|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学
2021-04-10
多段进料式反溶剂喷射结晶器及其喷射结晶方法
本发明是一种多段进料式反溶剂喷射结晶器及其喷射结晶方法，该结晶器为竖直设置的管式结晶器，在所述管式结晶器的上部设有主管入口(1)，从上到下沿主管壁的不同高度位置处开有对称分布的小孔或者狭缝(2)，相同高度位置的小孔或者狭缝(2)的周围设置有缓冲室(3)，每一个缓冲室设置有侧进料口(4)，在所述管式结晶器的下部设有主管出口(5)。将杂环类有机药物颗粒、无机盐或者氧化物、硝基类含能材料的颗粒P溶解于良溶剂S配置成一定浓度的溶液体系A，采用管式结晶器对粗品颗粒P进行重结晶，溶液体系A和不良溶剂快速混合，不断形成晶核并继续生长，最终在喷射结晶器的出口得到含有细颗粒P的悬浮液。通过本方法得到的颗粒产品具有粒径大小及分布可控、粒径分布窄等优点。
东南大学
2021-04-11
一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器
本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调 节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相 互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能 够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪 控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性
武汉大学
2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器，其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连；交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构，其中两电平结构不需要箝位二极管；直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2)，且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连；控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量，更高的供电等级和相对更高的开关频率，以及在性能上有更大的优势，并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学
2016-10-24
一种模态试验中多传感器附加质量消除方法
本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法，推导模态试验中多传感器质量影响消除公式，确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序，基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推导传感器质量影响消除公式，根据公式实测所需的频响函数，代入公式依次逐一消除，最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差，通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响，具有实际工程意义。
东南大学
2021-04-11
一种微通道反应器法合成4'-氯-2-氨基联苯的绿色制备工艺
本发明涉及4'‑氯‑2‑氨基联苯的制备技术领域，具体涉及一种微通道反应器法合成4'‑氯‑2‑氨基联苯的绿色制备工艺，本发明通过采用一种连续化生产方法，将反应时间从传统的数小时缩短到几十秒至几分钟，生产周期短，反应过程更加稳定，显著提高了反应效率和反应收率；经本发明所述生产工艺得到的4'‑氯‑2‑氨基联苯的纯度达到了93%‑95%，产率达到了80%‑85%。本发明在微通道反应器内反应，可加强传质、传热性能，保持反应温度恒定，避免飞温现象，减少副产物的产生，同时提高了反应过程的安全性，同时微通道反应器内强的传质效果，使得液‑固非均相反应液得到充分地混合，提高了反应效率。具有广泛的应用前景。
南京工业大学
2021-01-12
多屏互动软件
产品详细介绍
远程操控
液晶一体机、电脑、平板、手机多屏互动，让远程遥控演示更轻松。
支持移动终端
大小屏互动，支持在移动终端操控PC。
Android IOS同样支持
还全面支持Android IOS平台的移动终端。
小屏传大屏
运用高科技，小屏传大屏，支持移动终端传输到大屏显示。
免校正 免驱动
支持免校正功能，用户可以直接使用。
演示好帮手
直接使用相关移动产品控制PPT演示及标注。
深圳市巨龙科教高技术股份有限公司
2021-08-23
风冷多联机组
产品详细介绍数码变容量风冷多联机组
型号：MDS030AR~MDS080AR
制冷量：8.5~22.5kW
制热量：9~25kW
制冷剂：HCFC-22
产品特点：
■MDS 数码变容量系统采用先进的制冷系统设计，经过严格的系统匹配和测试，制冷制热强劲，无论在高
达48℃ 的高温天气制冷，还是在-15℃ 的严寒气候制热，MDS 数码变容量系统均能保持正常的运行。
■MDS 数码变容量系统拥有优秀的季节能效比，机组仅需耗少量电便能制出更多的冷热量，相比一般系统
每年可节省约40% 的电费。
■MDS 数码变容量室内机从0.8HP 到6HP 有多种容量可供选择，满足大大小小的空调房间的舒适要求；
同时室内机组的形式选择多样，可与现代家居装饰完美结合。
■MDS 数码变容量系统在进行容量调节时只是精密部件的简单位移，不会产生高频谐波，更不会对高保真
音响、电脑等家电设备产生干扰，还可广泛应用于对电源抗干扰要求很高的计算机房、电视广播接收站
以及通讯机房等场所。
■MDS 数码变容量系统室外机组采用整体式设计，机组结构紧凑，占用空间小，搬运轻松。MDS 数码变
容量系统由于控制装置简单，最大程度的降低了系统故障率，即便发生故障，必须检查与维修的零部件
数量也很少，故维修方便。
■产品通过3C 中国强制认证。
广州市瀛丰机电工程有限公司
2021-08-23
多参数消解仪
北京连华永兴科技发展有限公司
2022-07-01