本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。

成果简介：本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源：科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技

1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术； 2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术； 3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术； 4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。 技术优势： 1)交流电机的新型直接转矩控制方法 作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。 2)交流电机的节能与效率优化控制技术 课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

适应对恶性肿瘤的大规模筛查、早期诊断和预后监测的需要，设计开发了肿瘤诊断化学发光自动测试系统及试剂盒。该流动注射化学发光多标志物联合检测仪能对恶性肿瘤进行大规模筛查、早期分子诊断、疗效与预后监测。产品实现了肿瘤监测的室外化、普及化和家庭化。仪器具有独创性，轻便、稳定、价廉、直观，发展的方法具有灵敏、方便、快速、重复性好、成本低等优点。技术水平在国内外同行业中处于领先地位，且属于行业共性技术，比同类仪器更具竞争力。

工业循环冷却水的硬度、碱度、浓缩倍数等控制指标在化工、电力、钢铁企业的日常分析工作中需要占用大量人手和实验空间，HACH等品牌的进口仪器操作繁琐，耗材价格昂贵。我们与多家单位联合研制的工业循环冷却水多参数快速分析仪结构紧凑，操作简便，分析速度快，两分钟内可完成全部指标的测定。整机和耗材价格优势明显，可提供专家级的咨询服务，售后响应快捷。具有很强的市场竞争力。

简单介绍： ZL-0891A 12.1英寸彩色TFT显示，分辨率800X600,采用数字血氧DSP算法，低灌注，小动物多参数监护仪具有优良的抗运动性能;动物专用血压算法，支持测量各种动物类型,独有的中英文语音报警;支持USB数据导出，可以在电脑上直接查看数据,可选配有线或无线USB WIFI模块连接中央监护系统管理软件;可选麻醉气体模块，支持自动测量5种麻醉气体：氟烷、异氟烷、安氟烷、七氟烷、地氟烷,一体化模块设计，保证监护稳定性及抗干扰能力,支持*大12通道波形同步显示,电池工作时间≥4小时. 详情介绍： 技术参数 一.ECG心电导联选择：3/5导联输入5导联心电：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、aVR、aVL、aVF、V3导联心电：I、 II、III心电通道：7导心电同屏显示心率范围：15～300BPM增益选择：X1/4，X1/2，X1，X2扫描速度：12.5 /25 /50 mm/s起搏检测功能心律失常分析功能3通道ST段分析功能具有三种模式监测：手术模式，监护模式，诊断模式 二.RESP呼吸测量方式：阻抗式呼吸呼吸导联：RA-LL胸导联阻抗法波形显示速度：6.25、12.5、25mm/s呼吸窒息报警功能，5～120秒 三.NIBP无创血压测量方式：自动示波法动物专用血压算法，支持各种动物类型测量单位：mmHg和Kpa显示测量参数：收缩压/舒张压/平均压测量方式：手动/自动/连续测量测量范围：收缩压： 10 ~ 280mmHg，舒张压： 10 ~ 220mmHg 四.SPO2血氧饱和度显示方式：血氧波形和血氧饱和度值测量参数：血氧饱和度，脉率，脉搏灌注指数测量误差：±2%（70～100%）传感器类型：舌夹式动物血氧探头 五.TEMP体温通道数：2通道测量范围：0℃～50℃探头类型：体表探头或体腔探头测量单位：摄氏度分辨率：0.1℃误差：±0.1℃ 六.IBP有创血压通道数：2通道测量范围：-50~ 360 mmHg传感器类型：一次性精度：±2% 或 ±1mmHg, 取大者分辨率：1mmHg 七.EtCO2呼末二氧化碳模块：主流/旁流可选测量范围：0% ~ 13%分辨率：1 mmHg精度：±2 mmHg (< 5.0% CO₂,标准大气压下）呼吸率： 3 - 150 bpm 八.打印内置记录仪三通道波形支持报警触发打印 标准配置：ECG心电, Respiration呼吸, NIBP无创血压, SpO2血氧, Pulse Rate脉率, Temperature体温可选配置：触摸屏，Nellcor 血氧, 呼末二氧化碳模块, IBP有创血压, 内置打印机，中央监护系统，壁挂支架,推车

