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一种认知无线电网络中
的
接纳
控制
方法
本发明公开了一种认知无线电网络中的接纳控制方法,其特征在于,包括如下步骤: (1)获取马尔科夫模型的系统参数,根据马尔科夫模型求出带有接纳控制概率的稳态概率; (2)由带有接纳控制概率的稳态概率,在满足非线性规划问题的前提下,使吞吐率最大; (3)根据最佳信道感知长度,随机选择感知信道集,确定感知到的信道个数; (4)SUs 将感知到的信道个数发给基站,基站根据当前的状态和最佳接纳控制概率,决定 SUs 是否接入信道; (5)如果新到的 PUs挤占 SUs 占用的信道,则返回(3),如果新到的 PUs 占用空闲信道,则过程结束。 该方法能在 SUs 的掉线率和 PUs 的碰撞率小于预先给定的门限值的情况下,使认知无线电网络的吞吐率达到最大值。
华中科技大学
2021-04-11
基于迭代学习
的
多机械臂变批次协同阻抗
控制
方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
海南省科学
技术
厅关于开展2023年度科技企业孵化器、众创空间
和
大学科技园认定
和
考核
的
通知
为进一步推进我省科技企业孵化器、众创空间和大学科技园发展,鼓励大众创新创业,营造我省良好的创新创业环境,激发全社会创造活力,根据《海南省科技创新创业平台管理办法》(琼科规〔2020〕15号)相关规定,现将2023年度海南省科技企业孵化器、众创空间和大学科技园认定和考核工作的有关事项通知如下
省科学技术厅
2023-07-13
北京市建筑干混砂浆综合
技术
及质量
控制
体系研究(服务)
成果简介:本项目是采用独特的首创工艺—“连续增溶液浆法”在同一条生产 线上生产多种高质量的非离子型纤维素醚(主要是混合醚)和其交联产品。 应用范围:产品可广泛用于建筑用新型保水材料,功能性涂料成膜剂、增稠剂、乳化剂和稳定剂。 创新点:项目要将“制备工艺规范化、产品多样化和系列化、品种功能化”。 同时针对市场需求,开发多种配方,以满足高质量、高难度施工环境用水泥 浆料、干混砂浆、砂灰浆料、石膏和建筑染料配制。确定、规范建筑材料行 业纤维素醚的行业标准。 经济
北京理工大学
2021-04-14
低排放高性能小
功率
柴油机研发项目简介
小功率柴油机受结构限制,增压、电控、 EGR 等技术在单缸、两缸柴油机上不能采用,机内净化是降低排放、提高性能的主要途径,本项目主要技术创新:柴油机缸内燃烧优化,对不同工况,首次提出油气混合从“量、时、空”三方面细化和匹配,对有效燃烧空间的油气分布提出等过量空气系数分布方案和设计计算方法。设计新的喷油系统,采用大凸轮升程提高供油速率;带起动提前的柱塞新结构。在保证合适涡流比的前提下,提高气缸内的充量系数,提出进气量与供油量在柴油机工作区域每一工况点数量匹配量化理论,完成二代单缸机油量校正器的新设计,
江苏大学
2021-04-14
高效率高
功率
密度交流电源
先进交流电源技术是针对航空等领域所做的技术研发成果。电源输入 端为低压直流电,输出三相及单相正弦波电压源,电源功率从200W〜50KW。 电源釆用了模拟与数字双重保护技术,具有过流、过压、短路、过热等保 护功能,电路拓扑、磁性元件设计等应用了国际前沿工程技术,具有高可 靠性与高效率,能够替代国内的同类电源。性能指标: 1. 输入
西北工业大学
2021-04-14
一种高
功率
大带宽锗硅光电探测器
本发明公开了一种高功率大带宽锗硅光电探测器。该探测器是 模拟光子通信系统和微波光子系统中的硅基关键集成光电子器件,其 特征在于包括多个并联锗层结构和电感。多个并联的锗层结构的多个 锗层尺寸是可以不同的,以实现对寄生电阻的调控,在提高器件饱和 功率的同时保持了寄生参数不至显著增加。同时,通过引入片上和片 外电感,实现对器件寄生电感的调控,抬升器件高频处频率响应,提 升器件工作带宽。本发明提出的光电探测器采用集总电极结构
华中科技大学
2021-04-14
一种高
功率
光纤激光器包层光滤除装置
本发明公开了一种高功率光纤激光器包层光滤除装置,该装置 包括一段或多段双包层光纤,其中此双包层光纤沿激光输出方向按剥 除面积由小到大而间隔地对保护层和外包层进行部分剥除,使内包层 裸露出来,将滤光材料涂在裸露内包层上,并且将上述滤光装置固定 在散热金属材料及水冷板上。本发明对光纤结构破坏较小,滤光均匀, 避免了非均匀滤除时,某些滤除点温度过高的现象,提高了系统的稳 定性。
华中科技大学
2021-04-14
中国科大在氧化镓
功率
电子器件领域取得重要进展
课题组基于NiO生长工艺和异质PN的前期研究基础(Weibing Hao, et.al., Applied Physics Letters, 118, 043501, 2021),设计了结终端扩展结构(Junction Termination Extension, JTE),并优化退火工艺,成功制备出耐高压且耐高温的氧化镓异质结二极管。
中国科学技术大学
2022-06-02
供应激光
功率
计、激光能量计//长春博盛量子
产品详细介绍
长春博盛量子科技有限公司
2021-08-23
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