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一种面向卷到卷电喷打印过程的多物理量协同控制方法
本发明公开了一种面向卷到卷电喷打印过程的多物理量协同控 制方法,包括:(a)输入有关基板、喷嘴和喷印微环境的一系列工艺 参数参考值;(b)分别对喷嘴的位置状态、射流状态、液滴在基板上 的沉积状态、基板的张力状态和位置状态分别执行实时检测;(c)采 用喷印微环境-电压混合控制方式对喷嘴电压和喷印微环境温湿度共 同执行调节;(d)采用张力-位置混合控制方式对基板的张力及位置、 喷嘴位置共同执行调节;(e)在喷印完成之前持续对上述参数闭环控 制,直至完成整个电喷打印过程。通过本发明,可显著提高电喷印质量,同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等 特点,因而尤其适用于卷到卷电喷打印产品的制备过程。 
华中科技大学 2021-04-11
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法,涉及路径规划避障领域,该方法包括:建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图;基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序,得到最佳运输顺序;对当前道路安全进行风险判断,计算出道路安全性评价系数;基于考虑自适应权重的路径规划算法,计算车辆的最佳路径;按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务;确定路径上的受影响障碍物,根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障;计算安全间距阈值;根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果,控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化,提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学 2021-01-12
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法,用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题,其特征在于:分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制,同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值,当实际电流达到给定电流的预设范围边界时,再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流,公共桥臂独立运作,开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态,依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学 2021-01-12
天津市科技局关于征集2023年京津冀协同创新项目的通知
为认真贯彻习近平总书记在深入推进京津冀协同发展座谈会上重要讲话精神,落实市委、市政府“十项行动”部署要求,促进京津冀三地协同创新发展,现将2023年京津冀协同创新项目申报指南予以公布,请根据要求组织项目申报工作,有关事项通知如下。
合作交流处 2023-08-02
抗癌药物伊马替尼新合成方法
伊马替尼(Imatinib)是一种用于治疗费城染色体(Ber-Abl)阳性的慢性骨髓性白血病(简称 CML)成人患者的急变期、加速期和干扰素治疗失败后的慢性期的口服药物。CML 是一种由于骨髓中干细胞的 DNA 异常而引起的造血干细胞疾病。 DNA 异常会产生异常蛋白质,干扰骨髓中白细胞正常生成过程,最终导致白细胞数目的急剧增加。CML 分为慢性期、加速期和危象期三个阶段,危象期患者的平均存活肘间只有 2-3 个月。 伊马替尼对胃肠道间质瘤治疗也有效,有效率在 50%左右。 本技术使用基础化工原料来
扬州大学 2021-04-14
科技创新与产业创新深度融合:模式、堵点与突破
促进科技创新与产业创新深度融合,是推动新质生产力发展的必然选择,也是破解科技和经济“两张皮”现象的关键抓手。科技创新各个环节衔接不紧凑,科技成果向现实生产力转化不顺畅,在一定程度上制约了高质量发展的新动能培育。
北京行政学院学报 2025-02-17
陕西省科学技术厅关于拟提名2023年度省科学技术奖候选项目(人选)的公告
根据陕西省科学技术厅《关于做好2023年度陕西省科学技术奖提名工作的通知》要求,现将省科技厅拟提名2023年度陕西省科学技术奖候选项目(人选)进行公示。
成果转化处 2023-07-25
可预防冠状病毒感染作用的候选分子研究
南开大学药学院与天津大学国际生物医药联合研究院组建新药开发联合攻关团队,针对新型冠状病毒的生物学特点、传播特征和公共卫生风险防控的潜在需求,开展了病毒防治相关药物的研发,从药食同源分子中发现了可预防冠状病毒感染作用的候选分子。 南开大学药学院与研究院联合攻关团队,利用人工智能辅助的虚拟药物筛选系统,从中药单体库、药食同源天然分子库和成药化合物库中筛选潜在的互作界面抑制剂,尤其关注药食同源类物质所含的活性分子。通过筛选和既往药理信息的综合分析,观察到多种药食同源的中药中含有抑制病毒与受体结合的潜在活性分子,为中医药方剂的配伍和新型冠状病毒感染的肺炎的防治提供了一定的信息。
南开大学 2021-04-10
抗缺血性脑卒中候选药物NBI的临床前研究
缺血性脑卒中是人类致死和致残的主要疾病之一。本课题针对异吲哚酮类化合物进行构效研究及活性 筛选。已申请 国内专利及国际PCT,且已申请美、欧等11国专利并获7个国家授权。现已按化药1.1类开展临床前研究, 已初步完成合成工艺优化、制剂处方与工艺及初步质量评价和药效评价。
中山大学 2021-04-10
强效抗新冠病毒候选药物和老药品种研究
2020年3月13日,华东理工大学药学院/上海市新药设计重点实验室李洪林团队和武汉大学病毒学国家重点实验室徐可团队合作,在生物预印本网站bioRxiv上发表题为“Novel and potent inhibitors targeting DHODH, a rate-limiting enzyme in de novo pyrimidine biosynthesis, are broad-spectrum antiviral against RNA viruses including newly emerged coronavirus SARS-CoV-2”的研究成果,报道了一类的抗新冠病毒候选药物和老药品种。     鉴于老药来氟米特和特立氟胺已在临床上广泛用于类风湿性关节炎、狼疮性肾炎、多发硬化症等多种自身免疫性疾病的治疗,与糖皮质激素、羟氯喹、甲氨蝶呤等免疫抑制剂相比,来氟米特的副作用较少,可长期服用,安全可靠;且此类药物作用机制及药效明确,作为临床急用,合作团队已建议武汉大学附属人民医院开展来氟米特在新冠病毒肺炎中度和重症病人中临床试验研究,并已在中国临床试验中心完成注册申请(临床注册号:ChiCTR2000030058)。 该研究受到了国家重点研发计划(2018FYA0900801,2018ZX10101004003001,2016YFA0502304),国家自然科学基金项目(31922004, 81825020,81772202)及国家“重大新药创制”科技重大专项(2018ZX09711002)的资助。
华东理工大学 2021-04-11
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