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工业与家用机器人应用技术研究
成果简介机器人相关技术研究， 工业与家庭应用， 具体内容包括路径规划， 导航技术，多机器人协调， 机器人关节协调等。 在复杂与未知环境中的路径规划， 机器人多自由度关节协调动作， 多机器人的协调工作完成复杂任务， 例如矿难等不同的抢险工作等， 应用于各种危险与复杂环境中， 或应用在要求非常精细的工作岗位上，功能包括语音识别， 机器人视觉， 图象处理， 环境感知， 图书馆与博物馆导航，老人陪伴与护理， 疾病辅助诊断等， 家庭智能控制中心， 应用智能控制与决策、故障诊断等技术。
安徽工业大学
2021-04-14
计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件
成果简介国内制造企业经过多年的发展， 一般都具有相对稳定的产品种类， 其基型产品的工艺过程也相对不变， 变化较多的则是同一品种的系列变化。 工艺人员日常工艺设计的主要形式是基于基型产品的修改型设计。 在这种方式下， 工艺规程的编制和工艺信息管理就成为最主要和劳动量最大的工作。 为此， 我们开发了一个高效实用的计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件（AHUTCAPP）， 可以实现机械零件加工工艺的快速编辑、 修改、 储存、 输出、 打印、 检索和管理等功能。 可以大大降低工艺设计人员的劳动
安徽工业大学
2021-04-14
一种基于深度梯度的目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法，通过对获取的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定，提取 RGB 图像的方向梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息；基于上述信息，对当前帧进行目标检测和目标跟踪，并根据检测结果和跟踪结果，进一步得到最终目标框；最后，对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后，对分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。通过执行本发明中的方法，有效解决了当前目标跟踪方法中
华中科技大学
2021-04-14
面向表单图像的文字识别与智能信息处理平台
苏州大学智能信息处理平台的目标是能处理多模态文字数据，精准分析语言内部结构，对人类语言进行深层理解，以支持各种应用需求。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
苏州大学智能信息处理平台的目标是能处理多模态文字数据，精准分析语言内部结构，对人类语言进行深层理解，以支持各种应用需求。系统可以处理多种非结构化数据，比如说明书、技术标准、车间工单等纸质文档或电子文档。把图像识别技术(OCR)和自然语言理解技术(NLP)相结合，从表单图像中抽取关键要素信息。在此基础上，我们搭建了包括知识图谱问答 (KBQA)、常见问题检索 (FAQ)、对话 (Chatbot)在内的智能问答及对话系统、以及面向大数据的文档信息抽取系统。能够对给定的自然语言问题通过查询、推理提供精准满意的答案，和面向大规模文档提供信息抽取和舆情分析等服务。目前已经向多家公司提供各项相关服务。
苏州大学
2022-08-15
特种高分子3D打印材料技术与装备
项目组创建了固体推进剂3D打印专用超强韧高分子材料新体系，权威机构检测指标优于国际最优的德国产品，已经成功应用于某武器系统，形成稳定的销售；攻克了发射药领域多项颠覆性3D打印材料技术，经JKW专家鉴定为有重大潜在颠覆性军事价值。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
1、项目开创了含能材料3D打印成型新技术、新材料和新装备领域，是目前国内唯一可以进行所有军用火炸药门类3D打印的项目组，是国内为数不多的可以提供整体解决方案的项目组，取得多项重大原创成果。
2、项目组创建了固体推进剂3D打印专用超强韧高分子材料新体系，权威机构检测指标优于国际最优的德国产品，已经成功应用于某武器系统，形成稳定的销售；攻克了发射药领域多项颠覆性3D打印材料技术，经JKW专家鉴定为有重大潜在颠覆性军事价值，实现了国内第一次发射药3D打印实弹射击、第一次3D打印小型发动机试车；带领团队在战斗部特种3D打印装备领域取得重要突破，第一次实现3D打印火炸药起爆等等。已经在所有军用火炸药3D打印成型用高分子材料领域取得突破，并且还可以提供材料配套的所有3D打印设备，形成了完整的产业链条。
哈尔滨工业大学
2022-08-12
青少年人工智能资源与创新平台
青少年人工智能资源与创新平台为激发青少年利用原创算法解决真实复杂问题的兴趣，面向全国中小学发布覆盖人工智能主要技术领域的研究问题，设立相应选题。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
主要功能：
资源中心。资源中心包含各个名师人工智能课程及应用案例，还包含各类精品开源软硬件资源的汇聚。
资讯通知。公告元卓计划工作的最新动态及行业内的最新消息。
直播频道。邀请专家进行直播互动。
在线编程。可以在网页页面中直接编写代码和运行代码。
互动论坛。注册用户可以在网站论坛讨论课题。
北京师范大学
2022-07-28
内包金属富勒烯高效制备与快速分离技术
富勒烯碳笼内部可包入多种金属原子或团簇，形成一种新的杂化分子，被称为内包金属富勒烯。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
富勒烯碳笼内部可包入多种金属原子或团簇，形成一种新的杂化分子，被称为内包金属富勒烯。由于金属的存在及对碳笼的影响，内包金属富勒烯的结构复杂、性质奇特，在生物医学及能源催化等领域具有巨大的应用前景。但其制备和分离流程复杂，产率低下且纯化困难，成为当前限制其应用的关键瓶颈。目前，常用的分离方法是采用高效液相色谱法（HPLC）分离，由于HPLC分离的大部分工作集中在分离空心富勒烯和内包金属富勒烯上，因而对内包金属富勒烯的分离效率低下，且成本高、耗时长。如何快速高效地分离内包金属富勒烯成为本领域急需解决的难题。
华中科技大学
2022-07-27
铁道机车车辆走行部理论研究与应用
本成果2006年获国家科技进步二等奖（参加）。
西南交通大学
2016-06-27
模具 CAD/CAE/CAM 集成化与智能化技术
项目简介：项目组具有三维 Pro/E、 UG、 SolidWorks、 MasterCAM、 Cimatron 等 CAD/CAM 软件的应用开发能力，建立了模具的参数化图形库、数据库和标准件库。能使用 DynaForm、Moldflow、 Deform、 ProCAST 、 Ansys、 Marc 等 CAE 分析软件模拟冲压成形、锻造成形、塑料成型、压铸成形过程，预测产品质量，优化成形方案，分析模具受力状态和失效形式，优化和改进模具结构，并将模拟结果和设计者的经验知识编写成专家系统
江苏大学
2021-04-14
有机牛奶关键技术研究与产业化开发
一、成果简介 有机牛奶在生产过程中通过循环经济模式，物质和能量在整个生产体系内循环利用，减少对外界资源的消耗和对外界环境的污染。我国有机牛奶生产尚处于萌芽阶段，需要产业技术支持和创新发展，其拥有的循环经济特质，极具发展前景和的生命力。在李胜利教授指导下建立了中国首家通过了从饲料基地到有机牛奶加工的全程有机认证；改变了传统的奶牛养殖理念和牛奶生产与加工模式，建立了“种养加销与粪污沼气化”的循环经济产业实体，为中国奶业产业升级和解决“三农”问题提供解决方
中国农业大学
2021-04-14