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机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性: 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成:自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产;支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理,支持搭建点云、影像、模型数据库,支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题: LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题,点云影像数据难以联合应用; 单一数据源三维信息与纹理信息不全,高质量模型结果依赖高精度数据输入,导致数据获取成本昂贵、效率较低; 城市级实景三维模型重建自动化程度低,低精度自动结构化模型成果难复用,而手动模型绘制难度高、工艺繁琐; 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件,国产化难。 先进性: 当前,国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建,而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件,模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础;采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建;采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据;优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程,无需额外依赖专业建模软件;提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块,不达标的自动模型可复用,三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑,具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性: 系统主要搭建两条生产路线,以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建,经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型,并利用配准后多视影像对模型纹理映射,此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据;其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型,并在此基础上提取建筑物单体三角网数据,经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型,此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外,软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行,已阶段性实现国产化。
武汉大学 2022-08-15
一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法与系统
本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法,包括:(1)利用星载成像系统获取序列图像 f;(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k=1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i=1,2Su,m.I,SumI 为子块总数,M,N 为预设值;(3)令步骤(2)中第 3j+1,j=0,1,...帧图像为参考帧图像,进行分块 JPEG-LS 编码;(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参
华中科技大学 2021-04-14
基于微控制器的智能医用电子实验仪
本实验仪将ATMEL的RISC微控制器、开发模块和医用电子电路有效地结合到一起,可方便地搭建一些基础的医用电子电路,并通过程序设计实现多种医学测试功能和辅助控制功能。实验仪由差分放大器、滤波器、数据采集模块、微控制器单元、接口扩展模块、显示模块、通讯模块以及电源模块构成。每个模块内部按功能块已建立电路连接,模块之间和需要测试的连接点采用端子引出。 本实验仪强调微控制器与医用电子电路的结合,重点突出设备的智能特性以及通讯功能。借助该实验仪可进行验证性的实验,更方便开放性医电实验的设计,或使用该装置缩短设备开发周期。考虑当前远程医疗应用系统的不断发展以及社会的高度重视,该实验仪提供了多种通讯连接端口,以方便进行远程医疗系统和在联网中胜任数据前端的工作。
北京交通大学 2021-04-13
液体涡轮流量计 液体定量控制仪厂家青岛奥博
产品详细介绍液体涡轮流量传感器柴油涡轮流量计,液体涡轮流量计,汽油涡轮流量计,煤油涡轮流量计,液体涡轮流量计,lwgy系列涡轮流量计适合用于纯净液体(不含颗粒状和条带状杂质),流动性好、腐蚀性不是很强的液体计量,精度高,计量准确,也可以用于定量控制方面涡轮流量计是测量液体流量最实用的仪表.它精度高,稳定性好,使用简单.,因此广泛应用于各行业的流量计量,如石油、化工、科研领域和食品酒水饮料行业.尤其适合测量低粘度的介质,如水、汽油、柴油等。与相应的二次显示仪表配套使用可用于测量液体的瞬时和累计流量。也可与定量控制仪配套使用,实现工业液体定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液体涡轮流量传感器概述涡轮流量计(传感器)的公称通径、公称压力、最大压力损失、流量范围等技术性能见表1。                        