产品详细介绍【仪器功能与特点】 ·适用于测量各种不同截面、不同介质的各种电力电缆、高频同轴电缆，市话电缆及两根以上均匀铺设的地埋电线电缆的高低阻、短路、开路、断路以及高阻泄漏和高阻闪络性故障。 ·在低压脉冲状态下，可自动完成故障距离的计算。 ·可测35KV以下等级所有电缆的高、低阻故障，适应面很广。 ·采用了国际先进的“多脉冲法”测试技术，同时还具有传统的冲击高压闪络法和低压脉冲法。 ·多次脉冲模式时，任何高阻故障均呈现最简单的类似于低压脉冲短路故障特征的波形，极易判读。 ·具有方便的全中文菜单以及清晰屏幕触摸键操作。 ·检测故障成功率、测试精度及测试方便程度优于国内其他检测设备。 ·超大液晶屏作为显示终端，仪器具有强大的数据处理能力和友好的显示界面。 ·具有极安全的采样高压保护措施。测试仪器在冲击高压环境中不会死机和损坏。 ·具有屏幕拷贝功能，用于波形打印。 ·按键定义简单明了，操作简单，可靠性高，测量方法简单快速。 ·内置电源，可在无电源环境测试电缆的开路及低阻短路故障。 ·具有USB接口，可用移动硬盘进行数据拷贝。 ·具有通用的网络接口，可直接通过网络进行数据远程传输。 【主要性能指标】 ·测试方法：多脉冲法；冲击高压电流取样法；低压脉冲法. ·冲击高压：低于35KV ·数据采样速率: 120MHz、90MHz、60MHz、30MHz ·测试距离：＞15Km ·读数分辨率：＜0.5m ·系统测试精度小于50cm ·测试脉冲幅度：约380VP-P ·多脉冲发送及故障反射信号的自动显示，使得故障特征波形的表示极为简单。所有的高阻故障波形仅有一种，即类似低压脉冲法的短路故障波形。 ·具有测试波形储存功能：能将现场测试到的波形按规定顺序方便地储存于仪器内，供随时调用观察。可以储存大量的现场测试波形。 ·能将仪器在不同的工作状态下测得的故障电缆波形同时显示在屏幕 上进行同屏对比和叠加对比。使得故障距离的判断更加准确。 ·内置电源：充满电后可连续工作6小时，亦可外接交流电源工作。 ·工作条件: 温度-10℃～+45℃，相对湿度 90%，大气压力750±30mmHg。

▷产品简介：TE-8600紫外智能多参数水质测定仪，是我公司研发的智能全波长精密分析仪器.采用光栅双光束检测系统、360°旋转比色检测、进口双光源、进口检测器,8英寸彩色触摸屏等高性能指标，完全满足国标 《HJT399—2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水质氨氮的测定纳氏试剂分光光度法》《GB11893-89水质总磷的测定钼酸铵分光光度法》《HJ 636-2012水质总氮的测定碱性过硫酸钾消解紫外分光光度法》检测要求. ▷适用范围：适用于生活污水、工业废水、地下水、中水、地表水中多种水质污染物的检测 . 运用于水质检测实验室、市政、污水处理厂、环境监测站及教育科研高校、电厂、疾控中心、造纸电镀、水产养殖和生物药业、石化、煤炭、冶金、纺织、制药、食品等行业 . ▷技术参数： 显示：8寸彩色液晶触摸屏（ 配备直观语音菜单导航系统） *光源：进口氘灯（紫外）、进口钨灯（可见光） 检测方式：360°旋转比色管检测系统（预制试剂）、固定式比色皿检测结构（专用固体试剂） *光学检测系统：光栅系统 *波长范围：190-1100nm（全波长） *进样装置：自动多通道检测装置（浓度直读） *检测光束：双光束光学系统，进口双检测器 *测量项目：COD 、氨氮、总磷、总氮、浊度、色度、各种重金属等50多项指标 测量范围：COD（0-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）、总磷（0.01-100mg/L）、总氮（0.01-100mg/L）、浊度（0.5-2500NTU）...      10.波长分辨率：0.1nm       11.波长准确度：±1.0nm       12.波长重复性：＜0.2nm        13.透射比误差：±1.0%        14.光谱带宽：2nm         15.功率：80W         16.操作界面：全中文显示          17.存储：可存储100万组数据，可自由调用查看          18.预存曲线：预存1200条曲线，可供用户选择、校准、修改等操作          19.*标配消解器：18孔双温区消解仪         20.自动校准：仪器具有自动校准功能          21.自检：仪器具有自动检测，出错报警功能           22.显示模式：透光率(%) ,吸光度和浓度           23.打印方式：标配内置热敏打印机            24.数据传输：配备USB接口和串口传输功能，蓝牙接口选配             25.抗氯干扰： [cl-]<1000mg/L; [cl-]< 4000mg/L

简单介绍： 学习记忆实验方法的基础是条件反射，各种各样的方法均由此衍化出而来，跳台法就是其中的一种较常用的方法，该方法的优点是简便易行，多通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）一次可同时试验多只动物，即可观察**对记忆过程的影响，也可观察对学习的影响，有较高的敏感性，尤适合于初筛**。多通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）具有液晶显示、设定方便、记数准确、形象直观、结构紧凑、维护方便、使用安全等特点适合科研和教学使用，是各种增智健脑、提高记忆、抗衰老**和保健品筛选、开发研制必不可少的工具。多通道大小鼠通用型跳台仪（Plus）用微电脑控制对动物下台行为有判断能力，可设定测试时间记录下台潜伏期和次数。 详情介绍： 技术指标1、*长自动记录时间：120分00秒2、*短自动记录时间：1秒3、*多记录实验数据：60组4、每室*大记录次数：999999次5、记录数据有：***、潜伏期、错误次数6、8通道独立开始和停止功能。7、计时**度：0.01秒8、时钟设定项目：年、月、日、时、分、秒9、通道设置：1~8通道任意设置10、刺激电流：8通道独立可条调，刺激范围0.1~5mA,步长0.111、输入电压：交流，200V-230V  50Hz12、消耗功率：30W13、工作环境温度：0-40℃14、带USB数据导出功能15、可连小鼠跳台箱（八室，每室110×110×160mm），或大鼠跳台箱（八室，每室200×200×290mm）