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永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍
AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino
规格参数
●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ
●输入电压范围：5.4V~9V
●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号
●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信
●板载USB转串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接电路
●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发
●电机接口
●舵机接口，不用外接线路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清单
配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司
2021-08-23
余姚市科仪光仪有限公司
余姚市科仪光仪有限公司（原余姚市科仪光仪厂）成立于1985年，属教学仪器设备专业生产企业，中国教学仪器设备行业协会会员。本公司一直从事教学仪器设备的研究、开发、生产。特聘请教学仪器设备管理部门的专家3名，作为本公司常年技术顾问，现有机械、电子、光学、塑料专业的高级工程师、工程师6名（高级工程师1名、工程师5名）高级技术工人8人，一线生产工人（中级工）103人，年生产销售额3600万元。二十多年来，研究开发、生产的普仪器设备品种已达272种，大多数通过教学仪器质量检测合格。在同行业中率先通过ISO9001：2000质量管理体系认证。
在以后的日子里，本厂将一如既往地以市场为导向，以“严谨务实，精益求精”为创业精神，以“育人为本，服务教育”为企业宗旨，竭诚与社会各界携手共创，为教育事业的辉煌添砖加瓦。
余姚市科仪光仪有限公司
2021-01-15
电子肺活量测试仪电子肺活量检测仪
TZCS-3电子肺活量测试仪（电子肺活量检测仪）测定人体呼吸的最大通气能力，其数值反映肺的容积和肺的扩展能力。
落地式，带同步语音提示功能,宽屏液晶显示；有防补气功能；三次测试完毕,自动取最大。
量程：100～9999ML
精度：±2.5%
分度值：1ML
相关产品：
电子肺活量计-电子肺活量测试仪
电子肺活量计-电子肺活量测试仪
50米跑测试仪
本文中所有关于电子肺活量测试仪-电子肺活量检测仪http://www.xinman8.com/304.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
摩擦系数仪/摩擦系数测试仪
产品详细介绍济南兰光摩擦系数仪执行GB/T 10006-1988（塑料薄膜和薄片摩擦系数测定方法）标准，适用于测量塑料薄膜和薄片、橡胶、纸张、纸板、输送带、轮胎等材料滑动时的静摩擦系数和动摩擦系数。通过测量材料的滑爽性，可以控制调节材料生产质量工艺指标。200g和500g两种滑块质量可选。
摩擦系数仪技术指标：
负荷范围：0～5N
精 度：1级
行 程：10 mm + 60 mm
滑块质量：200g 500g（1000g另购）
试验速度：100 mm/min
环境要求：温度：10℃～40℃
湿度：20% RH～70%RH
了解详细信息，敬请致电0531-85068566
本信息由济南兰光提供
Labthink兰光产品：
1. 透氧仪 2. 气体渗透仪 3. 透气性测试仪 4. 透湿仪 5. 透湿性测试仪 6. 密封试验仪 7. 落镖冲击试验仪 8. 密封仪 9. 泄漏与密封强度测试仪 10. 氧气透过率测试仪 11. 热封仪 12. 氧气透过率测定仪 13. 水蒸气透过率测试仪 14. 薄膜拉力机 15. 摩擦系数仪 16. 初粘性测试仪 17. 智能电子拉力试验机 18. 撕裂度仪 19. 热缩试验仪 20. 电子剥离试验机 21. 揉搓试验仪 22. 瓶盖扭矩仪 23. 顶空分析仪 24. 磨擦试验机 25. 热封试验仪 26. 摆锤冲击试验仪 27. 墨层结合牢度试验机 28. 持粘性测试仪 29. 薄膜测厚仪 30. 雾化试验仪 31. 摩擦系数测试仪 32. 纸箱抗压试验机 33. 气相色谱仪 34. 摩擦系数测定仪 35. 测厚仪 36. 胶粘剂拉伸剪切试验机 37. 透气度测试仪
济南兰光机电技术有限公司
2021-08-23
红外线桩考仪、电子桩考仪
产品详细介绍
汽车驾驶电子桩考仪
本桩考仪是根据交通部新机动车驾驶员考试办法的规定来研制的新技术产品。
作用：准确评判倒桩成绩，即能用于考试，又能用于训练。特点：规范，它“一视同仁”、科学、公正、准确、可靠性高。组成：①监控计算机②无线发射接收机 ③数据采集板④数据采集装置 ⑤桩位装置，包括红外监控、吊杆、吊杆龙门架⑥电子显示屏⑦打印机⑧语音提示
功能:1、对以下各类驾驶错误都能准确及时通过计算机、无线发射器、无线接收机、打印机、自动刹车、电子显屏和提示作出准确反应，判为不及格。
①碰擦标杆；②车身压越线；③移库不入；④不按规定路线和顺序；⑤中途停车二次；⑥熄火；
对没有出现以上错误的学员，系统将定为及格，并由打印机输出成绩单。
2、监控计算机能将考试学员的姓名、准考证号码、考试时间、考试成绩等资料自动储存电脑档案中，便于公安车管部门查询、调取
考试场地
汽车驾驶桩考仪系统配置表
计算机主控界面
序号
配置名称
规格
数量
01
主计算机
P4 2.4/80G/256M
1台
02
打印机
EPSON彩喷
1台
03
超亮LED像管显示屏
显示屏规格:164×77CM显示四个汉字的每个汉字规格:36×36CM
显示六个汉字的每个规格:18×12CM
1套
04
龙门架
9000×3500CM
2组
05
标杆
6根
06
红外线发射装置
进口
6套
07
红外线接收装置
进口
6套
08
无线接收监控主机
A机
1套
09
车载动态无线发射机
B机
1套
10
汽车动态信息采集装置
1套
11
大车气刹自动刹车系统
1套
12
功放、话筒、喇叭
上海华育教学设备有限公司
电话：021-62273926 62273927
E-mail:sh-huayu@online.sh.cn
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上海华育教学设备有限公司
2021-08-23
勃氏比表面积仪（河北路仪）
产品详细介绍勃氏比表面积仪（河北路仪）
本仪器根据美国ASTM204-80透气法改进制成，基本原理是采用一定量的空气，透过具有一定空隙率和一定厚度的压实粉料层时受到的阻力不同而进行测定的。广泛应用于水泥、陶瓷、磨料、金属、火药等非多孔性粉状物料的比表面积
技术参数：
1.透气圆筒内腔直径：12.7±0.1mm
2.透气圆筒内腔试料层高度：15±0.5mm
3.穿孔板孔数：35
4.穿孔板孔径：0.1mm
5.穿孔板厚度1±0.1mm
6.净重：3.2Kg
勃氏比表面积仪
本仪器根据美国ASTM204-80透气法改进制成，基本原理是采用一定量的空气，透过具有一定空隙率和一定厚度的压实粉料层时受到的阻力不同而进行测定的。广泛应用于水泥、陶瓷、磨料、金属、火药等非多孔性粉状物料的比表面积：技术参数：1.透气圆筒内腔直径：12.7±0.1mm；2.透气圆筒内腔试料层高度：15±0.5mm；3.穿孔板孔数：35 ；4.穿孔板孔径：0.1mm ；5.穿孔板厚度1±0.1mm ；6.净重：3.2Kg；
河北路仪公路仪器有限公司
2021-08-23