电子变换器存在使用器件较多的不足之处，从而带来体积大、成本高等缺点，不利于系统的集成化。对于多轴磁悬浮轴承，存在较大的优化空间。另外，磁悬浮轴承中电力电子器件是最易失效的部件之一，威胁磁悬浮轴承的运行可靠性。如果在高速旋转过程中出现器件失效，将造成严重后果。

针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

产品详细介绍PZT-JL03型压电陶瓷居里点温度测试仪背景简介：    压电陶瓷的居里温度是指压电材料从铁电相转变成顺电相的相变温度，对于所有的压电陶瓷产品来说，压电材料都具有一个临界温度Tc即居里温度，在临界温度以下压电陶瓷表现出铁电相，此时压电陶瓷处于极化有序状态，温度超过临界温度Tc，压电陶瓷则由铁电相转变为顺电相，此时压电陶瓷内部电偶极距杂乱无章，处于极化无序状态，也就是我们常说的发生了退极化现象。温度小于260K以下，压电陶瓷的铁电性能也会随着温度的降低而逐渐减弱。一、产品介绍：  PZT-JL03型压电陶瓷居里点温度测试仪是一款针对压电陶瓷居里点温度测试测的设备，该设备可以直接测试出样品的居里点变化曲线及变化温度点，对于判断样品的居里点温度简单而实用。仪器可以电脑设置电脑温度段，充分判断不同样品不同的温度点变化。二、主要技术参数：高温度：1200℃控温精度：±1℃显示：数字显示加热区：独立的加热区电源：220V接口：USB接口测试方式：软件控制

产品详细介绍◎ 简介 1．外观优雅大方； 2．防止尾随； 3．防止代刷卡； 4. 支持“反潜入”； 5．双向进出、自动方向识别； 6. 非合法人员报警； 7. 稳定、维修率极低。 ◎ 参数 电源 DC12V 1A 通过宽度 65cm-75cm 联网方式 联网 人员通过速度 <25km/H 通讯方式 RS485 功耗 ≤6W 适用卡类 Mifare® One、EM_ID、电子标签 工作温度 -20℃～70℃ 读写速度 ≤0.1秒/次 工作湿度 10％～90％RH （企事业通道应用） 适应各种复杂考勤统计：正常出勤（出勤天数、出勤小时），异常出勤（如旷工、提前离开、中途出入、迟到、早退、漏刷卡、单次刷卡），加班（休息日加班，节日加班），各种请假，班次上班次数统计。 灵活设定企业各种班别，允许企业不同上、下班规律并存（保安、生产部人员倒班，主管、司机、外勤人员上弹性班，生产线人员连班等），支持人工排班、电脑自动排班、支持员工调班等，系统能自动统计其出勤状况。 考勤方法灵活：系统允许不同级别、不同工种的员工有不同的考勤方式。可设置免刷卡人员（如高级主管）、弹性人员（司机等）、加班连班刷卡、休息日、节假日的出勤/休息处理、补班补休等。 自动计算加班：系统可设置由电脑计算加班，支持加班登记，支持取整计算（如30分钟或60分钟）、四舍五入计算、精确计算。 迟到、早退统计：可分段统计迟到、早退次数及累计时间。 方便的查询功能：按部门、班别、人事编号、卡号、姓名、日期查询员工原始刷卡数据及出勤状况，查询员工每月出勤状况，分别查询迟到、早退、旷工等异常情况，查询结果可即时打印，所见所得。 强大报表功能：按报表种类格式可由报表生成器自由定义，打印栏目可自由选择。提供考勤日报、月报、年报和不定期报表、各种请假报表、加班报表、迟到、早退、旷工等异常报表、人事档案报表、员工刷卡数据报表，每日出勤情况报表等... （校园公寓通道应用） A，防尾随，利于学生人身安全； B，非法使用报警功能，有效的防范外来人员，保障公寓财产安全 C,红外探测技术，自动识别进出方向。 D，单人单卡，规范学生进出，防止代打卡，一卡多人进出... 欲知更多详情致电：010-82899147-1016获得技术支持

