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移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
仪器设备使用情况记录装置
【发 明 人】陈霞；赵欣华；张敏；沈洁 【摘要】 本实用新型公开了一种仪器设备使用情况记录装置，它包括外壳，安装在外壳内部的内存卡，读卡器和内置电源，安装在外壳上面的显示屏和按键；内存卡和读卡器相连，读卡器与内置电源相连，读卡器与安装在外壳侧边的插卡口相连。本实用新型提供的仪器设备使用情况记录装置，结构设计合理，操控方便，智能化和自动化程度高，便于管理。可及时准确的记录使用者的信息，避免遗漏、记录不实或者记录本遗失等情况，环保节能，储存量大，可提高仪器设备管理效率，方便仪器设备的维护和保养。
南京中医药大学
2021-04-13
2.4G单通道主机
产品详细介绍
适用场所
◇ 博物馆、美术馆、图书馆、企业展览馆、国际会展及观光导游
◇ 多语种即时无线同步翻译、视听语言教学
◇ 产品介绍或宣传、服务场合
◇ 高度噪音干扰的工厂参观活动
◇ 旅游景点景区内旅行团的团队讲解
系统特点
· 其本身带有额外功率增益，可对播放主机进行功率补偿。
· 提高无线讲解控制器的讲解播放权限。即：当无线讲解控制器开始讲解时，屏蔽背景音乐。
· 对于信号本身的优化选择，提供四路有线音频接入。
· 对于以后博物馆的设备扩容及设备升级留有多路扩展接口。
· 降低信号本身的噪声。
· 4路有线麦克风输入，2路无线输入，每路麦克风输入拥有独立音量调节功能；1路音频输出。
· 1路校园广播系统音频输入，最优先级控制。当有广播音频信号输入时，切断所有目前播放音源，将左右声道输出转接到广播系统。
·1路RS-232串口输入输出接口，用于系统升级和通讯。
·1路USB接口输入，主要用于MP3播放直接读取U盘中的MP3歌曲。
·1路TF卡座，主要用于MP3播放系统直接读取TF卡中的MP3歌曲。
·FM/MP3播放功能。
·LCD显示功能。
·静音功能：开机静音和无信号输入静音功能。
·音调功能：具备高音、低音调节，调节所有输入音源，除公共广播输入音源。
·红外遥控功能。
规格参数
传输频率：2400MHz-2483MHz
频率响应：20Hz-20KHz
接收距离：80M
频段：支持30个频段，频段可切换；支持自动和手动搜索
输出功率：50W+50W
工作环境：-15~60 oC
恩平市海天电子科技有限公司
2021-08-23
双通道数字无线教学功放
TDA1201/TDA1202
双通道数字无线教学功放
●具备内置一路或者两路三模合一无线教学话筒接收模块；
●能同时使用一支或者两支三模合一无线教学话筒；
●具备2路MIC平衡信号专用输入凤凰接口；
●每路MIC信号接口独立提供6V供电；
●具备1组立体声LINE信号输入凤凰接口；
●具备1组立体声MUSIC信号输入凤凰接口；
●具备1组立体声录音信号输出RCA接口；
●所有输入输出接口均具备独立音量调节功能；
●LINE和MUSIC总音量前面板可调，且不能影响其他输入信号；
●前面板除总混合输出音量调节旋钮外，其他调节旋钮均为暗藏式旋钮，防止误触碰；
●具备录音输出电平高低调节功能；
●具备开关机自动延时管理功能，保护设备受冲击损坏。
●前面板具备MIC信号3段音调调节；
●前面板具备LINE/MUSIC信号3段音调调节；
●具备远程开关机控制接口；
●具备接地选择开关；
●D类数字功率放大电路；
●具备独立两通道2x100W功率输出；
●具备每通道功率输出大小可调；
●1U高19英寸标准机柜面板。
恩平市雅克音响器材厂
2021-08-23
YLS-31B8通道大小鼠通用型转棒测试仪
简单介绍：
大小鼠转棒测试仪是大小鼠通用的一种测试动物协调平衡能力的专用设备，能对于**影响动物行动障碍的作用做出客观的评价，对于相关**筛选有着重要的使用价值，它具有上乘的实验性和可靠性。仪器由两部分组成：动物转棒运动箱（8个通道）和操纵控制箱（液晶显示触摸屏操作），仪器采用了通轴穿插式更换大小鼠转轮，踏板式光电系统记录动物跌落数据，可拆卸的不锈钢踏板和硅胶转轮清洗更加方便。仪器设置参数齐全，打印数据项目完整，可与PC机联机，8通道大小鼠通用型转棒测试仪操作方便数据准确，设计合理，得到了试用单位的一致好评。
详情介绍：
