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简易机器人设计与制作
依据简易机器人具有软硬件相结合的特点,提出简易机器人的设计流程:明确任务与要 求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验,或没有满足要求,修改 或生意设计总体方案。简易机器人是由:机身、驱动小马达,单片机控制电路,机械传动装 置以及动作执行部件(手臂、双脚)等组成。使机器人完整地运动起来,要预先编好程序, 形成有关任务,烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环 境的传感信号,经单片机控制电路的处理形成控制信号,通过电动马达与机械传动部分,控 制整个机器人执行机构的运动。 
南京工程学院 2021-04-13
铝合金转向支撑设计与优化
转向系统刚度强度是影响汽车稳态特性的重要因素,而转向系统NVH性能是汽车舒适性的重要评价指标。因此,铝合金转向支撑的轻量化设计是一个需要满足刚度和模态以及重量要求的多学科优化设计问题。本成果为在建立现有的某款转向支撑系统的高仿真度模型基础上,使用拓扑优化设计方法对其原有的概念方案进行重设计。提出面向转向系统轻量化的多学科优化策略,形成转向支撑系统概念设计阶段的高效优化流程,为面向轻量化设计的汽车零部件优化设计提供可借鉴的方法和途径。
重庆大学 2021-04-14
光机设计与图像测控技术
研究团队多年来一直从事光机设计与图像检测技术研究以及相关仪器的开 发,已成功系统:1)开发公安技侦系统专用针孔无畸变系统 100°视场、针孔 直径 0.8mm、入瞳位于镜头前 2.5mm、畸变小于 1%高清针孔摄像系统;2)导引 头红外自动标定系统,实现±5°范围内目标源标定误差小于 3”;3)超低温卫 星外挂成像系统,该系统可在-90°环境下正常工作,直接裸露在卫星外面,无 需提供温度调控装置;4)生物菌落识别与自动筛选装置,系统利用自研专用镜 头对生物菌落样本成像,通过图像示教和处理分析技术,对
上海理工大学 2021-01-12
技术与设计2套装
产品详细介绍为苏教版和人教版高中《通用技术》课程实验教材的辅助实践活动手册;可作为初中、小学《通用技术》校本实验教材
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
聚焦高校实验室规划与设计 共话新时代高校实验室建设与管理
第62届中国高等教育博览会——新时代高校实验室建设与管理学术活动-高校实验室科学规划与设计论坛
中国高等教育博览会 2024-11-01
柴油发电机保护与功率平衡控制技术
该技术采用独有的发电机控制与保护算法,具体表现形式为一种基于嵌入式系统的 新产品。 技术创新点: 完善的柴油发电机保护功能,包括电压保护,电流保护和过载保护等。 发电机实时并网技术。可以根据需求自动投入柴油发电机并网,并保持电网电压、 频率等参数稳定。 发电机解列控制。根据实际情况,可以实时退出部分柴油发电机,降低系统能耗,并能 维持电网参数稳定。 能够实现不同柴油发电机有功功率和无功功率均衡。 具有先进的 CAN 通讯功能,能够实现多台联网工作,也可以和上位机控制系统联网 通讯。 具有友好的人机界面,完善的显示内容,并可以根据需要定制。 与同类相关技术相比,具有以下优点: 控制与保护算法更加完善,功能一体化; 采用 DSP 技术和高性能 A/D 器件,测量精度高; 模块化和工程化设计,电磁兼容性能优越,性价比高。 技术的实用性和适用领域 本研究组一直从事配电网监控与保护相关技术研发工作,柴油发电机保护算法具有 自主知识产权,相关技术和算法已经成功应用到多个产品中,产生了大量的经济效益和 良好的社会效益。发电机并列和解列技术可以根据实际功率需求,实时投入、撤除柴油 发电机,不仅可以保持电网电压、频率稳定,而且可以节能降耗,新开发的技术还适用 于新能源应用。 应用领域: 军用/民用船舶发电机保护与控制; 独立电网多台柴油发电机保护与控制; 带新能源应用的柴油发电机保护与功率平衡控制; 工厂后备发电机并网控制。
同济大学 2021-04-13
HSES-02 液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院 2021-04-13
MPC-I 型气压传动与控制实验教学培训系统
南京工程学院 2021-04-13
HSES.02液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院 2021-04-13
车辆传动系统的传动轴、 传动套类零件近净成形加工技术
项目概况 对于载重汽车、轻型汽车、微型汽车、轿车、沙滩车和部分三轮摩托车等轴传动的运输工具,其传动轴和传动套的市场需求量十分巨大。对于车辆传动系统的传动轴、传动套等零部件,本项目采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺对传动轴、传动套的渐开线内、外齿形花键的进行近净成形加工,加工后的渐开线齿形不再后续加工就能满足传动轴、传动套零件的技术要求。主要特点 采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺进行车辆传动系统的传动轴、传动套零部件的加工,其加工工艺路线主要包括:下料→温锻制坯→表面润滑处理→冷挤压内、外渐开线齿形花键→表面渗碳淬火→磨加工→成品检验。技术指标    与常规的滚齿、插齿加工工艺相比,采用本工艺生产的渐开线齿形具有齿形精度高、尺寸一致性好、表面光洁、强度高等特点;同时原材料利用率可以提高20%以上;内外花键的挤压成形时间仅有40sec./件,而常规的滚齿或插齿加工时间最少要5~10min./件,生产效率有较大的提高。市场前景 达到规模生产后,本项目可取得明显经济效益。按年生产能力为10万套微型汽车传动轴、传动套计算,可实现销售收入2000~4000万元,利润400~800万元左右。 本项目技术还可应用于各种具有渐开线齿形、矩形齿形、锯齿形齿形的轴类零件和套类零件的大批量工业生产中。
南京工程学院 2021-04-13
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