表1                            单位:m3 /h公称通径Dn(mm) 流   量   范   围                                     公称压力PN(Mpa) 最大压力损失(Mpa)            ±0.2% 基本误差限 0.5% 基本误差限    1.0%基本误差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 仪表口径及连接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺纹连接;(15、20、25、32、40)50、65、80、100、125、150、200采用法兰连接 精度等级 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10;1:15;1:20 仪表材质 304不锈钢、316(L)不锈钢等 被测介质温度(℃) -20~+120℃ 环境条件 温度-10~+55℃,相对湿度5%~90%,大气压力86~106Kpa 输出信号 脉冲频率信号,4-20Ma ;显示方式:有远传型、现场显示型供电电源 3.6V锂电池;  +12VDC 、+24VDC(可选) 传输距离  ≤1000m 防护等级 IP65一、液体定量控制仪产品功能:智能流量控制仪是以微处理器为基础的新型控制仪表。仪表能与各种数字量信号变送器(如涡轮、涡街、电磁等流量计)配套使用。可对流量进行积算、定量控制。输出开关信号控制管路中的电磁阀或电机。功能可通过面板按键进行选择设定,方便直观。由于对仪表的软硬件进行了特殊的设计,采用了软硬件双重保护措施,使仪表具有很强的抗干扰能力,仪表的可靠性、稳定性大大提高。控制仪显示方式:触摸屏PLC显示;数码显示;液晶显示二、技术指标:1 、仪表的精度: 累计量精度 : ± 0.2%.瞬时量精度:± 1.0%.2. 最大累计显示: 99999999kg ( Nm 3 , m 3 )3 . 输入信号:流量脉冲电压信号: 1 ~ 5000Hz 。流量脉冲电流信号: 4 ~ 20mA 。5. 外供电源:一组 12V ,最大输出电流 50mA6. 供电电源: AC220V ± 10% , 50Hz ,最大功耗 12W7 .工作环境:温度: -10 ~ 55 ℃,湿度≤ 85%RH8 . 外观尺寸:300 * 400 *140
山东青岛奥博仪表设备有限公司 2021-08-23
热重分析仪
热重分析法(TG、TGA)是在升温、恒温或降温过程中,观察样品的质量随温度或时间的变化,目的是研究材料的热稳定性和组份。广泛应用于塑料、橡胶、涂料、药品、催化剂、无机材料、金属材料与复合材料等各领域的研究开发、工艺优化与质量监控。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
同步热分析仪
同步热分析将热重分析 TG 与差热分析 DTA 或差示扫描量热 DSC 结合为一体,在同一次测量中利用同一样品可同步得到热重与差热信息。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
炭黑含量测试仪
炭黑含量测试仪适用于聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯塑料中炭黑含量的测定。炭黑的测试是通过试样在氮气保护下,高温分解后的重量分析得到的。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
导热系数测试仪
瞬态平面热源技术(TPS)是用于测量导热系数的一种新型的方法,由瑞典Chalmer理工大学的Silas Gustafsson教授在热线法的基础上发展起来的。它测定材料热物性的原理是基于无限大介质中阶跃加热的圆盘形热源产生的瞬态温度响应。利用热阻性材料做成一个平面的探头,同时作为热源和温度传感器。合金的热阻系数一温度和电阻的关系呈线性关系,即通过了解电阻的变化可以知道热量的损失,从而反映了样品的导热性能。该方法的探头即是采用导电合金经刻蚀处理后形成的连续双螺旋结构薄片,外层为双层的绝缘保护层,厚度很薄,它令探头具有一定的机械强度并保持与样品之间的电绝缘性。在测试过程中,探头被放置于样品中间进行测试。电流通过探头时,产生一定的温度上升,产生的热量同时向探头两侧的样品进行扩散,热扩散的速度依赖于材料的热传导特性。通过记录温度与探头的响应时间,由数学模型可以直接得到导热系数。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
医学影像原理与技术仿真实验仪
DR、CT、MRI 和 MRS 系列仿真实验仪软件可用于低成本批量化规范化仿真实验教学,同时还可以在模型设计,系统问题(伪影)分析和解决,放疗模拟定位,提高磁共振扫描效率,人工智能影像诊断领域样本增广方面有应用。
北京中科通标技术有限公司 2021-02-01
微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪
XM-D021微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪   XM-D021微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪为成人女性,材质后部采用增强塑料,前部为PVC塑料,动静脉采用红、蓝发光二极管,底座后方有220V电源插座,前上方有全身血液循环、体循环、肺循环、复位四个演示按钮。 一、显示内容: ■ 全身血液循环:血液由左心室流向升主动脉→主动脉弓→降主动脉→主动脉胸段→主动脉腹段→在通过主动脉各段时沿途分布于头颈部、胸、腹、盆腔部、上肢部、下肢部→通过各节静脉→汇合至上、下腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→气体交换由肺静脉→左心房→最后到左心室,以上过程结束后会自动重复演示,直到按复位键结束。 ■ 体循环:按此键后,模型上即出现全身血液循环中除肺循环以外的循环流动过程。 ■ 肺循环:按此键后,模型上即出现全身血液循环中除体循环以外的循环流动过程。   二、技术参数: ■ 尺寸:高100cm ■ 材质:PVC材料+木框   三、标准配置: ■ XM-D021微电脑人体心动周期与大、小循环演示仪:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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