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大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点，水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长，大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现，给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题；“人工加工”虽具备灵活性，但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。
机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点，可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题，以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。
本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究，提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标，发明了基于排斥势场的轨迹规划方法，研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块，提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法，研发了加工余量、切削负载自适应调控系统，提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术，发明了国际首台（套）大型水动力装备在位机器人加工可重构装备，研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线，实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上，水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。
图1 机器人加工软件
图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统
图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学
2023-04-19
涉硫石化装置运行风险评估与预警技术及其应用
该项目研发了石化装置运行风险预警系统，实现了基于风险分级的石化装置风险预警与检验。项目提出了基于标志性气体与温度变化相复合的热自燃预警临界判据；提出建立了新型管道泄漏点定位模型与算法；提出了集硫腐蚀监测、热自燃及装置失效泄漏风险动态评估和寿命预测为一体的石化装置风险预警技术。
南京工业大学
2021-01-12
涉硫石化装置运行风险评估与预警技术及其应用
该项目研发了石化装置运行风险预警系统，实现了基于风险分级的石化装置风险预警与检验。项目提出了基于标志性气体与温度变化相复合的热自燃预警临界判据；提出建立了新型管道泄漏点定位模型与算法；提出了集硫腐蚀监测、热自燃及装置失效泄漏风险动态评估和寿命预测为一体的石化装置风险预警技术。
南京工业大学
2021-01-12
一种具有防治甜菜夜蛾功能的病毒株
本发明涉及一种甜菜夜蛾核型多角体病毒新毒株及其在甜菜夜蛾防治中的应用，新毒株的保藏编号为CCTCC No:V201768。基因组序列分析证明该毒株是一种新的杆状病毒，与已知的甜菜夜蛾核型多角体病毒SeMNPV‑US1基因组相似率为45.8％。本发明的毒株对甜菜夜蛾幼虫和甜菜夜蛾细胞系均有较好的防治和侵染效果，可用于制备防治甜菜夜蛾的生物杀虫剂。
青岛农业大学
2021-01-12
金雀异黄酮防治根尖周病的新用途
本发明公开了金雀异黄酮防治根尖周病的应用。本发明通过体内实验发现金雀异黄酮可显著抑制开 髓所导致的根尖周病变局部炎症细胞浸润和骨质破坏;并通过降低 RANKL 表达水平、促进 OPG 表达， 动态调节根尖周病灶局部 RANKL/OPG 比值，达到治疗根尖周病的作用。上述结果表明金雀异黄酮是一 种有效防治根尖周病的药物，金雀异黄酮可用于制备
武汉大学
2021-04-14
包埋共轭亚油酸的蜡质玉米纳米淀粉的制备工艺流程
一种包埋共轭亚油酸的蜡质玉米纳米淀粉的制备工艺流程，包括：称取脱脂的蜡质玉米淀粉10‑20g溶于100ml缓冲溶液中，将蜡质玉米淀粉悬液沸水浴充分糊化40min后冷却至58℃保温，加入30aspu/g干基淀粉的普鲁兰酶进行脱支处理4‑12h，离心2‑5min后弃去沉淀，保留上清液，沸水浴灭酶处理10‑15min，再次离心2min弃去变性的酶，保留上清液，煮沸，称取1g‑3g共轭亚油酸溶于5ml，70％乙醇溶液中，将混合溶液加入煮沸的上清液中，边加入边搅拌，处理20‑60min，冷却至室温，置于4℃的冰箱中，回生处理8‑10h，回生后的纳米颗粒用70％的乙醇溶液水洗3‑4次，将水洗后的纳米颗粒经‑70℃冷冻后，真空冷冻干燥制得成品。
青岛农业大学
2021-04-11
高产优质抗逆杂交油菜新品种的选育和推广
可以量产/n成果简介：该项目通过有性杂交、回交和自交等方法将隐性细胞核雄性不育基因导入到波里马雄性不育细胞质中，选育出新的细胞核+细胞质雄性不育不育系RGCMS-1141A（986A）和RGCMS-8086A，并配制出双低杂交油菜华油杂5号、华油杂6号和华油杂8号。与“中油821”等对照相比，“华油杂8号”具有超高产、品质优、含油量较高、抗倒伏强以及适应性广等突出优点。建立了官、产、学、研相结合的有效推广模式，实施良种与良法配套、常规育种与分子标记辅助育种结合，提升了油菜高产优质育种水平。在市场竞争
华中农业大学
2021-01-12
生物农药研发技术
生物农药是指利用生物活体（真菌，细菌，昆虫病毒，转基因生物，天敌等）或其代谢产物（信息素，生长素，萘乙酸等）针对农业有害生物进行杀灭或抑制的制剂。众所周知，长期依赖和大量使用有机合成化学农药，已经带来了环境污染、生态平衡破坏和食品安全等一系列问题，对推动农业经济实现持续发展带来许多不利的影响。生物农药具有安全、有效、无污染等特点，与保护生态环境和社会协调发展的要求相吻合。因此，近年来我国生物农药的研究开发也开始呈现出新的局面。江苏省药用植物生物技术重点实验室与江苏农科院合作，已筛选出较好的微生物抗菌菌株，目前已进入田间实验阶段。 合作单位：江苏省药用植物生物技术重点实验室、江苏农科院
江苏师范大学
2021-04-11
无甲醛生物胶技术
无醛胶主要用于胶合板、纤维板、刨花板生产，也可以用于细木工板、实木复合地板、刨花板贴面、LVL、细木工板。由于采用可在再生资源-大豆为原料，无醛胶可以减少我国人造板业对石油资源的依赖。在胶合板的生产过程中，采用无醛胶，可以保护工人的健康。 随着我国人民生活水平的提高，广大消费者越来越关注室内甲醛污染问题。采用无醛胶生产的胶合板产品不含甲醛，可以保护广大消费者，尤其是婴幼儿、少年儿童和孕妇的身体健康，符合“绿色、环保”的家居潮流。目前胶合板厂使用的脲醛胶均含甲醛，对人体健康有严重损害，无醛胶作为脲醛胶换代产品，今后几年内将逐步取代脲醛胶，具有十分可观的市场潜力，国内的潜在市场规模在30亿元以上，更为重要的是，作为人造板行业的“核心技术”，无醛胶将会导致整个行业“重新洗牌”，并且带动300亿元以上的产业经济规模，经济效益和社会效益极为显著，这是一个产业升级的历史性机遇。 技术特点 1．该产品以大豆为原料，生产过程无“三废”排放，属于“清洁生产技术”； 2.醛释放经国家林业局南京人造板质量监督检验站检验，符合《GB/T9846-2004 胶合板》中“Ⅱ类胶合板”质量要求，甲醛释放量符合日本F☆☆☆☆级标准和美国最新的P2标准（甲醛释放量≤0.05ppm）； 3.压强度好，并且不受冬季低温的影响； 4.用前不需要调胶； 5.品可以在20℃常温下密闭储存1年。
上海理工大学
2021-04-11
生物强化活性滤池技术
本项目是采用生物活性炭-多孔陶瓷滤料和生物活性炭-石英砂取代单层石英砂，构建生物强化活性滤池进行给水过滤处理强化除污染能力的工程技术。利用多孔陶瓷滤料和活性炭的大量发达的空隙，为微生物提供栖息附着场所，起到生物降解的微量有机污染物以及氨氮的效果，提高出水的生物稳定性，同时发挥机械筛分的作用保证出水水质。
东南大学
2021-04-10