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热轧生产线中的复杂控制与综合优化技术(技术)
成果简介:本项研究的应用领域为板带热轧,重点是热轧中厚板领域。板厚 控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动 修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问 题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论、 系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度 控制(HAGC)系统研究与应用,轧制过程建模、仿真与优化控制研究,热轧规 程动态设定与自学习研究紧密结合
北京理工大学 2021-04-14
煤矿主井装卸载安全提升智能监测与控制装置
煤矿提升机箕斗卸煤不净的原因有:水煤、黏矸造成箕斗内滞卸载不完全;冬季严寒天气,箕斗内的水媒冻结造成滞煤,当箕斗定量装载在箕斗滞煤情况下再次装载后,其实际载荷超过额定负荷,远超过电机额定能力,会造成无法正常提升,若不及时排除,则易造成提升安全事故的发生。本成果设计了测量余煤卸载情况的监测系统,该系统将利用无线张力检测装置,实时检测提升机钢丝绳的张力,并通过无线发送装置发送到地面,之后,通过标度变换并计算出钢丝绳张力和载重量最终显示在液晶显示器上,当过有余煤未卸尽时,则报警,提醒及时清理箕斗余煤。该成果的发明,极大提高了矿井提升机的安全提升水平,促进了煤矿的安全高效生产。 该成果针对提升机提升过程中的过载情况进行研究,设计了基于无线通信的装卸载安全 提升智能监测与控制装置。主要技术性能指标如下: 1、能够实时测量钢丝绳张力,钢丝绳直径 22~36mm; 2、该系统能够测量装载重量为 0~20 吨。 3、系统采用无线数据传系统,工作频率为 2.4G,传输距离 200~2000m; 4、系统采用蓄电池供电,供电电压 12V,功率 0.7W。 5、能实时监测钢丝绳张力,并实时显示装载重量。
安徽理工大学 2021-04-13
反应与精馏强化过程的自动控制与性能优化技术
1.项目背景 化学反应器与精馏装置是石化生产过程中使用最为广泛的设备,也是最主要的耗能单元,反应器与精馏塔运行的好坏直接关系到石油化工企业的经济效益。反应与分离强化过程通常由多个单元耦合联接而成,其不仅涉及反应与分离能力的协同机制、多单元组合与系统整体运行效能的关系,而且强化过程具有强非线性、大滞后和多变量耦合特性,以及经济、环境与安全等不确定性因素的干扰,都对强化过程的平稳操作、协同调控与分级优化带来诸多的挑战。 采用反应与精馏强化技术,通过传质与传热的强化、物质流与能量流相互耦合,使强化过程具有大幅度提高反应转化率或选择性,降低生产能耗和污染物排放等优越性。然而这种集成优势只有在反应能力与分离能力动态协同作用条件下才能被充分发挥,而且强化过程具有多稳态、强非线性和多变量强耦合特性,这些都对强化过程的自动控制与优化理论提出了新的挑战。 采用传统控制模式,当系统受到干扰时,很容易引起反应与分离能力动态失调和工况发生大范围波动与偏移,造成产品质量不合格和能耗增加等控制难题。因此,在传统控制模式的基础上,探索反应与精馏强化过程的动态协同调控方法与动态优化理论,对解决集成装置的平稳操作与自动控制难题,切实提高系统运行品质,有效降低装置生产能耗和污染物排放方面具有重要意义 2.项目技术原理 南京工业大学绿色化工研究所,经过多年研究发明了不同工况反应与蒸馏集成技术,可根据不同体系的特殊要求,实现不同工况反应与精馏的最佳匹配,解决了反应与蒸馏操作条件必须一致等问题。本项目在对强化过程机理模型、经济稳态优化和动态特性分析的前期研究基础上,研究反应能力与精馏能力的动态协同调控新方法和强化过程的分级优化理论,提出反应与精馏强化过程一体化设计思想,对传统多单元生产过程具有很好的借鉴作用。项目针对反应与精馏过程自动控制系统设计与性能优化调节方面主要开展以下技术: (1)反应与精馏强化过程多变量自动控制方案的设计与性能分析 在对反应与精馏过程机理建模、经济稳态优化设计和动态特性分析基础上,采用稳态增益矩阵和奇异值分析方法,合理选择过程被控变量和操作变量配对模式,运用传统控制策略设计反应精馏强化过程多变量自动控制方案,采用ASPEN PLUS流程模拟软件和ASPEN DYNAMIC模块进行控制方案的动态模拟测试,并根据实际工艺扰动情况,通过在动态流程模拟系统上分别加入不同幅度和方向的多种扰动和改变系统设定值,评价传统控制模式闭环系统性能,在此基础上,改进自动控制方案设计,确保设计的自动控制方案在实际应用中能够维持平稳有效运行。 (2)生产负荷自动调节和优化技术原理 反应与精馏过程的生产负荷经常随着市场需求的变化进行调整,负荷的变化将可能引起系统工况的波动,产品质量下降,能耗增加等问题,甚至造成系统不稳定而被迫停机。