西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队自 2002 年开始就对我国煤矿的沿空留巷围岩活动机理、围岩控制技术、采区回采巷道布置系统、 Y 型通风系统及留巷埋管瓦斯抽放技术进行了系统研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术在神华集团神东公司、神华宁煤集团、神华乌海能源公司、冀中能源峰峰集团、冀中能源邯郸矿业集团、陕煤集团、山西潞安矿业集团、河南神火集团、贵州六枝工矿集团、山西金晖煤焦化工集团和山西宏源煤业集团等单位的 30 多个煤矿的薄煤层、中厚煤层、厚煤层和综放特厚煤层沿空留巷无煤柱安全开采项目中进行了成功应用，取得了良好的技术经济和社会效益。该成果经中国煤炭工业协会和河北省科技厅鉴定为国际领先，获中国煤炭工业协会科学技术二等奖和河北省科技进步三等奖。

仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息

1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术，实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片，精简硬件设计，缩小模组尺寸，软硬件联合优化减低功耗，集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。

基于自主研发构建了机电液一体化大型设备，电气是基于PLC为基础自做开发的控制程序，完全符合市场需求。机械采用预紧式机架，大大降低了制造、安装难度及生产成本，本且减少整机重量。液压系统采用高压蓄能器瞬间加压，同时利用蓄能器回收高压油，大大降低了功率的使用，提高了液压系统的加压速度。 该设备具有结构简单、重量轻、安装调试周期短等优点；同传统的快速锻造机相比，采用高压蓄能器提高液压系统的加压速度、工作效率得到大幅提升，整节能效果显著。

成果与项目的背景及主要用途： 为保障我国石油供应安全，一批国家石油战略储备基地正在规划和建设中， 进而我国大型立式金属储罐数量将随之激增。作为一种特种设备，储油罐一旦发 生泄漏等事故，后果非常严重，因此加强储油罐的安全监控和维护管理是储备基 地建成之后的重要工作。 技术原理与工艺流程简介： 声发射检测原理如图所示，将声发射传感器均匀布置在储罐罐壁周围，在一 定时间内接收罐底因腐蚀而产生的声发射信号，通过各传感器接收到声发射信号 的时间差计算声源位置，进而了解罐底各区域的腐蚀状况。 在大型罐底腐蚀检测过程中，无需倒罐和清罐，在 1 天之内即可完成检测并 根据罐底腐蚀情况对储罐分类，列出维修计划，防患于未然。应用前景分析及效益预测： 相对传统检测方法极大的降低了检测费用。造价超过亿元的大型储罐，检测 费用只需数十万元。并已在全国 20 余个不同尺寸和类型的大型储油罐中得到应 用，获得了数百 G 的实测声发射数据，建立了宝贵的数据库并研制了相应的数 据处理软件。 合作方式及条件：技术服务

我校开发的“大型活动交通组织模拟系统”在“十运会”的交通保障工作中发挥了重要的作用。大型活动交通组织模拟系统是一个基于地理信息系统（GIS）技术的交通模拟信息系统，该系统可可确定车队运行线路、车队线路分组、车队运行时间，具备线路自动生成与手工快速生成编辑、突发事件处理等功能，可实现多车队运行模拟、人流车流消散模拟以及动态显示等功能。“十运会”期间实测数据显示，模拟结果与实际情况吻合很好，证明了模拟系统的精度与可靠度。由于交通组织方案科学，现场指挥有力，保证了开幕式散场秩序井然，8万人在45分钟内疏散完毕。

