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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
【玻璃化转变温度测定仪】久滨差示扫描量热
产品详细介绍品牌:久滨型号:JB-DSC-500B名称:差示扫描量热仪一、产品概述:  DSC测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系,应用范围非常广,特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性:如玻璃化转变温度。冷结晶、相转变、熔融、结晶、热稳定性、固化/交联、氧化诱导期等,都是DSC的研发领域。二、仪器符合国家标准:GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分:玻璃化转变温度的测定;GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分:熔融和结晶温度及热焓的测定;GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化诱导期 氧化诱导时间(等温OIT)和氧化诱导温度(动要态OIT)的测定。三、技术参数:1、DSC量程:0~±500mW2、温度范围:室温~500℃   3、升温速率:0.1~80℃/min4、温度分辨率:0.01℃5、温度精度:±0.1℃6、温度重复性:±0.1℃7、DSC精度:±2%8、DSC分辨率:0.001mW9、DSC解析度:0.001mW10、控温方式:升温、恒温、降温、循环控温(全程序自动控制)11、曲线扫描:升温扫描12、气氛控制:气体质量流量计自动切换两路气体13、显示方式:24bit色,7寸LED触摸屏显示14、数据接口:USB标准接口,配套相应操作软件15、参数标准:配有标准校准物,带一键校准功能,用户可自行对温度进行校准16、工作电源:AC220V  50Hz/60Hz17、全封闭支架结构设计,防止物品掉入到炉体中、污染炉体,减少维修率
上海久滨仪器有限公司 2021-08-23
电动汽车整车运行参数车载记录装置
该装置实现对电动汽车主要运行参数、质量状态参数的实时采集、显示和记录,数据记录的压缩算法、数据的转储;地面数据处理系统软件实现对记录数据的可视化数字及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档打印等,以形成对电动汽车试验检测和产品认证的能力。 装置主要包括六个功能模块,1、电能采集模块,包括动力电池的充放电、辅助电池的充放电;2、车辆采集模块,包括车辆运行速度、行驶距离,空调、刹车、车辆启动次数;3、电机采集模块,包括电机转速、电流及电压;4、电池状态采集模块,包括40只电池各自的电压、温度及传感器状态;5、车载记录主机模块,实现和以上各智能采集模块基于总线网络的通讯、显示、记录和转储;6、地面数据分析处理模块。 技术特点: (1)适合电动汽车各种参数获取的智能采集模块; (2)基于总线网络的系统模块化设计,便于系统的扩展; (3)大量实时参数及统计数据记录的压缩算法; (4)车载及地面数据的可视化处理。 技术指标: 研究开发可对电动汽车的主要运行状态及参数进行实时采集、处理以及数据可视化及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档、打印等软硬件系统,以形成对电动汽车主要运行工况进行实时监控以及对其产品进行检测、试验和认证的能力。可靠性、技术水平及性能指标达到美国EVI电动汽车车载设备试验检测的能力。 应用范围: 电动汽车及各种大型设备监测装置。
北京交通大学 2021-04-13
自动生产线工序记录检测装置
本专利公开了一种自动生产线工序记录检测装置,针对自动生产线中对工序实际执行情况的记录要求,设计了一种基于两位记录载体销代表“是”与“否”来进行实际工序执行情况记录,并采用接近开关进行检测的装置,通过实体记录体和实体检测开关直接对各工序工作情况进行记录和检测,依靠各单元的简单控制即能实现工作,降低了对自动线控制系统的配置和软件系统的要求,而且实体方式信息记录不受停电等随机因素的干扰,工作可靠性得以提高。
南京工程学院 2021-04-13
