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栅式多参数、多功能、分布式传感技术与网络系统
该成果将光纤光栅与多种通信复用技术相结合，采用一种新型的光纤光栅调谐解调技术，具有当前最先进技术特点的多参数、多功能、分布式光纤光栅传感网络系统。该系统能够同时对多点（1-32点）、多个物理量（例如温度、应变、振动等）进行测量。其检测的最大应变量20000µε，应变分辨率1 µε，可检测温度范围-30—200℃，温度分辨率0.03 ℃，并可给出相关物理量的分布曲线。 该成果在实际应用中将推广和转化为两个方向的产品：1.广泛应用于各类重大工程建筑，包括大型桥梁、大楼、大坝、输油管道、化
南开大学
2021-04-14
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学
2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器，包括：2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数，2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置 2 个 可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流， 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开
华中科技大学
2021-04-14
一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法
本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法，该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象，贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量，CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量；首先基于子空间辨识方法，利用系统运行产生的数据，在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型；接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布；进而在合适的局部工况点处建立预测控制器，并设计隶属度函数将其加权组合，建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力，能够有效适应系统大范围变工况的需求，快速追踪CO2捕集率设定值，提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。
东南大学
2021-04-11
一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法
本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法，该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧，压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧；框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口，框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，框架主体的中部设置有中部支撑板，框架主体的底部设置有下部底板，框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率，能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。
南京工业大学
2021-01-12
彩管会聚与着屏智能检测仪
会聚与着屏特性是影响彩色电视机和计算机显示器画面质量的两个重要性能指标，检测判定难度很大，特别是着屏误差检测难度大。经过两年多的研究，技术上有了很大突破，在此基础上研制开发成功彩管会聚与着屏特性智能检测仪，现已通过厂家的现场测试验收并投入正式使用。
西安交通大学
2021-01-12
DH4508A电表改装与校准实验仪
指针式电表改装和校准；数字电压表改装和校准。
杭州大华仪器制造有限公司
2021-02-01
情结发现与处理仪心理设备心理软件
★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。
★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。
情结发现与处理仪由软件和硬件两大部分构成：
1.软件部分：情结发现与处理系统以心理学的投射技术为理论基础，结合了词语联想测试、主题统觉测验、房树人测验三种测量工具，通过帮助人们了解自身的情结、洞察自己内心的面貌，来缓解人们内心的痛苦和焦虑情绪，提升自我的能量和价值感，进而帮助人们更好的去学习、生活。情结发现与处理系统共分为六个模块：来访者信息、情结知识库、情结测试管理、情结分析与处理、个人报告和系统管理。它是通过多个角度来帮助咨询师或者心理教师进行心理咨询与辅导，同时该系统还构建了完整的情结分析框架，帮助咨询师明确了分析情结的方向，从而可以更好地帮助来访者解决相应的心理问题。
主要功能有：
（1）发现情结：通过词语联想、主题统觉和房树人三种方式测试发现来访者的情结所在；软件使用手册中详细介绍使用每一种方法进行测试的操作过程；
（2）测试完成后可自动生成包含个人信息、情结综合分析与处理的报告，可导出；词语联想方法可以自动记录测试者的反应时间，并形成反应时统计柱状图保存在报告中；主题统觉测试能够进行被测者的声音录入，存储声音资料。提供房树人测试的分析方法参照。
（3）含有情结知识库，提供恋父情结、恋母情结、自卑情结、救世主情结、约拿情结、英雄情结、复仇情结、弃婴情结等多种类型的情结介绍；
（4）提供多种情结的处理的方法：通过意象对话、沙盘游戏、积极想象、心理剧（叙事疗法、萨提亚、梦的分析）等专业技术科学合理的对情结进行处理；
（5）具有硬件加密、数据备份功能，保证数据的安全。
2.硬件部分：
（1）嵌入式一体化操作台1个，台面嵌有2个17寸液晶显示器；
（2）打印机1台；
（3）录音耳机1个；
（4）数位板1个。
北京中盛普阳科技发展有限公司
2021-08-23
一种双通道新风系统进风装置
本实用新型提供了一种双通道新风系统进风装置，属于空气净化技术领域，包括第一箱体、出风管道、进风管道和第二箱体，出风管道和进风管道设置在第一箱体内部，进风管道与出风管道呈X形分布且进风管道设置在出风管道前方，进风管道右上方穿过第一箱体进入第二箱体内与静压箱相连，第二箱体内部从上至下设置第一隔板、第二隔板和第三隔板，静压箱固定在第二隔板左上方。本实用新型雾霾情况判断设计可以根据有无雾霾天气，新风系统实现工况双模式（清洁/除霾）运行，保证室内的新风品质，有效的减少了过滤器二次污染带来的问题并且节省一定的能
安徽建筑大学
2021-01-12