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槽式光热发电多模型预测函数控制及其优化
针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点,建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型,并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略;与未简化的多模型预测控制相比,简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%,但计算量大大降低,控制器的实时性也得到增强。
南京工程学院 2021-05-21
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢,与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用,可实现高精度、高效率的自动化制孔。
浙江大学 2021-04-11
原位注射聚乙二醇型水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种原位注射聚乙二醇型水凝胶的制备方法,包括:以聚乙二醇和硫代苹果酸为原料,以三氟甲基磺酸稀土为催化剂,通过缩聚反应制备多巯基线形聚乙二醇型聚醚酯;以聚乙二醇和马来酸酐为初始原料,以三氟甲基磺酸稀土为催化剂,通过缩聚反应制备多双键线形聚乙二醇型聚醚酯;分别将多巯基线形聚乙二醇型聚醚酯及多双键线形聚乙二醇型聚醚酯溶PBS缓冲溶液中,两份溶液迅速混匀,静置,制得原位注射聚乙二醇型水凝胶。该方法操作简单,条件易控制,适于工业化生产。本发明还公开了一种原位注射聚乙二醇型水凝胶,具有可降解、可原位注射性能。
浙江大学 2021-04-11
丁酸氯维地平脂微球注射液及其制备
将等张剂溶于注射用水中,用  NaOH  调节  pH  至  6.0  ~  8.0 得水相 ;将注射用油和稳定剂,于  40-90 ℃下预热 ;加入丁酸氯维地平,摇匀混合 ;加入乳化剂,采用高速分散机剪切得油相 ;将油相缓慢加入水相中,采用高速分散机剪切,高速剪切机剪切得到稳定的初乳 ;初乳进行高压均质即得丁酸氯维地平脂微球注射液
辽宁大学 2021-04-11
一种锂硫电池正极材料及其制备方法
本发明公开一种锂硫电池正极材料及制备方法,首先分别配置溶质为含碳聚合物以及含碳聚合物与过渡金属盐的静电纺丝溶液,经过静电纺丝、碳化处理得到双层的具有柔性的原位掺杂过渡金属的碳纳米纤维基底材料,再通过升华硫/二硫化碳溶液进行液相载硫,得到负载硫的双层碳纳米纤维基底材料,然后构筑中间两层均为原位掺杂过渡金属且均匀负载硫的碳纳米纤维层的四层碳纳米纤维基底材料,然后升至150℃保温15min,随炉降温,即得锂硫电池正极材料,硫含量为40?60%。
上海理工大学 2021-04-10
一种苯并咪唑基聚醚铜缓蚀剂及其制备方法
本发明涉及一种苯并咪唑基聚醚铜缓蚀剂及其制备方法,该铜缓蚀剂是以聚醚羧酸酯与甲氧基聚乙二醇邻苯二胺醚在微波辅助下进行关环缩合反应制得,聚醚羧酸酯是由氨基酸对聚乙二醇单甲醚进行封端制得,甲氧基聚乙二醇邻苯二胺醚是由聚乙二醇单甲醚与4?甲氧基邻苯二胺进行亲核取代反应制得,该缓蚀剂的结构通式为:其中:聚合度n为4~50,重复单元m为1或2。该缓蚀剂适用于高盐环境中的铜缓蚀,分子结构中含有较多的醚基、氨基、酯基、苯并咪唑环上氮原子,实现了其在铜表面的有效键合和吸附,显著提高了该铜缓蚀剂的腐蚀防护性能,在45℃3.5wt.%氯化钠溶液中,添加量为80mg/L时,该缓蚀剂对紫铜的缓蚀率可达90%以上。
东南大学 2021-04-11
一种镁合金喷印浆料及其制备方法
一种镁合金喷印浆料及其制备方法,浆料按重量百分比计,包括5?50wt%的镁合金颗粒,质量占比10?40%的改性聚乳酸颗粒及余量助剂;所述助剂,由溶剂、稠度调节剂、活性剂及触变剂组成;所述镁合金颗粒为AZ31镁合金,粒径为25?38μm。方法是:称取溶剂、稠度调节剂并混合搅拌,再用三辊机剪切加入触变剂和活性剂,称取聚乳酸、纳米羟基磷灰石、溶剂及分散剂并混合,称取镁合金颗粒与改性聚乳酸颗粒并与助剂混合。采用上述技术方案,通过加入特定粒径的改性聚乳酸颗粒,在浆料受力发生滑动时,起到一个小颗粒对镁合金大颗粒的润滑作用,提高了浆料的喷印性能。
东南大学 2021-04-11
一种用电设备智能充电接入系统及其控制方法
本发明公开了一种用电设备智能充电接入系统及其控制方法,该系统包括:智能插座、高频电源、高频电能发射端、高频电能接收端、车载充电机和服务器。智能插座用于测量交流输入侧的电参数,并上传至服务器,对系统进行一级保护;高频电源用于将工频电转换成高频电至发射端,并监测电流和红外传感器信息,对系统进行二级保护;发射端用于产生高频电磁波传送至接收端;接收端用于接收高频电磁波,并将高频能量输送至车载充电机;车载充电机用于将高频能量转换为电池充电电压;服务器用于对用电设备进行充电调度、状态监控以及对异常状态的应答。本发明在智能插座和高频电源形成了两级保护机制,为系统的智能、自动安全运行提供了保障。
东南大学 2021-04-11
一种自乳化阿霉素纳米药物及其制备方法
本发明公开了一种自乳化阿霉素纳米药物,是由阿霉素上8-羟乙酰基的羰基通过体内可降解的化学键与亲水基团连接而成的;该药物前体通过将亲水性小分子基团或亲水性聚合物短链量引入到疏水的DOX分子上使其成为亲水-疏水型分子,在水中能自组装纳米大小的颗粒或囊泡,可利用EPR效应靶向肿瘤组织,具有载药量高、毒副作用小、保留了阿霉素本身的高细胞毒性的特点。本发明还公开了一种自乳化阿霉素纳米药物的制备方法,载药量高,产率高,适于工业化生产。
浙江大学 2021-04-11
JV系列金属氧化矿浮选捕收剂及其浮选工艺
金属氧化矿浮选属世界上选矿界难题之一。本项目以氧化锑矿为突破口,研制出JV系列金属氧化矿浮选捕收剂,并依据该浮选剂为特点开发出金属氧化矿浮选工艺。
武汉工程大学 2021-04-11
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