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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
锅炉燃烧节能减排自寻优控制系统
成果介绍锅炉燃烧优化控制系统的主要任务是通过细化分配各层燃烧器的煤量、不同层(高度)的风量及确定最佳风煤比等手段,提高锅炉燃烧效率,降低SCR入口烟气NOx含量,并消除锅炉燃烧过程中所存在的问题。技术创新点及参数本锅炉燃烧节能减排自寻优控制系统,主要包括如下功能:“一次风风压自寻优控制”、“一次风风量自寻优控制”、“二次风风量自寻优控制”、“氧量自寻优控制”、“二次风小风门开度自寻优控制”等,应用后可实现:⑴ 降低烟气中飞灰含碳量、CO值;⑵ 在不增加飞灰含碳量的前提下,减少SCR入口处NOx含量;⑶ 消除锅炉燃烧过程中所引起的壁温超温问题;⑷ 消除左右侧烟道烟温偏差问题;⑸ 尽可能减少排烟损失;⑹ 总体可降低煤耗1.5g/kwh以上。
东南大学 2021-04-11
锅炉燃烧节能减排自寻优控制系统
锅炉燃烧优化控制系统的主要任务是通过细化分配各层燃烧器的煤量、不同层(高度)的风量及确定最佳风煤比等手段,提高锅炉燃烧效率,降低SCR入口烟气NOx含量,并消除锅炉燃烧过程中所存在的问题。 本锅炉燃烧节能减排自寻优控制系统,主要包括如下功能:“一次风风压自寻优控制”、“一次风风量自寻优控制”、“二次风风量自寻优控制”、“氧量自寻优控制”、“二次风小风门开度自寻优控制”等,应用后可实现:⑴ 降低烟气中飞灰含碳量、CO值;⑵ 在不增加飞灰含碳量的前提下,减少SCR入口处NOx含量;⑶ 消除锅炉燃烧过程中所引起的壁温超温问题;⑷ 消除左右侧烟道烟温偏差问题;⑸ 尽可能减少排烟损失;⑹ 总体可降低煤耗1.5g/kwh以上。 本项成果已成功应用于国家电投平圩、华能左权、华能安源、华能玉环、华能井冈山、国信射阳港等电厂近20台亚临界和超(超)临界机组的锅炉燃烧优化控制中,得到了用户的一致好评。
东南大学 2021-04-13
化石燃料燃烧氮氧化物超低排放控制技术
化石燃料燃烧氮氧化物超低排放控制技术:系统研究了动力锅炉炉内再 燃/先进再燃及选择性非催化还原技术;针对传统钒基催化剂脱硝温度窗口窄、 钒易挥发、有毒等问题,开发了多种中低温铁基选择性催化还原脱硝催化剂;在 常规铁基催化剂和新型磁性铁基催化剂进行了系统研究,有望形成一种中低温铁 基选择性催化还原新技术;并对动力装备选择性催化还原脱硝技术中喷氨优化进 行了相关研究,以克服氮氧化物超低排放时氨逃逸及空预器堵塞等问题;目前, 围绕新型选择性催化还原脱硝催化剂申请相关发明专利 7 项,授权 3 项。
上海理工大学 2021-01-12
一种煤粉低 NOx 富氧燃烧装置
本发明公开了一种煤粉低 NOx 富氧燃烧装置,包括炉膛、氧气罐、氧化剂喷嘴、中心喷嘴、蒸气喷嘴和蒸气发生器,中心喷嘴安装在炉膛的一侧;一次风管道的侧壁通过一次蒸气进气管道与蒸气发生器的出口连接;氧化剂喷嘴安装在炉膛上与中心喷嘴相同的一侧;氧化剂喷嘴的出口伸入炉膛内,其进口连接二次风管道,二次风管道通过二次蒸气进气管道与所述的一次蒸气进气管道连接,二次风管道的侧壁通过氧气进气管与氧气罐连接;蒸气喷嘴安装在炉膛上与中心喷
华中科技大学 2021-04-14
大型电站锅炉生物质与煤粉混合燃烧技术
随着全球能源短缺、环境污染问题的日益严重,各个国家都在加紧可再生能源的开发和利用。风力发电是目前最经济、最清洁、最容易实现大规模生产的。随着科技水平的发展,大功率的风力发电机在我国逐渐推出,而它们基本都是原型机,未经时间考验。通过风力机塔架的三维有限元强度、振动与疲劳寿命分析,可以保障机组的安全运行。 本项目采用三维非线性有限元方法,考虑风力机塔架在各种工况下的载荷,计算分析风力机塔架的强度、振动和疲劳寿命。
西安交通大学 2021-04-11
维意真空多靶高真空磁控溅射镀膜机支持定制
MS-450高真空多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室:直径450✕H400mm,1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,前开门结构; 真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选); 极限真空:优于5✕10-5Pa(经烘烤除气后); 真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min; 升降基片台:2~6英寸基片台,靶基距60~120mm连续在线自动可调,旋转0~20r/min可调,可加热至500℃(可选水冷功能),可选配偏压清洗功能; 磁控靶:直径3英寸2~4只(可升级成直径4英寸靶2~3只),兼容直流和射频,可以溅射磁性材料的靶材; 溅射电源:直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选; 质量流量计:2~3路工艺气体,可根据工艺要求增加; 膜厚监控仪:可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪; 控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统
本发明公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工系统;曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器,曲面加工组件装有铣削用铣刀,曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接;点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理,将当前工作台可直接执行的加工 G 代码提供给曲面加工组件进行加工;曲面测量组件对工件进行非接触式测量,再对精加工得到的产品进行接触式测量;质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较,获得产品质量结果。本系统集成了非接触式和接触式两种传感器,在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化,整个过程无需人工干预,提高了加工效率和自动化程度。
华中科技大学 2021-04-11
快速检测雾滴中多菌灵含量的电化学传感器
项目简介本项目是国家博士后基金项目“农药电化学生物传感器的开发与应用”成果。以石 墨为原料,经过强氧化剂氧化得到石墨氧化物,通过超声剥离形成氧化石墨烯,将氧化 型石墨烯滴涂到丝网印刷电极表面后,经过电化学还原形成具有催化性能的还原型石墨 烯传感界面。该传感器以多菌灵的电化学氧化峰电流为响应信号,实现雾滴中多菌灵含 量的快速检测。 性能指标 (1) 传感器经氧化型石墨烯修饰的丝网印刷电极在-0.7V 电位下电化学还原。 (2) 传感器的检测范围为 3×10−9
江苏大学 2021-04-14
基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法
本发明公开了一种基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法,包括以下步骤:(1)建立水轮机调节系统模型,具体包括:PID 水轮机调速器模型,水轮机-引水管道模型和发电机模型;(2)通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数;(3)设计基于多工况时域响应的综合适应度函数,确定优化目标为:找到最优 PID 控制参数,使得综合适应度函数值达到最小;(4)利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性,增强了系统鲁棒性。
华中科技大学 2021-04-14
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