成果简介：在大面积铁磁背景下（铁基面上）机架工落料回收是世界性技术 39天津大学科技成果选编 难题，尤其是盲孔中、T 型槽中及横具加工时的落料更是难于处理。当前国际上 多采用真空吸取法、油冲洗过滤法、机械刮板法、吹吸法、电磁法等（注：大型 龙门冲床等专用设备不允许使用设备以外的电源，以免设备带电而损坏电子器件 或伤害操作人员），但以上方法都不能解决 100%落料回收的技术问题。由于落料 回收不彻底，不能分类回收，致使大型龙门冲床高压精密轨道伤痕累累、破坏了 轨道的精密度、模具损坏、工件精度下降、甚至停产维修等诸多问题。 “大型龙门冲床落料回收装置”是天津市自然科学基金资助项目。该装置是汽车 制造行业、机加工行业急需的设备。已开发出笔式、滚简式、便携式和专用型落 料回收装置，其中专用型落料回收装置是专门为日本小松制作所进口的大型龙门 冲床而配套设计的（这是汽车制造厂大型龙门冲床不可缺少的配套设备）。目前 该项目属国内外首创、是我国自主创新项目，属国际领先水平。该设备和技术可 以向美国、苏联、日本、南韩、英国、德国、法国及欧洲其他汽车生产国和世界 各地出口。 成果水平： 国际领先 应用范围：它既可应用在汽车、机加工等行业，也可用在化工、军工、航天等领 域。该项目既可以出口设备，也可以出口技术，还可以在国内处办厂。由于生产 汽车的压力机床、机加工设备型号繁多，因此落料回收装置系列品种更多，以便 供应国内外的大量需求。 市场分析及前景：机加工落料回收是世界性技术难题，尤其是盲孔中、T 型槽具 加工时的落料更是难于处理，常造成大型龙门冲床高压精密轨道伤痕累累、汽车 模具损坏、工件精度不能保证，甚至不得不停产维修。 该项目属于自主创新成果。由永磁体产生交变磁场这一理论创新和应用技术难点 的突破，具有普遍意义。 主要技术指标：本项目所采用的技术原理是：应用磁体同极相斥、异性相吸原理、 用永磁体的特殊排列组合而产生交变磁场、极靴磁聚焦而产生极强的梯度磁场， 由永磁体产生交变磁场这一理论创新和应用技术难点的突破，使铁磁落料在大面 积铁磁背景下（铁基面上）自由翻转后被 100%吸收，并采用提拉方式及杠杆原 40天津大学科技成果选编 理脱磁而使落料脱落回收。 此项技术解决了当前该领域中普遍存在的技术难题，突破了在大面积铁磁背 景下的落料回收治理难点，特别是彻底解决了 100%落料回收这一技术要害问题， 使盲孔中、T 型槽中及模具加工时的落料回收充分无遗漏，使大型龙门冲床高压 轨道精密度被破坏、模具损坏、工件精度下降等一系列问题迎刃而解。同时克服 了一般大型龙门冲床落料回收方法的“易产生噪音、造价高、耗能多、占地空间 大、不能分类吸收”的诸多缺点。 该装置的机构设计巧合理、工艺简单、操作安全方便、全自动化生产、技术 成熟，具有独创性和先进性。对提高产品的质量，降低成本，节省能源，节约资 源有积极的理实意义。 目前该装置已在有关厂家试验，对保证该厂的自动化生产起了极好作用，具有显 著的社会效益和经济效益。有效保证了汽车制造和其他机加工等行业的可持续性 发展，符合 21 世纪环保、节能要求。 投资规模：铁磁材料、钢材。 车床、铣床、钻床等。 厂房面积 500 平方米 投资规模 200 万人民币 人员 30 人 合作方式：面议

本项目是一种用于修磨大中型型钢厂的大型冶金冷热态锯切锯片修磨的新型设备； 本设备结构独特、适应范围广、功能全、重量轻、运行可靠、修磨过程全自动； 设备利用砂轮的上下运动和进给拨齿爪的分齿运动相结合修磨锯齿；修磨节奏四档可调；可以适应不同直径的锯片；可满足磨削不同的锯齿前角的要求。

