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交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
大型多用户多触点交互桌面
Ø  成果简介:本项成果是国家863项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果,申请国家发明专利12项,发表论文26篇,登记软件著作权3项。Ø  技术领域:电子信息Ø  现状特点:已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与博物馆,并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。Ø  应用范围:会议、教学互动桌,多人游戏平台,军用沙盘、景点导航,展览展
北京理工大学 2021-04-14
轻交互教学辅助平台-手机智慧教室
轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手,连通教师课程空间教学平台,集监管、教学、学习.交流于一体,构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。
安徽爱学堂教育科技有限公司 2021-02-01
交互电子白板一体机
产品展示   产品特点   智能易用   红外感应技术,支持10点触控及智能识别手势动作,让师生交互变得更简易,满足教学场景需求   超高屏幕利用率   采用超窄边设计,外框简洁大方,屏幕利用率最高达97%,大大提升触控和显示尺寸   一体化设计   高度集成交互电子白板、电脑、音响系统、中控系统等多项功能,美观易用   三段式快捷图标   左右两侧均有18个中文标示三段式快捷图标,指引清晰,方便老师快速调用资源   可靠耐用   高抗压铝合金边框,结合防眩目、防反光冷轧锅板,防撞防刮   双系统设计   支持“微控系统”及PC系统,对常用功能及操作单独管理,让操作体验更人性
广州视睿电子科技有限公司 2021-08-23
医用CT三维立体显示仪研究
现有CT显示方法的根本缺点是不能实现真正的立体显示。针对这一点,我们设计了较为独特的显示方案。在此方案中,显示屏上将不会出现被显示图像的本身,液晶显示屏显示的是经过数字编码处理的图像的近场衍射图案,基本性质类似于全息图,当液晶显示屏被相干光源照射时,在屏后一定的位置将会出现器官的三维立体图像,由于是真正的三维图像,此器官的再现像可以同时从不同的角度进行观测。同时由于编码图案是由断层图像经计算机的数字计算而获得,所以不仅显示速度非常迅速,而且显示出的再现图像是被检测器官的真正三维透视立体像,观测它如同观测一个实际的透明器官,器官内的组织部结构一目了然。因此,这种显示屏可以彻底改变目前CT检测结果的显示方式,大幅度提高疾病诊疗的准确性和成功率。这是本方案的突出优点所在,也是此项目的创新之处。经过调查,到目前为止,国内外还不存在任何类似的显示器,此项目开发成功以后将具有完全的自主知识产权。此项目的直接目的是研制出可实用化的CT立体显示仪,以彻底改变目前CT检测结果的显示方式。项目成功以后可以立即获得实际应用,大幅度提高疾病诊疗的准确性和成功率,获得明显的社会效益和经济效益。在此基础上,可以进一步研制其它具有普遍适用性的立体显示装置如立体电视机和新一代的立体电影等。所以此项目可以作为系列研究滚动开发的一个开端,具有突出的学术价值和实用价值。
江苏师范大学 2021-04-11
多相流数字全息显示与测量仪
多相流数字全息显示与测量仪将光学全息干涉原理与数字图像处理技 术相结合,利用CCD或CMOS器件代替全息记录干板,对液液或气液扩散过 程依次记录其一定时间间隔的多幅全息图,再通过计算机数值计算来实现 待测液液或气液扩散过程的数值重建,获得折射率实时变化参数并进一 步得到扩散参数。 该技术达到国际先进水平,获实用新型专利1项。
西北工业大学 2021-04-14
流场数字全息显示与测量仪
流场数字全息显示与测量仪利用数字全息干涉技术和相位倍增技术 等,釆用马赫曾德干涉光路使一束激光束照穿过待测量流场作为物光波 与另一束参考光束干涉形成全息图,用CCD数字记录全息图并通过计算机 数值重建获得物光波的相位变化以及待测量流场的折射率分布,进而达 到流场显示与测量的目的。该仪器具有非接触、实时、全场、直观等优 点。 该技术达到国际先进水平,获实用新型专利6项。
西北工业大学 2021-04-14
触觉图形显示终端(盲人用计算机)
1. 痛点问题 世界卫生组织2020年报告显示,全球约有2.53亿视觉受损人口,其中3600万是全盲患者。英国柳叶刀杂志在2017年指出,根据1990年至2015年间的统计数据估计,随着人口数量的增加和老龄化,到2050年时,全球全盲人群的数量可能将会增加至1.15亿。这对全人类来说是一个巨大的挑战。作为世界人口最多的国家,我国2012年残疾人联合会残疾人概况报告显示,2010年末中国视力残疾人数为1263万。盲人用户的教育与生活问题受到了越来越多的关注。 可能很多人并不知道,盲人学校所学习的很多知识内容和明眼人几乎是一样的,无论是语文、数学、还是物理、化学。随着技术的发展,今天盲人已经可以通过盲文来学习那些用文字表达的内容,也可以使用读屏器等语音辅助软件来通过声音进行交流;但是目前极度缺乏帮助盲人有效学习和理解图形信息(如:数学中的几何知识、物理中的电路知识、以及医学知识中的经络分布等)的工具和设备。而且在信息时代,当图片、视频等视觉信息成为知识传播中信息的主要来源,特别是互联网上的视觉内容日益丰富的时候,对于盲人朋友而言,也是一个巨大的障碍。因此,盲人迫切地需要可以便捷地阅读图像信息的无障碍设备。 2. 解决方案 由清华大学自主研发的触觉图形显示终端(盲人用计算机)与传统的计算机屏幕不同,触觉图形显示终端的表面由可以凸起和收回的点阵组成。通过内置的计算系统控制这些点阵的变化,可以把传统的图片变成可以触摸的图形。盲人用户通过触摸这些凸起点阵所组成的盲文或触觉图形来阅读文字和认知图片。 合作需求 目前本项目正与商业技术团队进行合作,希望寻求天使轮投资,共同致力于为世界范围的盲人群体服务,让他们能享受科技带来的便捷,能像明眼人一样方便的学习、工作和生活。
清华大学 2021-12-27
彩色等离子体显示技术研究
彩色等离子体显示器是平板显示器件之一,在大屏幕、宽视角、响应快、重量轻、超薄型和全数字等方面具有独特优势,是实现大屏幕显示及壁挂电视和多媒体数字电视的理想显示器件。在信息显示领域具有广阔的市场并具有巨大的经济效益和社会效益,对推动我国电子信息技术和国民经济的发展有着重要的点略意义和现实意义。本项目通过对21英寸彩色PDP显示器件结构的设计及关键工艺技术的研
西安交通大学 2021-01-12
供应红外激光显示卡(尺寸可定制)
产品详细介绍| 激光系列产品 >> 红外激光显示卡 >> 红外激光显示卡红外激光卡用于红外激光器的显示与测量,波长范围800-1550nm最小可测功率2mW 产品名称: 可定制红外激光显示卡产品类别: 激光系列产品 → 红外激光显示卡产品编号: 51313151216产品信息: 产品名称: UV紫外显示卡产品类别: 激光系列产品 → 红外激光显示卡产品编号: 51313103516产品信息: 产品名称: 红外激光成像卡产品类别: 激光系列产品 → 红外激光显示卡产品编号: 3139162216产品信息: 产品名称: 红外激光显示卡产品类别: 激光系列产品 → 红外激光显示卡产品编号: 3181033516产品信息:
长春博盛量子科技有限公司 2021-08-23
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