本项目采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制与传统控制相融合方法,实现反应与分离能力动态协同调控;本项目在多变量基础控制系统上,在关键控制回路增加设定值智能调节模块和多变量协调预测控制模块,分别采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制(Error tolerant DMC)与传统控制相融合方法,实现反应能力与分离能力动态协同调控,使系统获得了良好的跟踪性能和鲁棒性。解决传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调,导致产品质量不合格、能耗和污染物排放增加等控制问题。在多变量协调预测控制模块设计中,对于反应器出口成分和产品质量等不可在线测量的关键变量,采用机理模型和经验模型建立产品成分软测量模型,实现对产品成分、反应转化率等不可测被控变量的在线估计。 (3)反应与精馏强化过程的系统性能优化技术 在经济稳态优化设计前期研究基础上,开展多目标多约束动态优化与多变量跟踪控制相结合的分级优化理论研究。在上层多目标多约束的动态优化设计中,是以能耗和操作成本最小为优化目标,以质量、尾气/废液排放和过程动态模型等为约束条件,采用多目标优化算法对强化过程的关键操作参数进行动态优化计算,给出工况最优调节方案。根据多目标动态优化给出的关键参数设定值最优调节方案,采用设定值多步长滚动优化给出多变量预测控制的参考轨迹,通过多变量协调预测控制和基础控制回路的跟踪调节,使系统输出快速跟踪设定值的最佳操作值,实现工况优化与平滑调节,确保系统维持高品质运行特性,从源头降低工况大范围波动和事故发生的概率。 3.关键技术路线 项目针对反应与精馏过程,融合了化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术,采取理论研究、模拟实验和工业应用相结合的技术路线,如下图所示。项目分别开展反应精馏过程的多变量基础控制系统设计、反应与分离能力动态协同调控新方法、强化过程分级优化理论研究,并将项目成果融合,开展不同工况反应与精馏强化过程的一体化工程设计,研制一套流程模拟综合实验平台,进行模拟验证和工程应用研究。 4.项目技术特色和创新性 (1)针对反应与精馏强化过程,在传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调和工况偏移,导致集成优势难以充分发挥工程问题,项目提出将设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制、多目标多约束动态优化与传统基础控制相融合的动态协同调控新方法与分级优化理论,在反应与分离动态协同作用下实现工况的优化与平滑调节,确保系统维持高品质运行特性。 (2)项目沿着学科交叉与融合方向,将化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术相结合,提出不同工况反应与精馏强化过程流程模拟、控制系统设计与集成优化理论相结合的一体化工程设计思想,并在常压反应与减压精馏集成的甲苯氯化反应精馏工业装置上进行工程应用研究,解决装置自动控制与平稳操作等实际控制问题,发挥强化过程高转化率/高选择性、低能耗的集成优势。
南京工业大学 2021-01-12
高温超导电动悬浮列车静悬试验台超导磁体的自由度控制与安全防护系统研究
技术成熟度:技术突破 1.原理:结合磁浮列车极端运行工况,充分考虑运行环境的强磁场,深入研究机-电-磁耦合机制,精确调节磁体悬浮姿态,以实现超导磁体在液氮温区(-196℃)自稳定悬浮。 2.创新点: (1)研发国产化低功耗悬浮控制模块,能耗较进口设备降低35%; (2)突破-196℃环境下多系统协同控制技术,填补国内工程化应用空白。 3.应用场景: (1)高速磁浮列车静悬试验台 (2)精密仪器运输平台 (3)航空航天地面测试装备 4.应用案例:前期开发的自由度控制系统,已被合作团队应用且效果较好。
长春工业大学 2025-05-20
中国高等教育学会在香港举办内地与港澳大学校长圆桌会
内地与港澳15家大学和科研机构共同发起的生命科学开放联盟正式成立
中国高等教育学会 2025-08-13
一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和方法
本发明公开了一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和 方法,该系统主要由固定在生产设备上的有源 RFID 检修记录存储标 签、RFID 工卡、带 RFID 读写器模块的 PDA 构成,RFID 检修记录存 储标签为带报警指示灯的有源 RFID 标签,RFID 工卡为可佩带的无源 RFID 标签,可存储设备检修人员身份信息,PDA 带有
华中科技大学 2021-04-14
一种基于段结构的瓦记录转换层的读写方法