无标题文档钢板水泥库适应散装火车专列多车一管入库功能和海港装卸船的输送，每小时出入库输送不低于二千吨。 大型钢板库的结构原理完全不同于传统结构圆仓的概念，这是一种全新理念的荷重库体，属于替代传统结构圆仓的新型设施，国内尚无先例，国外也没有相关资料，是散装水泥储存的一大发明。大型钢板库除了具有投资省、储量大、建造快、节省土地和确保质量等显著特点外，还具有如下特性： 便于环保治理：:储存2.5万吨水泥的大型钢板库只有一个进料口，一个除尘器便可确保无尘排放，而千吨传统结构圆仓则需要25座，每座一个进料口就需要25台除尘器，仅多口排尘这一点，环保治理就很难保证。 储存安全可靠：水泥质变是在与空气接触中产生的。大型钢板库的库壁和库顶都是采用钢板焊接成形，其密封程度是砖、石、混凝土结构库体无法比拟的，库顶只有一个进料口，只有在负压下才能打开，库外的空气无法进入，库底大断面积的堆积，沉积密度大，更没有潮解的条件。这种密封效果，使水泥根本没有变质的可能，因此可储存两年以上。 自均化效果好：水泥质量波动是不同瞬间质变造成的。水泥生产企业往往采用空气搅拌和倒库掺合的措施解决，不仅增加了工艺难度，而且在运行中需要投入大量人力财力，无形中增加了生产成本。大型钢板库的气化排料完全替代了这一工艺，可使水泥产生良好的均化作用。 出库排空率高：库存水泥排空率是最大排出量与库存总量之比。传统结构圆仓的自流出料，长时间的存放排料，就是装满了也常常因为棚堵不下料。大型钢板库由于气化作用，不仅使水泥在恢复流化状态中产生内聚流态，而且特殊的气化装置和库底异形坡度，可产生有层次的内聚流动，无论多大断面积的库底，排空率均在90%以上。 自动变量输送：大型钢板库的出入量输送采用相关的专用发送装置，可根据粉磨能力直接通过磨尾或选粉机，根据磨机产量变化产生自动变量的输送功能，同时可根据出库要求进行任何设定值的对外输送。 节约输送功耗：大型钢板库专用的自密封无级变量发送器不仅可根据要求自动变量，而且可在单一耗气量的运行中，根据输送变量自调气压，在适当压力的气力输送中减少输送功耗。适合中转储存:车站和港口是装卸外运水泥的集中储存点，大型钢板库可根据车船外运量提前储存水泥，便于大运量的车船缩短装卸时间，提高车船周转率。 便于位置设定：所有的水泥工艺多以输送距离最合理作为设计原则，尤其扩大生产规模的改造，更是以最佳位置选点，采用大型钢板库多半缺乏建造位置，然而大型钢板库适合气力输送，就是脱离原工艺布局仍可在百米以外的适当位置建造，不受地理位置的限制。 储存不受季节限制：淡季水泥可采用不同储量的大型钢板库储存，确保水泥生产企业连续生产，采用淡季储存旺季销售的方式，最大限度地提高水泥生产企业的经济效益。据了解，目前全国范围内已经建造使用了20多座这样的大型钢板库，建造和使用单位的经济效益得到大幅度提高。东北地区一家设计年产20万吨的水泥生产企业，由于冬季时间过长，生产的水泥无法储存，只有7个月左右的生产期，每年只能生产14万吨左右，2003年建造了两座每座储存3万吨水泥的大型钢板库，当年冬季充分储存，首次以21万吨的年产量突破了设计能力，经济效益提高了40%。同样，南方地区的一家水泥生产企业，由于常年雨季储存不足造成断续生产，2004年建造了一座储存2.5万吨水泥的大型钢板库，使年产量大幅度增加，经济效益提高了30%。

产品详细介绍海洋地球仪，一种全方位的反映海洋地貌的专用地球仪。全方位的显示海沟、海盆、海丘、海岭、海底平原、海底高原、海底火山、等等海洋地貌。是深圳普天文科技独家推出的专用地球仪之一，从事海洋研究工作不可或缺的工具之一。 2009年，受国际海洋测量协会及瑞典皇家海洋协会的盛情委托，本公司制作了世界最权威、最精确的海洋地形图，受到该协会负责人大褒赞赏。深圳普天文科技公司国家海洋局提供专业数据信息，推出海洋地球仪。2010年在法国尼斯展会一经展出，就以专业详尽的海洋地貌信息，精美的做工，吸引无数参观者的目光。展品已经被戈德斯尔摩大学马丁教授收藏。海洋地球仪目前已经在国内多个海洋研究单位成功过应用。普天文科技愿祝您在海洋研究工作上一臂之力   海洋地球仪图片http://www.putianwen.net/ProductView_16.htm