XH-98型动态心电图记录分析系统
XH-98型动态心电图记录分析系统,即心电HOLTER。它的前身XH-9400型动态心电图记录分析系统是国家医药局下达的“八五”期间重点医疗仪器开发研制项目,并于1996年通过国家医药局主持的专家鉴定验收。新的XH-98型在技术和指标上又有新的突破和提高。它是综合应用最新信号处理和分析技术、特征检测和模式识别技术、小波变换和非线性分析技术、微电子和计算机技
西安交通大学 2021-01-12
基于电缆表面温度的电缆接头缆芯温度反演方法及系统
本发明提供了一种基于电缆表面温度的电缆接头缆芯温度反演方法及系统,包括:步骤 1,根据电 缆一维暂态热路模型和电缆本体的表面测温点温度进行径向温度反演,获得缆芯拟合点反演暂态温度; 步骤 2,采用有限元温度场仿真法构建电缆二维温度场仿真模型,并在不同加载电流和不同时刻下仿真 缆芯接触点和缆芯拟合点的暂态温度,获得暂态温度仿真数据集;步骤 3,以缆芯接触点暂态温度为自 变量、缆芯拟合点暂态温度为因变量,对暂态温度仿真数据集进行拟合,获得缆芯轴向温
武汉大学 2021-04-14
一种用于高能束增材制造的温度场主动调控系统及其控制方法
本发明公开了一种梯度温度场主动调控系统及其控制方法,系 统由温度场监控系统、加热系统和控制系统;温度场监控系统用于测 量成形区域 XOY 平面及四周的温度场信息,将获得的温度场信息进行 量化处理后反馈给控制系统,加热系统根据控制系统指令对成型缸的 底部和四周进行温度场的分区独立实时调节,以实现在加工过程中整 个加工区域的温度场恒定,保证已加工区域与未加工区域处于合理的 温度梯度,避免热应力导致构件翘曲、变形、开裂。本
华中科技大学 2021-04-14
基于微流控芯片的血液多指标分析仪
已有样品/n养老产业是未来的黄金产业,养老院的常规体检和快速诊断是一个痛点。基于微流控芯片的体液多参数分析仪满足了这个需求,市场需求在50 亿人民币以上,目前还没有同类产品。该成果针对社区医院和养老院的常规体检和疾病诊断,开发了于微流控芯片的体液多参数分析仪,更换芯片可以检测血常规、血生化、尿液、免疫等多个项目。实现一台仪器检测多种常见疾病。目前阶段性成果或结题成果获得:专利1 项、SCI 论文11 篇、湖北省自然科
武汉大学 2021-01-12
一种移动式多参数水质分析仪
1. 痛点问题 比色检测在环境监测市场占据较大比重。根据结果判读的方式,比色法可分为目视比色法和光电比色法。目视比色法包括比色试纸条、试剂盒等,可节省判读仪器,经济性好,但是准确性低。光电比色法往往需要实验室分析仪器,譬如实验室台式或者便携式/手持式分光光度计、酶标仪等,准确性高,但是经济性受到诟病,且仪器小型化、智能化程度低,导致其应用场景和范围受限。综上,目前市场上主流的水质比色分析仪器或技术在经济性和准确性上无法兼顾。 2. 解决方案 基于智能手机的移动式多参数水质分析仪,以手机摄像头为信号感知和处理模块,减少了新仪器开发的成本和周期,此外提出了整合手机摄像头的比色检测光路系统设计方案,建立了图像信息与浓度之间的定量关系模型,开发了配套的单机及云上APP测试软件。仪器可支持可见光波长范围(400-700 nm)的水质参数快速比色分析,测定指标包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸盐、浊度等。整机重量小于1kg,主机尺寸12cm*7.5cm*7cm,电源采用充电锂电池,防护等级IP54,检测方法符合国标。 相比于传统实验室水质分析技术,该款仪器重量轻、体积小,利用智能手机庞大的用户基础和兼容平台,可实时上传数据和定位监测地点,可组网形成监测大数据的管理和分析。手机的开放性系统有利于迭代升级,互联网服务有利于产品升级和维护。该仪器打破传统环境监测极大依赖于实验室仪器的现状,提供兼顾经济性、准确性和便捷性的非凡测量体验;有利于开展现场污染调查及定量分析,在条件恶劣和偏远地区的环境监测中可以发挥重要的作用;借助智能手机的高用户普及率及实时定位功能,能够为构建环境物联网和污染大数据提供技术支撑。 合作需求 (1)寻求在数字孪生流域、智慧河湖应用场景对接资源。 (2)寻求在环境监察执法、管网巡查执法、应急监测等领域有丰富市场销售经验与渠道资源的企业开展商务合作。
清华大学 2022-01-06
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