本发明公开了一种基于段结构的瓦记录转换层的读写方法,将瓦记录磁盘直接应用到现有的存储系统中,基于段结构的瓦记录转换层进行读写处理;对于地址映射表,采用段内动态块映射的方法,有效的减少了瓦记录磁盘的写放大倍数,提高了磁盘性能;同时,SSTL·828·使用了一种基于最近最久未被访问段的写缓存替换算法来管理瓦记录磁盘中的非易失性缓存 NVRAM;本发明提供的这种基于段结构的瓦记录转换层的读写方法,有效的减少了
华中科技大学 2021-04-14
一种双通道新风系统进风装置
本实用新型提供了一种双通道新风系统进风装置,属于空气净化技术领域,包括第一箱体、出风管道、进风管道和第二箱体,出风管道和进风管道设置在第一箱体内部,进风管道与出风管道呈X形分布且进风管道设置在出风管道前方,进风管道右上方穿过第一箱体进入第二箱体内与静压箱相连,第二箱体内部从上至下设置第一隔板、第二隔板和第三隔板,静压箱固定在第二隔板左上方。本实用新型雾霾情况判断设计可以根据有无雾霾天气,新风系统实现工况双模式(清洁/除霾)运行,保证室内的新风品质,有效的减少了过滤器二次污染带来的问题并且节省一定的能
安徽建筑大学 2021-01-12
双通道水浸超声波C扫描系统
北京工业大学 2021-04-14
HB796双通道信号发生器
产品详细介绍HB796型直流信号源,是在我公司二十多年的仪器生产经验基础上,并采用了先进的电子技术,汲取了大量的现场工作经验,自主开发推出的新一代双通道直流信号源。 仪器具有独立电流、电压、电阻输出功能,可专门用于校验热工二次仪表,其采用高精度D/A转换技术,全数字化设定,操作方便快捷,提高校准效率,是一款得力工具。         主要技术指标   输出       输出量程       准确度    分辨力    负载电阻 电压       10.0000V       ±(0.03%RD +0.02%F.S)  0.1mV     ≥5kΩ        25.0000V       ±(0.03%RD +0.02%F.S)  0.1mV     ≥10kΩ        50mV      ±(0.03%RD +0.02%F.S)  5μV       ≥2MΩ        100mV    ±(0.03%RD +0.02%F.S)  10μV     ≥5MΩ 热电偶    10种TC ℃   见下表    0.1℃      ≥5MΩ 电流       25.0000mA     ±(0.03%RD +0.02%F.S)  10μA     <750Ω 电阻       1~400.000Ω  ±(0.05%F.S+50mΩ)   10mΩ    --- 热电阻    4种RTD ℃  见下表    0.1℃      --- 24V DC   ±2%F.S(输出200mA时)      ---   热电阻准确度指标 热电阻    输出范围       准确度    分辨率 Pt10 输出       (-200~850)℃       ±2℃     0.1℃ Pt100      输出       (-200~850)℃       ±0.5℃   0.1℃ Cu50       输出       (-50~150)℃  ±0.5℃   0.1℃ Cu100     输出       (-50~150)℃  ±0.5℃   0.1℃   热电偶准确度指标 热电偶    输出范围       准确度    分辨率 S     输出       (-40~0)℃     ±2℃     0.1℃               (0~1760)℃     ±0.5℃   R     输出       (-40~0)℃     ±1℃     0.1℃               (0~1760)℃     ±0.8℃   B     输出       (250~1820)℃  ±0.5℃   0.1℃ K     输出       (-210~0)℃    ±0.5℃   0.1℃               (0~1200)℃     ±0.2℃   N     输出       (-120~0)℃    ±0.5℃   0.1℃               (0~1300)℃     ±0.1℃   E     输出       (-270~0)℃    ±0.5℃   0.1℃               (0~1000)℃     ±0.2℃   J      输出       (-210~0)℃    ±0.5℃   0.1℃               (0~1200)℃     ±0.2℃   T     输出       (-270~0)℃    ±0.5℃   0.1℃               (0~400)℃       ±0.3℃    
北京航威硕杰电子有限责任公司 2021-08-23
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