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一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法
本发明公开了一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法,属于组织工程和生物3D打印领域。包括电机固定座,电机,主动齿轮,固定转轴,转盘合件、喷头体、单向连接阀,弹簧片和进料管连接头等结构,固定转轴安装固定,电机通过齿轮传动带动转盘旋转,转盘上单向连接阀通过2个弹簧片夹持压住,且单向连接阀与喷头体有一高度差△h,当单向连接阀转到喷头体处时,喷头体将单向连接阀顶起,并顶起钢球将喷头体与单向连接阀连通,弹簧片弹起将单向连接阀压住,同时生物材料通过进料管连接头进入,实现打印过程。通过转盘旋转可切换打印材料,实现单喷头多种生物材料的打印。其优点是:结构简单巧妙,降低成本,易于实现灵活控制,大大提高打印效率。
浙江大学 2021-04-13
尿激酶、激肽释放酶、抑肽酶和高纯度尿多酸肽联产工艺
本项目的特点是尿综合利用联产工艺,可将尿激酶、激肽释放酶,抑肽酶和高纯度尿多酸肽四种成分分别提取分离出来,能大大降低成本。高纯度高分子尿激酶新工艺曾与中国药品检定所共同举办了学习班,转让给了四家药厂还承担制作了国家标准品和亚太地区国际标准品,MW54,000达100%,而英国制作的样品只有60%。尿多酸肽是国际上唯一的尿制剂抗癌药物,但含75%尿素、铵盐、类黑精、杂醇油等大量杂质,副作用大,稳定性差。本工艺排杂彻底,提取分离纯化手段先进,成本低,收率高,纯度高,活性高,无副作用。
北京航空航天大学 2021-04-13
高效容多错的快速恢复编码方法及其验证矩阵生成方法
本发明公开了一种高效容多错的快速恢复编码及其验证矩阵生 成方法,该编码是基于 XOR 运算的一种编码。且该编码是以编码单元 为单位的编码。在一个编码单元中存在多个条带集,每个条带集之间 存在着一定的联系。在该种编码中一个编码单元的前面 Rp 行存放着校 验码,后面的 Rp 行存放着数据,Rp 行中的数据通过一个或几个条带 集中的一些数据块进行异或得到。同时还提供了一种验证该编码的容 错能力的方法,用一个变换矩阵来表示
华中科技大学 2021-04-14
基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法
本发明公开了一种基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法,包括以下步骤:(1)建立水轮机调节系统模型,具体包括:PID 水轮机调速器模型,水轮机-引水管道模型和发电机模型;(2)通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数;(3)设计基于多工况时域响应的综合适应度函数,确定优化目标为:找到最优 PID 控制参数,使得综合适应度函数值达到最小;(4)利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性,增强了系统鲁棒性。
华中科技大学 2021-04-14
适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法
本发明公开了一种适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法,包括步骤:步骤 1,构建各 普通节点的流守恒模型;步骤 2,构建节点干扰模型;步骤 3,构建各普通节点的数据传输量模型;步 骤 4,以接入点吞吐量最大为优化目标,以普通节点的流守恒模型和数据传输量模型、以及节点的干扰 模型为约束条件,构建求解最大跳数的线性规划问题;步骤 5,求解线性规划问题获得最大跳数。本发 明同时考虑了星型无线多跳中继网络中复杂的节点干扰模型和各节点的发送带宽需求
武汉大学 2021-04-14
一种利用多光谱图像分类的典型地物参考图的制备方法
本发明公开了一种利用多光谱图像分类进行典型地物参考图制备的方法,从多光谱图像提取出感兴趣类作为地标,并制备出包含所述地标的参考图,以用于目标的间接定位识别,该方法具体包括:从多光谱图像中选择感兴趣类,提取其光谱-空间纹理特征,根据提取的光谱-空间纹理特征对多光谱图像进行分类;在分类基础上,提取完整的感兴趣类,并依据地标选取准则选择用作地标的感兴趣类;根据地标材质类型,利用红外辐射公式计算出地标在大气参数条件下的红外
华中科技大学 2021-04-14
一种对射式多焦点激光分离脆性透射材料方法及装置
本发明公开了一种对射式多焦点激光分离脆性透射材料方法及 装置,该方法采用相同的工艺参数,在待分离脆性透射材料的厚度方 向两侧,每侧利用同轴激光分别穿过多焦点镜片组并反向对射,使脆 性透射材料内部产生的焦点数量加倍,以改善脆性透射材料沿厚度方 向上对激光能量吸收的均匀性,使脆性透射材料沿厚度方向的受热膨 胀均匀性增强,激光多焦点光束离开后,沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷却而产生拉应力,实现激光对厚脆性透射材料的分离。装
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种真空下多探针摩擦磨损测试及原位形貌探测系统
本发明公开了一种真空下多探针摩擦磨损测试及原位形貌探测系统,包括主体和外部手动驱动装置;所述主体包括腔体上盖、安装在腔体上盖上面用于密封的光窗顶盖和安装腔体上盖内部的多探针组件;其能在高真空下实现对具有不同功能的SPM针尖切换,使摩擦学测试及原位形貌探测在高真空环境下可相继完成,且原位定位精度较高。由于更换针尖时无须打开腔体,确保了实验样品不受外界因素干扰,使实验所得结果更为真实可信;不仅如此,也节省了实验前期设备调整校准时间,提高实验效率。
西南交通大学 2016-10-14
一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法
本发明公开了一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法,首先通过对各 GNSS 系统各频 率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值,之后选择某类观测值的伪距硬 件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题,并根据各 GNSS 系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组 合 UPD 影响,恢复单差模糊度的整周特性,进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统 GNSS 基线解算方法存在的缺陷,具有理论严密、模型简单、易于实现
武汉大学 2021-04-14
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