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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学 2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法,复合控制装置包括:潮流控制装置,其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容;短路控制装置,其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中,第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中,用于潮流控制;快速机械开关
东南大学 2021-04-14
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法,通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略,优化了电机的控制性能。与采用id=0的分段永磁磁通控制方法相比,该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时,在恒定的负载转矩下,该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学 2021-04-11
基于微流控芯片的血液多指标分析仪
已有样品/n养老产业是未来的黄金产业,养老院的常规体检和快速诊断是一个痛点。基于微流控芯片的体液多参数分析仪满足了这个需求,市场需求在50 亿人民币以上,目前还没有同类产品。该成果针对社区医院和养老院的常规体检和疾病诊断,开发了于微流控芯片的体液多参数分析仪,更换芯片可以检测血常规、血生化、尿液、免疫等多个项目。实现一台仪器检测多种常见疾病。目前阶段性成果或结题成果获得:专利1 项、SCI 论文11 篇、湖北省自然科
武汉大学 2021-01-12
一种移动式多参数水质分析仪
1. 痛点问题 比色检测在环境监测市场占据较大比重。根据结果判读的方式,比色法可分为目视比色法和光电比色法。目视比色法包括比色试纸条、试剂盒等,可节省判读仪器,经济性好,但是准确性低。光电比色法往往需要实验室分析仪器,譬如实验室台式或者便携式/手持式分光光度计、酶标仪等,准确性高,但是经济性受到诟病,且仪器小型化、智能化程度低,导致其应用场景和范围受限。综上,目前市场上主流的水质比色分析仪器或技术在经济性和准确性上无法兼顾。 2. 解决方案 基于智能手机的移动式多参数水质分析仪,以手机摄像头为信号感知和处理模块,减少了新仪器开发的成本和周期,此外提出了整合手机摄像头的比色检测光路系统设计方案,建立了图像信息与浓度之间的定量关系模型,开发了配套的单机及云上APP测试软件。仪器可支持可见光波长范围(400-700 nm)的水质参数快速比色分析,测定指标包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸盐、浊度等。整机重量小于1kg,主机尺寸12cm*7.5cm*7cm,电源采用充电锂电池,防护等级IP54,检测方法符合国标。 相比于传统实验室水质分析技术,该款仪器重量轻、体积小,利用智能手机庞大的用户基础和兼容平台,可实时上传数据和定位监测地点,可组网形成监测大数据的管理和分析。手机的开放性系统有利于迭代升级,互联网服务有利于产品升级和维护。该仪器打破传统环境监测极大依赖于实验室仪器的现状,提供兼顾经济性、准确性和便捷性的非凡测量体验;有利于开展现场污染调查及定量分析,在条件恶劣和偏远地区的环境监测中可以发挥重要的作用;借助智能手机的高用户普及率及实时定位功能,能够为构建环境物联网和污染大数据提供技术支撑。 合作需求 (1)寻求在数字孪生流域、智慧河湖应用场景对接资源。 (2)寻求在环境监察执法、管网巡查执法、应急监测等领域有丰富市场销售经验与渠道资源的企业开展商务合作。
清华大学 2022-01-06
TE-800Plus 智能式多参数水质测定仪
▷产品简介:TE-800 PLUS是一款便携式多参数高精度分析仪,具有实时数据传送,4G通讯模块,采用高精度数字电极,检测项目有COD,TOC,氨氮,浊度,悬浮物,叶绿素,蓝绿藻,余氯,pH,溶解氧,温度,电导率,ORP, TDS,水中油等项目,适应于各种恶劣工作环境,内置高容量SD卡可进行数据无限保存;专业水质检测仪系统,内置高容量锂电池,仪器性能稳定、测量准确、测定范围广、功能强大、操作简单, 是一款为客户在野外,实验室提供检测,监察,数据管理融为的一体便携水质检测系统 . ▷功能特点: ※ 检测项目有COD,TOC,氨氮,浊度,悬浮物,叶绿素,蓝绿藻,余氯,pH,溶解氧,温度,电导率,ORP, TDS,水中油(可定制项目); ※ 8寸彩色触摸屏,内置热敏打印机; ※ 内置大容量充电锂电池,待机时间长; ※ 采用传感器新技术、无需试剂,无污染,经济、便捷; ※ 整机按照人工学设计,外观流行时尚,携带方便; ※ 可长时间在野外工作,中文界面切换,操作简单、快速; ※ 内置存储卡可实现数据保存、查询; ※ 采用高精度全数字光学电极,自动温度补偿,从而实现更稳定准确的测量值; ※ COD,浊度,悬浮物,叶绿素,蓝绿藻,水中油采用全数字光学电极,能自动对光路衰减及浊度影响进行快速补偿,从而实现更稳定准确的测量值; ▷应用行业: 可广泛应用于科研院所、环境监测,环境工程、江河湖泊、自来水厂、石油化工、生物制药、光伏能源、食品饮料、水产养殖和市政给排水以及第三方检测等行业 .
天尔分析仪器(天津)有限公司 2022-07-18
紫外可见智能型多参数水质测定仪
北京连华永兴科技发展有限公司 2022-07-01
奥华液基薄层细胞制片机染色机64通道
主要特点1、微电脑自动控制,中文界面,液晶显示,触摸屏操作,简捷、直观、方便。全程电脑自动控制,无需人工干预。2、每张标本独立沉降制片、独立固定、独立染色。独立分化、独立返蓝、独立倾倒废液,标本与耗材(一次性移液针筒、沉降仓等)一一对应,不交叉使用,不反复使用,保证单独制片染色,无标本间交叉污染。3、一次性移液针筒抽取染色液、盐酸酒精,无堵塞管道、腐蚀管道风险,染色液无浪费。4、随着季节温度变化,仪器自动检测温度并自动调整染色时间,保证最佳染色效果。(此功能可选择)5、有效细胞单层、均匀地平铺到载玻片圆形区域上,制成细胞成分丰富、背景清晰、颜色鲜艳、形态完整、分布均匀的细胞涂片。6、上皮细胞、化生细胞、颈管细胞及微生物等清晰,既可直接查癌及癌前病变,也可查炎症,HPV感染、滴虫、霉菌等微生物。7、配有净化排气装置,环保密封罩活性炭过滤,吸附有害气体,保证仪器内外空气洁净,保护操作者健康。8、单次制片染色1-64任意数值只标本;9、巴氏、HE两种染色方式,一键切换。10、妇科、非妇科1、非妇科2三种工作模式,一键切换。
孝感奥华医疗科技有限公司 2025-01-20
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