1、通轴式更换大小转轮，大小鼠通用8个通道2.大鼠转轮直径 85mm 硅胶材质3、小鼠转轮直径 35mm 硅胶材质4、踏板式光电跌落系统5、液晶显示6、触摸屏操作7、热敏打印测试参数和结果8、可联PC机（导出数据）9、设置项 8项10、启动转速： 1—50转11、加速时间： 0—59分钟12、终止转速： 1—50转13、测试限时： 5—1200分钟14.测试通道数：1—8通道15、触摸提示音： 开启、 关闭16、自动打印： 开启 、关闭17、系统时钟： 年、月、日、分、秒，连续运转10年18、操作项 2项19、浏览记录（手动选组打印）20、除记录21、打印记录项 8项测试时间： 终止转速：转棒运行时间： 加速时间：启动转速： 通道： 落棒时间： 落棒时转速：22、电源： 220V ±15V 50W23、控制箱尺寸： 180*280*125mm24、运动箱尺寸： 725*300*500mm25重量： 主机 2kg 运动箱 26kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
基于微流控芯片的血液多指标分析仪
已有样品/n养老产业是未来的黄金产业，养老院的常规体检和快速诊断是一个痛点。基于微流控芯片的体液多参数分析仪满足了这个需求，市场需求在50 亿人民币以上，目前还没有同类产品。该成果针对社区医院和养老院的常规体检和疾病诊断，开发了于微流控芯片的体液多参数分析仪，更换芯片可以检测血常规、血生化、尿液、免疫等多个项目。实现一台仪器检测多种常见疾病。目前阶段性成果或结题成果获得：专利1 项、SCI 论文11 篇、湖北省自然科
武汉大学
2021-01-12
一种移动式多参数水质分析仪
1. 痛点问题
比色检测在环境监测市场占据较大比重。根据结果判读的方式，比色法可分为目视比色法和光电比色法。目视比色法包括比色试纸条、试剂盒等，可节省判读仪器，经济性好，但是准确性低。光电比色法往往需要实验室分析仪器，譬如实验室台式或者便携式/手持式分光光度计、酶标仪等，准确性高，但是经济性受到诟病，且仪器小型化、智能化程度低，导致其应用场景和范围受限。综上，目前市场上主流的水质比色分析仪器或技术在经济性和准确性上无法兼顾。
2. 解决方案
基于智能手机的移动式多参数水质分析仪，以手机摄像头为信号感知和处理模块，减少了新仪器开发的成本和周期，此外提出了整合手机摄像头的比色检测光路系统设计方案，建立了图像信息与浓度之间的定量关系模型，开发了配套的单机及云上APP测试软件。仪器可支持可见光波长范围（400-700 nm）的水质参数快速比色分析，测定指标包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸盐、浊度等。整机重量小于1kg，主机尺寸12cm*7.5cm*7cm，电源采用充电锂电池，防护等级IP54，检测方法符合国标。
相比于传统实验室水质分析技术，该款仪器重量轻、体积小，利用智能手机庞大的用户基础和兼容平台，可实时上传数据和定位监测地点，可组网形成监测大数据的管理和分析。手机的开放性系统有利于迭代升级，互联网服务有利于产品升级和维护。该仪器打破传统环境监测极大依赖于实验室仪器的现状，提供兼顾经济性、准确性和便捷性的非凡测量体验；有利于开展现场污染调查及定量分析，在条件恶劣和偏远地区的环境监测中可以发挥重要的作用；借助智能手机的高用户普及率及实时定位功能，能够为构建环境物联网和污染大数据提供技术支撑。
合作需求
（1）寻求在数字孪生流域、智慧河湖应用场景对接资源。
（2）寻求在环境监察执法、管网巡查执法、应急监测等领域有丰富市场销售经验与渠道资源的企业开展商务合作。
清华大学
2022-01-06
TE-800Plus 智能式多参数水质测定仪
▷产品简介：TE-800 PLUS是一款便携式多参数高精度分析仪，具有实时数据传送，4G通讯模块，采用高精度数字电极，检测项目有COD，TOC，氨氮，浊度，悬浮物，叶绿素，蓝绿藻，余氯，pH，溶解氧，温度，电导率，ORP， TDS，水中油等项目，适应于各种恶劣工作环境，内置高容量SD卡可进行数据无限保存；专业水质检测仪系统，内置高容量锂电池，仪器性能稳定、测量准确、测定范围广、功能强大、操作简单, 是一款为客户在野外，实验室提供检测，监察，数据管理融为的一体便携水质检测系统 .
▷功能特点：
※ 检测项目有COD，TOC，氨氮，浊度，悬浮物，叶绿素，蓝绿藻，余氯，pH，溶解氧，温度，电导率，ORP， TDS，水中油（可定制项目）；
※ 8寸彩色触摸屏，内置热敏打印机；
※ 内置大容量充电锂电池，待机时间长；
※ 采用传感器新技术、无需试剂，无污染，经济、便捷；
※ 整机按照人工学设计，外观流行时尚，携带方便；
※ 可长时间在野外工作，中文界面切换，操作简单、快速；
※ 内置存储卡可实现数据保存、查询；
※ 采用高精度全数字光学电极，自动温度补偿，从而实现更稳定准确的测量值；
※ COD，浊度，悬浮物,叶绿素，蓝绿藻，水中油采用全数字光学电极，能自动对光路衰减及浊度影响进行快速补偿，从而实现更稳定准确的测量值；
▷应用行业：
可广泛应用于科研院所、环境监测，环境工程、江河湖泊、自来水厂、石油化工、生物制药、光伏能源、食品饮料、水产养殖和市政给排水以及第三方检测等行业 .
天尔分析仪器（天津）有限公司
2022-07-18
紫外可见智能型多参数水质测定仪
北京连华永兴科技发展有限公司
2022-07-01