本发明公开了一种气流流速流向实时监测装置，该装置包括气流杆，连接柱，关节轴承、底座，多个拉伸弹簧，二维 PSD 位移传感器，以及数据处理器，连接柱内设有激光驱动模块、激光二极管和准直透镜；工作时，气流杆在气流的推动下发生偏转，带动连接柱沿关节轴承内球的中心发生转动，并朝向与气流流动相同的方向；连接柱内的激光二极管发射的激光，到达准直透镜，经准直处理后散射的激光汇聚形成一个激光束，通过导光孔投射到二维 PSD 位移传感器，二维 PSD 位移传感器得到光斑中心的位置信息，并提供给数据处理器；数据处理器根

本实用新型公开了一种气流流速流向实时监测装置，该装置包括气流杆，连接柱，关节轴承、底座，多个拉伸弹簧，二维 PSD 位移传感器，以及数据处理器，连接柱内设有激光驱动模块、激光二极管和准直透镜；工作时，气流杆在气流的推动下发生偏转，带动连接柱沿关节轴承内球的中心发生转动，并朝向与气流流动相同的方向；连接柱内的激光二极管发射的激光，到达准直透镜，经准直处理后散射的激光汇聚形成一个激光束，通过导光孔投射到二维 PSD位移传感器，二维 PSD 位移传感器得到光斑中心的位置信息，并提供给数据处理器；数据处理器

本发明公开了一种气流流速流向实时监测装置，该装置包括气 流杆，连接柱，关节轴承、底座，多个拉伸弹簧，二维 PSD 位移传感 器，以及数据处理器，连接柱内设有激光驱动模块、激光二极管和准直透镜；工作时，气流杆在气流的推动下发生偏转，带动连接柱沿关 节轴承内球的中心发生转动，并朝向与气流流动相同的方向；连接柱 内的激光二极管发射的激光，到达准直透镜，经准直处理后散射的激 光汇聚形成一个激光束，通过导光孔投射到二维 PSD 位移传感器，二 维 PSD 位移传感器得到光斑中心的位置信息，并提供给数据处理器；

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

本发明基于压缩感知理论将将测量的信号通过1比特量化，去掉了之前被测信号能量为1的假设，通过循环迭代的公式最小化凸的替代函数，最终恢复出要测量的信号，相比于之前相关算法明显的提高的信号的恢复精度。

蒸发结晶作为工业生产中最基本的工艺流程，可广泛应用于化工生产、食品 制药、海水淡化、工业废水或废液处理等领域。主要技术有单效蒸发、多效蒸发、 热泵蒸发等几大类，单效蒸发和多效蒸发均属于传统蒸发方式，基于传统蒸发方 式的结晶系统中，产生的二次蒸汽直接被排放或通过冷却水处理后排放，造成大 量热量能源和冷却水资源的浪费。 在热泵蒸发技术中，机械蒸汽再压缩（MVR）技术采用机械压缩的方法，将 蒸发过程产生二次蒸汽的压力和温度提高后再次作为热源蒸汽，该过程在蒸气压 缩机中进行，同时免去了后续的冷却处理。通过消耗少量的电力能源，可回收大 量热能和蒸汽，具有显著的节能和节水优势。该技术在对物料进行处理后的产物 为冷凝水、浓缩液或晶体，过程无污染，属于环境友好型技术。对高效且节能的 蒸发结晶处理技术进行分析研究，能够带来明显的经济效益和社会效益。 本项目开发的是一种 MVR 并联双效蒸发结晶系统，主要部件有降膜蒸发器、 强制循环蒸发器、离心式蒸汽压缩机等。本系统考虑到不同类型蒸发器的物料适 用性及节能性，将降膜蒸发器与强制循环蒸发器联用，建立系统及部件的数学模 型，与传统蒸发结晶系统进行性能对比，并对

透平压缩机，主要包括离心及轴流式压缩机。它广泛应用于航空发动机、燃 气轮机等重大关键装备中，以及能源、石化、冶金、制冷及空分等重要行业中， 对国民经济的发展起着举足轻重的作用。 该类设备通常有多个主要构成部分，例如每级有叶轮、扩压器和回流器等，整机又有多级的情况。为了提高整机性能，研发新产品，应当知道各个部分的性能情况，以便对其进行有针对性的研究和改进。因此，需要对其整机和各主要部件的性能分别进行准确测试，以判断和分析影响产品性能低下的主要来源，使产品研发做到有的放矢。此外，实际运行中，为了最终检验设备运行情况，也需要进行现场性能测试实验。 为此，研发出来的“大型透平压缩机整机及各部件的性能测试与分析系统”适合于透平压缩机的产品升级与研发应用。

空压机试验装置是按照铁道部关于机车空压机的检修工艺和相应的标准进行设计制造，专门用于内燃、电力机车检修机务部门的设备，可进行活塞式空气压缩机及螺杆式空气压缩机检修后的性能试验，包括启停机试验，无负荷试验，负荷试验、超负荷试验和容积流量试验等。 本产品包括两种型号。一种是基于触摸屏和PLC的试验装置，已应用于大同机务段NPT-5空压机的检测试验。另外一种是基于PC机的试验装置，已应用于太原机车车辆厂螺杆式空气压缩机的检测试验 Ø  基于触摸屏和PLC的试验装置 可进行空气压缩机检修后的性能试验，包括磨合试验、风量试验、泄漏试验、温度试验以及超负荷试验。装置采用最新的PLC和工控嵌入式触摸屏技术，具有自动和手动二种工作模式，具有自动保护功能，试验出现异常情况时自动停止试验切断电源，可实现空压机试验过程的全自动无人测试。装置的人机界面友好可以方便的进行参数设置，对测试数据可以进行联网传输、通过USB接口进行转储、实时打印，满足了机务段对空压机测试的需要。 试验台的主要操作界面： Ø  基于PC机试验装置的介绍 可进行螺杆式空气压缩机检修后的性能试验，包括启停机试验，无负荷试验，负荷试验和容积流量试验。试验台采用工控组态软件与PC机相结合的方式，可以方便地使用完成整个试验过程，试验台对测试数据可以进行联网传输、实时打印及数据的存储，能很好地满足空压机的技术检测需要。 试验台的主要操作界面：

热泵空调是提升电动汽车冬季续航里程的重要技术途径，本团队近十年来围绕车用热泵空调关键技术，系统深入开展了热泵空调整机及关键设备的性能实验与理论研究工作。分别设计并发展了电动汽车HFCs和CO2热泵空调系统，揭示了循环关键运行参数对热泵空调制冷制热性能的影响规律，并提出了热泵空调冷暖双模式车室温度控制及高效运行控制策略，发展了基于冷凝器出口过冷度的节流阀模糊控制策略，设计了实现CO2热泵空调系统压缩机自动精确调速的模糊控制器。 基于在车用热泵空调技术方面积累的雄厚理论基础以及丰富设计经验，以突破车用CO2热泵空调系统关键技术瓶颈、发展CO2热泵空调系统及设备核心技术为目标，本项目设计研发了零污染高效高可靠性车用空调CO2涡旋式压缩机。针对CO2近临界区剧烈物性变化、高循环压力以及大压差工作环境引起的压缩机性能及可靠性下降、泄漏及摩擦损失升高等问题，基于流动控制技术，创新性提出了降低非对称性流动效应的吸气结构设计方法，发展了考虑过压缩效应的齿头修正设计方法，提出了具有高可靠性的涡旋齿结构及齿顶气动密封技术。