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一种双向流内循环式PS高级氧化反应器及污水处理方法
本发明公开了一种双向流内循环式PS高级氧化反应器及污水处理方法,包括反应器,其内设两个位置上下交错 且同心的内筒和外筒;内筒的上端开口,内筒的下端与反应器罐体底连接;外筒上端与反应器罐体顶连接,外筒的下端开口;反应器罐体底部设有无动力自吸回流系 统和伞状锥形布水器;一条由反应器罐体顶部伸向底部的催化剂加药管,其下端对应连通伞状锥形布药器,伞状锥形布药器位于反应器布水混合区域之内;还包括圆 环形布水挡板,进水混合装置,二次加药装置等.本反应器结构高径比小,反应空间利用充分,容积负荷率高,动力消耗小,无动力回流系统使未反应完的污染物和 药剂重复处理,提高了药剂利用率,降低了药剂消耗和能量消耗,降低成本。
华南理工大学 2021-04-13
一套评测杀菌剂对自苹果花器侵染病害防治效果的方法
本发明公开了一套评测杀菌剂对自苹果花器侵染病害防治效果的方法,涉及植物病害防治药剂评测技术。针对病菌通过花器侵染果实的特点,本发明用苹果和海棠的干制花朵为基质,在干制花朵上接种靶标病菌,进行杀菌剂处理,并对接种病菌和药剂处理的干制花朵进行保湿培养,诱导靶标病菌在干制的花朵产生孢子,最后通过检查病菌是否产孢及产生孢子密度,评测杀菌剂对抑制病菌定殖花器和(或)铲除定殖花器病菌的效果。克服了田间药效试验周期长、费用高、成功率低,室内药剂筛选与实际应用效果差异大等问题,为苹果霉心病、黑点防治药剂的筛选提供一套简便、可靠的方法。
青岛农业大学 2021-04-13
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种利用镁法脱硫产物生产高浓度SO2气的装置的应用方法
本发明公开了一种利用镁法脱硫产物生产高浓度SO2气的装置的应用方法。本发明以湿法氧化镁烟气脱硫产物和硫磺为原料,通过控制反应器内硫磺蒸气与空气的相对比例,在两个反应器内分别维持氧化性和还原性气氛。脱硫产物在这两个反应器内分别发生连续的固硫反应和脱硫反应,并于整个系统中持续循环运行。由于脱硫产物颗粒在两个反应器间循环时起到载热体的作用,可将热量在反应器间进行传递,氧化镁脱硫剂的再生因而可自热运行,具
青岛农业大学 2021-01-12
一种金属化膜固定装置及金属化膜通流特性测试方法
本发明公开了一种金属化膜固定装置及金属化膜通流特性测试 方法。该装置包括第一固定板、第二固定板、多个连接拉杆、第一活 动拉杆、第二活动拉杆、两个弹簧、两个固定螺母、两个托杆和两个 条状金属电极。长条状的金属化膜试品能很简单方便地固定于该装置 上,且利用弹簧使条状金属化膜样品处于绷紧状态,通过保证每次试 验中弹簧弹力的一致性,确保多次重复试验中金属化膜样品状况的一 致性;通过条状金属电极与托杆对金属化膜进行固定和电气连接,可 保证金属化膜金属层与条状金属电极接触的稳定性和可靠性;条状金 属化膜试品位于
华中科技大学 2021-04-14
一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法
"本发明公开了一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法,采用在悬浮电磁铁线圈闭环控制电压中掺杂具有一定特征的交变电压,施加在悬浮电磁铁线圈,在线圈中得到含有相同特征的分量的电流,根据输入掺杂的特征交变电压和线圈电流中具有相同特征的电流分量辨识出悬浮电磁铁线圈电感,通过电感得到悬浮电磁铁气隙,使用此气隙值进行闭环控制。由于不采用气隙传感器,可以大大简化系统,通过附加线圈得到的电感可以反映真实的悬浮气隙,本发明可以降低磁浮列车系统轨道精度要求,也不会由于气隙传感器的测量不准确导致系统控制不稳定,可以比较好的解决磁浮列车过轨缝、齿槽效应等问题,具有可靠性高、成本低,安全可靠等优点。 "
西南交通大学 2016-07-05
一种利用纵横波波阻抗增量比识别天然气水合物的方法,
众所周知,BSR是识别水合物的主要标志。但世界各地钻探结果表明,没有BSR的地方也可能有水合物。BSR不是识别水合物的充分必要标志。高速特征也是人们用来识别水合物的标志。但很多非水合物的地质因素也能够使地层的速度增大。本专利成果提出了一种排他的识别水合物的有效方法。该方法能够区分水合物和非水合物因素引起的高速特征。从而,大大提高水合物识别的可靠性。
中国地质大学(北京) 2021-04-14
一种加速基于 XOR 的 RAID-6 编解码过程的方程并行计算方法
本发明公开了一种加速基于 XOR 的 RAID-6 编解码过程的方程 并行计算方法:将基于 XOR 的 RAID-6 编码的校验规则用校验方程组 表示,把每个校验方程在编解码过程中的求解分解为两个阶段——“预 计算阶段”以及“递归求解阶段”;每个校验方程由一个独立的线程 实施求解,多个校验方程的预计算阶段被并行执行;使用一个全局共 享的数据块状态表记录数据块的状态以协调所有线程的执行。本发明 方法利用编码的潜在并行能
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于增材制造的自支撑网状结构拓扑优化设计方法
本发明属于结构优化设计相关技术领域,其公开了一种适用于 增材制造的自支撑网状结构拓扑优化设计方法,其包括以下步骤:(1) 利用 SIMP 材料密度-刚度插值模型,获取[0,1]之间不同层次实体材 料的密度分布,同时得到宏观材料布局形式及宏观位移场;(2)构建基 于参数化水平集方法的优化模型,在宏观材料布局优化的基础上,针 对不同的中间密度单元进行微结构构型拓扑优化,并输出最优细观微 结构构型。上述方法将支撑结构与所设计结构自身相结合,融合了宏 观材料布局优化及细观微结构拓扑优化,避免了在增材制造成型
华中科技大学 2021-04-14
独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法
本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法,将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量,调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值,调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0,当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合,于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器,降低了发电系统的硬件成本, 提高了运行可靠性,并增
华中科技大学 2021-04-14
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