TDA1200 双通道数字教学功放 ●具备2路MIC平衡信号专用输入凤凰接口； ●每路MIC信号接口独立提供6V供电； ●具备1组立体声LINE信号输入凤凰接口； ●具备1组立体声MUSIC信号输入凤凰接口； ●具备1组立体声录音信号输出RCA接口； ●所有输入输出接口均具备独立音量调节功能； ●LINE和MUSIC总音量前面板可调，且不能影响其他输入信号； ●前面板除总混合输出音量调节旋钮外，其他调节旋钮均为暗藏式旋钮，防止误触碰； ●具备录音输出电平高低调节功能； ●具备开关机自动延时管理功能，保护设备受冲击损坏。 ●前面板具备MIC信号3段音调调节； ●前面板具备LINE/MUSIC信号3段音调调节； ●具备远程开关机控制接口； ●具备接地选择开关； ●D类数字功率放大电路； ●具备独立两通道2x100W功率输出； ●具备每通道功率输出大小可调； ●1U高19英寸标准机柜面板。

项目简介 “低温空间温度场数据可视化与模拟分析系统”项目由泰州市沪江特种设备有限公 司委托开展。运用空间温度在线监测和计算机数据处理及可视化技术，实时分析空间的 温度场变化，实现空间温度场的优化，达到节能运行的目的。 系统根据空间需要，布置多层、多处测点，依靠传感器及相关仪表，通过 485 通信 方式实现本地数据与计算机之间的传输。自主研发的数据采集与处理程序实时监测空间 各处的温度分布，并以三维彩色视图显示，可直观观测空间的温度场的动态变化特征， 指

物质表面性质多参数联合分析仪，可实现对物质表面电位、比表面积、表面电荷密度、表面电场强度和 表面电荷数量的同时测定。在这些参数分析中，目前市场上只有zeta电位仪和比表面积分析仪来完成表面电 位和比表面积的测定。但用zeta电位法测定表面电位，只具定 性的意义；而比表面积仪依据惰性气体吸附法而不适合用于液 相介质和膨胀性物质的比表面积测定。其他参数目前市面上还 没有进行测定的仪器岀现。特别重要的是，该仪器所实现的界 面性质联合测定首次考虑了界面附近离子量子涨落放大效应的 新型表面分析仪，因此该仪器在界面分析中具有突破性意义。可以预见，该仪器将广泛应用于科学研究和工业控制之中，因 而具有十分广阔的市场潜力。

产品详细介绍 一、应用范围 丰泽MD-711ZCA型多频管线综合探测仪是专业管线探测、管线管理与维护、市政规划建设、供电单位、动土施工等设计地下管线的单位探测输油（气）管道、给水、排水、燃气、热力、工业等各种管道以及电力、电信等各类电缆的理想设备，是管线仪更新换代的最佳选择。   二、特点 a. 采用DSP处理器，运算速度快，精度更高； b. 带有导向功能指标管线走向，定位更快； c. 采用10W宽频发射机，适应各种环境的探测； d. 接收机和发射机都采用锂电池组供电，节能环保。 三、发射机的技术参数 功能：对管线施加特定频率的定位信号 1. 输出模式：感应模式、直连模式、夹钳模式 2. 工作频率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的频率配置：     感应模式：65KHz、83KHz     直连模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夹钳模式：33KHz 4. 最大输出功率：10W 5. 最大输出电压：60V 6. 电大输出电流：1A 7. 电源：双电源，锂电池组（节能环保） 8. 连续工作时间：　 1Ｗ 12小时 　　　　　　　　　　　　5W 8小时 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小时 9. 重量：2.6Kg 10. 环境温度：-20℃-50℃ 四、接收机技术参数     用途：地下管线和电缆定位（可测量地下管线位置、走向、深度、电流） 1. 定位模式：峰值模式：使用两个水平线圈；                  宽峰模式：使用一个水平线圈；                  谷值模式：使用一个垂直线圈，具有左右导向功能。 2. 接收频率：50Hz、100Hz、无线电、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自动增益，增益范围0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范围0-3m）                  深度的10%（深度范围＞3m） 5. 电流测量精度：≤实际电流的5% 6. 测量范围：0-6m 7. 电源：锂电池组（节能环保） 8. 工作时间：平均工作时间8小时 9. 重量：1.8Kg 10. 环境温度：-20℃-50℃